工业机器人助力构建智能工厂

在传统制造业陷入发展迟滞困境之际，信息物理系统（Cyber-Physical Systems）的出现为产业带来了第四次工业革命，通过运用信息物理系统建立智能工厂，打破了当前制造业面临的困境。理论上，智能工厂是由智能化单元与器件、厂级通信网络和主控平台构成。更现实意义而言，随着我国两化融合的推进，智能工厂是在信息集成的基础上，利用物联网技术和监控技术实现人机交互的构建。

今年在上海举办的中国国际工业博览会上，智能制造协作下的共赢新模式广受业内关注。作为制造业皇冠顶端的明珠——机器人，领衔推动形成了一波“智”造工业的新潮流。随着机器人产业在全球加速发展，国际机器人联盟(IFR)主席Arturo Baroncelli也于近日指出，“机器人正在征服世界。”

■ 台达机器人事业处处长彭志诚

作为全球电源管理与散热管理解决方案的领导者，台达集团对高端智能制造的布局本着更智慧、更节能的本质驱向，以“共创智能绿生活。 Smarter. Greener. Together.”为宗旨，为智慧自动化工业输入源源不断的力量。

近年来，伴随我国人口红利的丧失与廉价劳动力的迁移，仍以传统生产模式为主导的制造业面临越来越严峻的缺工考验。有数据表明，全球消费性产品75%的制造集中于大中华地区，而其中仅电子制造业就有高达数百万的用工缺口。与此同时，约占全球机器人总量1/4的中国虽然于2014年在机器人的数量上增长率超过60%，但基数仍十分小，面对严重的劳动力短缺问题，高精密的自动化智能技术融合得显然还不够。

■ 台达SCARA工业机器人DRS40L系列，针对非平面的PCB板可模拟多角度焊锡动作，并透过泛用型固定治具实现快速换线。

不少制造企业发现：运用CPS实现生产设备与IT的相融，可能是企业逐步迈向工业4.0的最佳路径之一。如何实现设备自动化、人员高效化以及管理信息化，完成数字化工厂到智能工厂的转型，台达集团在智能工业领域做了诸多先锋的尝试。

台达在工业自动化领域深耕多年，成功开发研制的SCARA工业机器人，能快速导入各种行业，满足客户各项重要应用需求，包括插件、涂胶、移载等，建立机器人工作站，使企业可以顺利掀开智慧自动化的新篇章。

■ 台达垂直关节机器人DRV90L系列，灵活性高，可进行不同应用的优化设计。

台达机器人事业处处长彭志诚先生表示，拥有四十余年发展历史的台达不仅设立了多个实体生产基地，也拥有优质的研发团队与技术。在生产基地，SCARA工业机器人无论是进行追踪对位涂胶还是检测工作都具有出色的精度和准确度。

在工业自动化产品产线的成品外观检测站，SCARA搭配台达视觉检测系统进行预设的多种检测项目，每年检测约100万台工业自动化产品，大幅改善了人为漏检率的问题。在控制面板产线的自动锁螺丝站，结合电锁提供快速且有弹性的锁附品质，仅用50%的生产面积和人力，就能达到提升80%日产能的惊喜成果。

■ 台达SCARA工业机器人DRS60L系列，涂胶动作快速、精准、稳定，系统设计可不断优化。

今年工博会，台达分别动态展示了多角度焊锡工作站（采用SCARA 工业机器人DRS40L系列），自动涂胶工作站（采用SCARA 工业机器人DRS60L系列）和多角度插件工作站（采用垂直关节机器人DRV90L系列）等多款应用设备，极高的生产效率使之成为智能工厂的一大亮点。

此外，台达塑造的工业机器人代表了企业人性化发展的理念。可移动的台达工业机器人不但有效弥补了工人回返工作存在的缺陷，而且与工人共事时能充分利用感知器实现智能延缓与识别，真正从源头做到人机交互的相融性。

同时，受弹性需求和效率的影响，企业的生产形态也在发生改变。台达对制造产线的变化实质考虑得颇为深刻：治具的简化标配环节，高整合性的多工机器人弹性工作站，以及二维弹性整列供料系统等，呈现了产线上的多元应用。从底层工业自动化领域到设备机械自动化领域再到新能源环保开发领域，台达都拥有最终工厂的解决方案，甚至在资源互通以后可以提供配套的发展软体平台，协助客户发展各自独家的产线技术。

当然，台达对新展示机也有新颖的发展方向。其冀望通过实机展示推广形成对控制驱动一体机ASDA-MS系列4+6轴周边的整合应用，产线实机可导入之应用等的市场认知与理解，以期增加市场能见度和搜集目标客户的资料及潜在客户的应用需求。

台达在马达、驱动器、控制装置的生产上积累了丰厚的经验，目前也正进行仿真模拟的应用，这对其针对配套设备的维修，包括对零部件的组装与检查提供了良好的条件。

如何发挥1+1>2的效应？人机关系的更改将是主流趋势。未来的智能工厂必会朝着智能制造的方向发力，智能与节能的并进是台达将实体产线对接工业4.0的初衷。不难想象，人机协同作业的时代即将来临。