日内瓦车展-奥迪A6标配自动驾驶

小星之前就说过2018年的日内瓦车展绝对是一场自动驾驶和新能源汽车技术的盛宴。目前看来果不其然，可以让小星写好大一波呢。自动驾驶技术方面一个很好的例子就是奥迪正在逐渐标配L3自动驾驶。该技术从概念车到应用在量产版的奥迪A8，再到量产版的奥迪A7，本次又进一步下放到了新发布的第八代奥迪A6。再来随小星看一下技术细节吧。

↑奥迪A7无人驾驶概念车Jack

说到奥迪的自动驾驶技术可以追述到2015年的CES消费电子展。奥迪在CES 2015电子展上发布了其最新的奥迪A7无人驾驶概念车。这辆A7开到拉斯维加斯CES展的最后458公里是处于自动驾驶模式完成的。奥迪还给它起了个拟人化的名字，Jack。从外形上来看，这辆无人驾驶概念车和普通的奥迪A7没什么区别。

↑CES 2015上发布的奥迪A7无人驾驶概念车

如果仔细看照片上保险杠处Jack名牌下方，会发现一个圆弧状传感器。这个不是普通的雷达传感器，而是一台小型化3D激光扫描仪。奥迪找到了一种更小巧更接近量产的激光扫描仪方案。全新奥迪A7保险杠处的一个圆弧状传感器是小型化激光扫描仪。奥迪的电子电气开发部副总裁（Chief Engineer for electrics/electronics development） Ricky Hudi 最早在2015年CES消费电子展展出介绍了这款新型传感器。其体积只有拳头大小，量产成本会接近普通双目立体摄像头模块的成本，也就是低于300美元的成本。这个历经2年多的战略布局，终于走向了量产，并且应用与奥迪A8和A7等多款车型上。在2018年日内瓦车展上该技术又被应用到了第八代新奥迪A6上。

↑奥迪工程总监正在介绍小型化激光扫描仪

全新奥迪A8配备自动驾驶系统的传感器包括

-12个超声波传感器，位于前后及侧方

-4个广角360度摄像头，位于前后和两侧后视镜

-1个前向摄像头，位于内后视镜后方

-4个中距离雷达，位于车辆的四角

-1个长距离雷达，位于前方

-1个红外夜视摄像头，位于前方

-1个激光扫描仪Laser Scanner，位于前方

↑全新奥迪A8自动驾驶传感器分布示意图

这款小型化激光扫描仪在外形不需旋转的前提下可以达到145度的水平视角，80米远的探测距离。其激光二极管每秒可发射近10万次红外线脉冲，控制系统会根据红外线脉冲的反射情况计算出前方物体的详细轮廓。

↑全新奥迪A8配备的激光扫描仪

相同的自动驾驶技术迅速适配了2017年年底上市的新奥迪A7。全新奥迪A7自动驾驶传感器分布示意图如下。这款量产版的小型激光扫描仪被调整安装到了奥迪四环标志的右侧。

↑全新奥迪A7自动驾驶传感器分布示意图

而2018年的日内瓦车展，奥迪将相同的L3级别自动驾驶技术再次下放到第八代新奥迪A6。全新奥迪A6自动驾驶传感器分布示意图如下。可以说奥迪的相应自动驾驶技术已经相当成熟，它将在未来无疑将快速适配更多的奥迪车型。

↑全新奥迪A6自动驾驶传感器分布示意图

可以从奥迪品牌标志的左右分别看到位于车头的小型化激光扫描仪和长距离毫米波雷达传感器。

↑全新奥迪A6车头激光及雷达传感器

其自动驾驶的核心技术之一就是自动驾驶控制器zFAS。随着多代的演进，终于zFAS从巨大的原型机变成了小型化和适应汽车要求的模样。其核心处理器包括

-Tegra K1 来自 NVIDIA，用于人工智能机器学习

-Aurix 来自 Infineon，用于提供符合功能安全和信息安全的驾驶辅助管理

-Cyclon V 来自 Altera，用于基于FPGA技术高速处理信号融合

-EyeQ3来自Mobileye，，用于进行视觉信号处理

↑全新奥迪A6自动驾驶控制器zFAS

综上所述，随着多年的积累，关键的自动驾驶控制器zFAS和低成本激光扫描仪最终量产。奥迪正在快速推行相关的L3自动驾驶技术在集团内更多车型上进行适配。从旗舰奥迪A8到轿跑A7，再到今天的行政级车型A6。相信这一趋势绝不会就此结束。很快更多的车型将应用相应的技术。更多消费者的驾驶时间将从城市拥堵路况中被解放出来。

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