15幅机械动态图，机械人工作必备！

来自越南的设计师Nguyen Duc Thang使用Inventor绘制了经典的机械结构，并将其制作为动态仿真视频，这些机械结构有利于大家直观的了解机械。

1.普通的Hobson连接

解析：连接的每个角钢条分为两部分，通过旋转接头连接在一起。红轴为输入部分，黄色轴为输出部分。两个轴之间的角度可以在传动期间变化， 它是一个恒速接头。当输入和输出轴处于直线状态时，该机构的位置不稳定。

2.空间双曲柄滑块机构

解析：这是空气压缩机的应用。橙色轴为输入部分，连接头的中心沿椭圆（绿色）移动。当由每个曲柄的两个连接的轴线产生的平面是垂直的时，该机构具有不稳定的位置。

3.偏斜轴之间传输

解析：粉红色曲柄为输入部分，蓝色曲柄为输出部分。输入和输出曲柄在90度偏移。茶绿色条具有带有粉色，蓝色和黄色曲柄的圆柱形接头。紫罗兰色沿椭圆形平移。当由每个曲柄的两个连接的轴线产生的平面是垂直时，该机构具有不稳定的位置。

4.旋转时保持方向不变

解析：蓝色曲柄为输入部分。绿色板沿椭圆形移动并保持水平。当由每个曲柄的两个关节的轴线产生的平面是垂直的时，该机构具有不稳定的位置。

5.锥齿轮传动的方位推进器

解析：发动机扭矩通过两个锥齿轮传动到螺旋桨。推力方向通过蜗杆传动来控制。

6.万向节结构的方位推进器

解析：发动机扭矩通过两个双万向节接头传递到螺旋桨。黄轴与垂直方向之间的角度为45度，这确保了恒定的速度传输。推力方向通过蜗杆传动来控制。

7.Hobson接头结构的方位推进器

解析：两个Hobson接头取代了普通方位推进器的两个锥齿轮传动。推力方向由橙色杆控制。

8.曲线扩大和缩小

解析：紫色部分在白色曲柄的燕尾槽中滑动。当曲柄旋转紫色滑块轨迹曲线的点时，紫色曲线和黄色凸轮上的凹槽的中心曲线是相同的。红色和绿色曲线可以被认为是从紫色曲线创建的，沿着曲柄曲线的两条曲线之间的距离是恒定的。

9.锁定平行四边形机制

解析：红色的针脚将栅栏稳定地保持在其抬起位置。穿上粉红色触发器将其针脚从蓝色玻璃部分的孔中拉出并降低围栏。

10.滚筒凸轮同轴绞线

解析：输入是外凸轮（玻璃），输出是内置凸轮（蓝色），它们是同轴的，滑块（红色玻璃）在固定的跑道中滑动。黄色销固定在滑块上，并沿着外凸轮和内凸轮的螺旋槽移动。 可以使用两个对称布置的黄色针脚和滑块。内凸轮由六个V形部分组成（N = 6），外凸轮仅由一个V形部分组成，所以输出速度比输入速度慢6倍。增加N以提高传动比。输出旋转方向可能与输入轴在输入轴和输出轴之间的相对位置不同。

该机构的缺点：当销在每个凹槽的角落时，位置不稳定，输出惯量有助于克服它们。所以在起始位置，黄色的引脚不能在这样不稳定的位置。 添加别的机构以避免这样做是必要的。

11.滚筒凸轮反转器

解析：粉色滑块的黄色针脚沿内侧凸轮轴（蓝色）和外侧凸轮轴（玻璃杯）的螺旋槽移动。滑块沿着固定的跑道移动，每个螺旋槽由右手和左手部分组成。

在开始位置，黄色针脚设置为两个凹槽的相反手柄。 轴以相反方向旋转。输入是凸轮轴外。该机构的缺点：同上。

12.同轴螺旋桨驱动器

解析：它是“桶凸轮反转器”的应用，输入是灰色轴。灰色和蓝色螺旋桨以相同的速度以相反的方向旋转。

13.窗摩擦铰链一

解析：窗扇连接到滑块曲柄机构的蓝色配件上， 推/拉窗扇打开/关闭窗口。红色滑块具有被挤压到紫色跑道的摩擦鞋（未示出），从而将窗框保持在期望的位置，以防止由风等引起的不期望的运动。这种铰链的优点：窗扇的外部可以从内部进入以进行清洁。

14.窗摩擦铰链二

解析：窗扇附有6杆机构的蓝色连接。 推/拉窗扇打开/关闭窗口。红色滑块具有被压向紫色跑道的摩擦鞋（未示出），从而将窗框保持在期望位置，防止风，重量等的不期望的运动。

15.折叠罩框架回环

解析：它由四杆联动（橙色，蓝色和绿色条）和酒吧锁（粉红色和紫色条）组成。该锁将框架牢固地保持在其打开位置，抵抗施加到绿色和蓝色条纹的任何外力。首先打开框架拉绿色栏，然后向上推锁。要折叠框架，首先按下锁，然后按下绿色条。

（来源：直观学机械，版权归原作者）