干货 | FANUC机器人零点标定/校准步骤说明

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ABB工业机器人有更新转数器来进行机械原点校准，FANUC的机械原点校准是通过零点标定来进行，具体操作步骤如下。

首先，需要设定变量$MASTER_ENB 的值为 1，具体步骤为。

1.MENU-下一页-变量，如图1所示。

图1

2. ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB 的值设为 1，如图2所示。（注：不一定是313，可以通过shift+上/下键进行快速翻页查找）。

图2

接下来，通过MENU-下一页-系统-零点标定/校准，进入校准页面，如图3所示。（注：可以提前把机器各轴移动至原点位置）

图3

然后单击“全轴零点位置标定”-是，进行零点更新。如图4~图5所示。

图4

图5

最后一步，单击“更新零点标定结果”-是，完成更新操作。如图6所示。（注：无论哪种标定方法，最后都要进行这一步操作，否则前面的标定结果无效）