关于压力补偿器

压力补偿器，即定压差阀，通过消耗多余的压力或者旁路多余的流量来保证控制液阻的压差恒定。有二通定压差阀，三通定压差阀，两者对液压源的要求不同，前者恒压源，后者恒流源。下面我从另外一个角度，谈谈压力补偿器。

        对于单执行器:压力补偿器只是补偿负载压力的变化，即负载变大，压力补偿器本身液阻减小；负载变小，压力补偿器本身液阻变大。泵出口的流量分配取决于各通道液阻的大小，这样对于本通道液阻来说（通道液阻＝压力补偿器液阻＋控制液阻＋负载），压力补偿器液阻＋负载等于常数，所以只与控制液阻有关。换句话说，控制液阻决定了本通道的流量。

        对于多执行器:压力补偿器除了补偿本通道负载的变化之外，还得平衡其他通道的负载。即最大负载变大，除了本通道压力补偿器液阻减小之外，其他通道压力补偿器液阻都增大。若非最大负载变化，只会引起本通道压力补偿器变化，对其他通道压力补偿器没有影响。这就实现了，泵出口的流量分配，只与各通道控制液阻的大小有关。

        压力补偿器是靠消耗多余的压力来工作的，换句话说，如果没有多余的压力需要消耗，压力补偿器是不能正常工作的，即阀口全开（泵流量饱和就是这种情况）。

        对于单执行器来说，压力补偿器是用来补偿负载变化的。换句话说，如果负载不变化，也就不需要压力补偿器了。

        对于多执行器来说，压力补偿器主要是用来平衡负载的，从而避免了相互干扰。换句话说，如果各个负载都一样，也就不需要压力补偿器了。

        压力补偿器的位置多种多样，可以串联在控制液阻前，控制液阻后以及并联。也可以在泵上，此时的压力补偿器，虽然也是定压差阀，但作用却完全不同，它是通过控制泵的排量来实现泵口压力对负载的跟随。与传统压力补偿器不同，传统压力补偿器是为了控制流量，而泵上的压力补偿器是为了跟随负载。

        力士乐ludv以及林德lsc系统，压力补偿器并不是定压差阀，而是一个液控溢流阀，也可以实现平衡负载的作用。

        负载敏感系统从来不是一个流量控制系统，而是一个流量分配系统。

        关于能耗问题，压力补偿器实现了流量按控制液阻比例分配，但也带来了能耗问题，特别是各负载差别大且需要同时动作的场合。所以负载敏感系统，并不是一个节能的系统，虽然实现了各负载流量以及最大负载压力的适应，但对其它负载压力并不适应，通过压力补偿器把多余的压力消耗掉了。