鞍之战（下）
当然高固这事只是两军正式打仗之前的小插曲。第二天，两军在鞍地正式摆开阵势。
齐顷公作为齐国主帅亲自参加战斗，由邴夏为他驾车，逢丑父担任车右。晋军主帅是郤克，解张为他驾车，郑丘缓担任车右。
齐顷公身着锦袍绣甲，意气风发地站在车上，扬起鞭子指着晋军方向对战士们说道：“等我消灭了晋国人后再回头吃早饭！”（成语灭此朝食）顾不上马车的马都还没披上甲就向晋军冲去，后面齐军万箭齐发向晋军射去。
由于齐军万箭齐发，射死射伤了不少晋国人，晋国军队被压在本方阵地内冲不上去。三军元帅郤克便亲自站在战车上擂鼓助威。战鼓声大作，极大鼓舞了本方战士的士气。
就在这时只听“嗖”一声，一支箭正射在自己手上，顿感一阵剧痛，鲜血喷涌而出，一直流到了鞋子上。但郤克擂鼓的手一刻也没停下来。渐渐地手臂疼痛难忍，鼓声慢了下来。他向车上另外两人喊道：“我受伤了！”本来是想请车上另外二人帮忙擂鼓。
可是车夫解张说：“您忍忍吧！我比您早中箭，箭射穿了我的手和肘，我把箭折断了继续为您驾车，车轮都被我的血染成朱红色了。可是我却不敢说我受伤。元帅忍着吧！”
车右郑丘缓说：“我也一样！从战斗一开始，只要遇到危险车子开不动时，我就下车推着走，我不说，您又怎么知道呢？”回头看了看郤克满身鲜血的样子，补充道：“不过看样子您真是受重伤了！”
车夫解张道：“旗帜和战鼓都在我们车上，全军都在看着我们呢！我们进，全军进，我们退，全军退。怎么好因为有人受伤就废了我们君主的大事？哪怕是死，也要完成国君交给我们的任务！元帅让开，我来！”
解张说着用受伤的左手将几股马缰绳并在一起，右手一把夺下郤克手上的鼓槌，继续擂响战鼓。
由于马缰绳被强行并在了一起，而解张的左手伤重无力，车前战马顿时失去了控制，朝齐军阵营狂奔而去。
后面晋军不知道主帅车上这个情况，都以为是齐军撤退，主帅在追击齐军。于是一声呐喊，紧紧跟着帅车向齐军冲去。
齐军一看这个阵势，顿时乱了阵脚，溃不成军，竟然绕着华不注山转圈子（见上图）。晋军在后面紧追不舍。
战乱中，齐军主帅齐顷公的战车也被晋军冲得到处乱转，车夫邴夏已奉命去请救兵，现在驾车的是车右逢丑父，他是个新司机，都快要控制不住战车了。逢丑父看形势危急，便劝说齐顷公与自己对换了衣服。
晋军行军司马韩厥眼看有辆战车上的将军穿着与众不同的锦袍绣甲，判断它肯定是齐顷公的战车，便紧紧追赶。
齐顷公的战车仓惶逃命，由于跑得太快，逢丑父这位新司机终于在一株大树前翻了车。他马上跳下车去想推车，但前几天手臂被蛇咬伤过，根本推不动。
后面的韩厥追上了。韩厥跳下车来，依朝见君主规格向齐顷公的战车下拜行礼，并献上一只酒杯和一块玉，以外交辞令对齐顷公（逢丑父）说：“寡君命令我们为鲁国和卫国向您请求：不要让我们的军队长期留在贵国土地上。下臣不幸，正好在这支军队里服役，无法逃避我们国君的这个命令，而且也不敢在战场上逃跑，从而侮辱了您和我们寡君两位君主。谨向您报告我的无能，因为我们国家缺乏合适的人手，只好叫我来担任这个职位。”
老树试着翻译一下这段外交词令。
韩厥说：我把您追上了，您已经逃不掉了，看在您是国君的份上，我给您一杯酒和一块玉，您就乖乖跟我走吧！
韩厥没见过齐顷公，一直是对着穿着齐顷公衣服的逢丑父说话。真正的齐顷公现在是车夫打扮。逢丑父就对齐顷公道：寡人口渴了，你到旁边的华泉给我打点水来！齐顷公就下车取水去。正巧，齐国另外一位将军逃跑路过此地，就带着齐顷公逃走了。
于是韩厥就带着假齐顷公向郤克复命，由于郤克曾见过齐顷公，一眼就看出他是假扮的，大失所望，考虑到逢丑父也算对国君忠心耿耿，只是各为其主，就把他放走了。
公元前589年6月17日，晋鲁卫联军在鞍之战中大胜齐军。战后，齐顷公重礼贿赂晋国，并归还了从鲁国和卫国侵占的土地，顺利与晋鲁卫结了盟，从而使晋国的霸主地位又得到了确立。
附《鞍之战》原文
癸酉，师陈于鞌。邴夏御齐侯，逢丑父为右。晋解张御却克，郑丘缓为右。齐侯曰：“余姑翦灭此而朝食！”不介马而驰之。郤克伤于矢，流血及屦，未绝鼓音。曰：“余病矣！”张侯曰：“自始合，而矢贯余手及肘，余折以御，左轮朱殷。岂敢言病？吾子忍之。”缓曰：“自始合，苟有险，余必下推车。子岂识之？──然子病矣！”张侯曰：“师之耳目，在吾旗鼓，进退从之。此车一人殿之，可以集事。若之何其以病败君之大事也？擐甲执兵，固即死也。病未及死，吾子勉之！”左并辔，右援枹而鼓。马逸不能止，师从之。齐师败绩。逐之，三周华不注。
韩厥梦子舆谓己曰：“旦辟左右。”故中御而从齐侯。邴夏曰：“射其御者，君子也。”公曰：“谓之君子而射之，非礼也。”射其左，越于车下；射其右，毙于车中。綦毋张丧车，从韩厥曰：“请寓乘。”从左右，皆肘之，使立于后。韩厥俛定其右。
逢丑父与公易位。将及华泉，骖絓于木而止。丑父寝于轏中，蛇出于其下，以肱击之，伤而匿之，故不能推车而及。韩厥执絷马前，再拜稽首，奉觞加壁以进，曰：“寡君使群臣为鲁卫请，曰：'无令舆师陷入君地。’下臣不幸，属当戎行，无所逃隐，且惧奔辟而忝两君。臣辱戎士，敢告不敏，摄官承乏。”丑父使公下，如华泉取饮。郑周父御佐车，宛茷为右，载齐侯以免。韩厥献丑父，郤献子将戮之。呼曰：“自今无有代其君任患者，有一于此，将为戮乎？”郤子曰：“人不难以死免其君，我戮之不祥。赦之，以劝事君者。”乃免之。