一文读懂：TRIO系列运动控制器优势和选型！
作为全球十大运动控制品牌，Trio在运动控制领域具有极强的竞争优势。今天我们就来全面的介绍：Trio系列运动控制器的优势和选型！
翠欧（Trio）系列产品，从上至下可分为交互层、数据通讯层、运动控制层和执行层。
其中翠欧的Motion PerfectV5软件为用户提供ALL IN ONE的交互体验，即通过一个软件实现编程环境、触摸屏、控制器、各类功能模块、伺服驱动器和电机统一管理调试。
翠欧产品全套解决方案拓扑图
TRIO控制器两大产品线：通用型，总线型
通用型控制器
（1）通用型控制器的优势：Trio通用型产品，支持模拟量闭环控制和脉冲控制，根据不同型号控制轴数不同，可以实现2-8轴控制。
通用型控制器
（2）通用型运动控制器接口扩展方式：
通用型控制器接口
普通轴口与高密度轴口
（3）新款通用型控制器：MC404Z——超经济款控制器
MC404-Z是新设计的一款经济型控制器，采用固定轴数的设计（4轴），不再支持任何形式的轴数升级包升级轴数。
总线型控制器
（1）Trio总线型控制器优势：
Trio总线型产品，全系列支持EtherCAT总线，同时支持RTEX，CANopen，Modbus，Profinet等当前主流的总线协议。
（2）Trio总线型控制器，具有超经济款的Flex-6-NANO，可实现最多64轴控制。
Flex-6-NANO系列控制器
（3）MC4N、MC6N总线系列控制器
其中MC4N系列支持RTEX总线协议。
MC4N，MC6N系列控制器
（4）MC664/664X系列控制器
MC664/664X系列控制器
翠欧控制器的EtherCAT数据库可以适配市场上大部分的第三方I/O或者伺服，做到了即插即用。
运动控制器自身专用的EtherCAT主站以太网口可以在少于1μsec振动的情况下启用数据包，并且伺服通讯周期能够根据客户需求和实际挂载轴数进行调整。智能驱动工具也能实时显示用户网络上的设备及其连接顺序和拓扑结构，方便用户调整和定位。相较于独立控制器，总线控制器只是添加了基于EtherCAT总线的驱动设置以及过程报警。由于所有的编程都在一个地方处理，机器控制也就变得前所未有的简单。
TRIO丰富的I/O扩展方式：
（1）总线IO拓展-EtherCAT Flex IO：
（2）总线模块连接/拓展示意图
（3）EtherCAT拓展模块种类
TRIO 输入输出模块扩展规则
（1）数字量输入、输出扩展：
使用CAN总线协议，一个运动控制器可以搭配16个DI模块及16个DO模块，总共32个数字量模块。CAN I/O模块：最多可做512个I/O点扩展（512个输入和512个输出）。
每个P366 Flexslice EtherCAT耦合器可支持多达16个Flexslice模块，其它的Flexslice模块可通过第二个EtherCAT接口接入网络。EtherCAT总线系统：最多可做1024个I/O点扩展（1024个输入和1024个输出）。
（2）模拟量输入、输出扩展：
使用CAN总线协议，一个运动控制器可以搭配4个模拟量模块。最多进行32路12位的模拟量输入扩展，或最多支持16路12位模拟量输出。
TRIO控制器行业应用案例及优势
翠欧（Trio）控制器在全球累计装机运行数十万台，在复杂，高精度，高响应的设备中，具有极为优良的性能。
基于ESTUN+Trio打造的智能控制单元，Trio运动控制器同时控制机器人+多个外部轴，实现了经济性与高性能的统一。
同时Trio具备的机器人控制，Scara，DELTA机器人仿真的功能也受到国内外企业的好评。
（1）成熟稳定：
30 多年的工程和应用经验；
MC403 平均故障间隔时间 322,360 小时；
每百万小时失效次数≤3。
（2）兼容性强：
支持全球100多家伺服品牌驱动器，软件自识别；
支持多种总线模式：Modbus/CANOpen/EtherCAT/RTEX/SERCOS等；
支持多种通讯方式：“Anybus”module。
（3）功能强大：
色标捕捉，Trio 的色标捕捉响应速度可达20us；
多轴插补，多轴同步等复杂运动，最多64轴插补/同步；
电子凸轮，例如飞剪，冲床；
机器人控制， 支持机器人坐标系转换，如DELTA / SCARA及集成外围设备，支持机器人模型3D仿真。
（4）易学易用：
符合IEC-61131-3标准、算法 & 逻辑相结合；
MotionPerfect软件，设置、编程、调试简便易用；
支持多种辅助工具：仿真、OCT控件、3D数示波器。
优秀埃斯顿应用案例：
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