真武大帝的传说故事
西周时代，天下尊崇易学，周王室及各诸侯都经常举行易学演讲，听讲的人非常入迷，常常有人忘了自己的职责。一次，有大臣向周王报告，每到聆听道学演讲的时候，都城北门就无人把守，这是非常危险的。周王知道北门守将太崇信易学，没有令其返回岗位，而是选派了担任殿前大将的太子前去镇守北门。
本来外敌早就摸清了凡是周王室朝堂演道之时，北门便空虚无人把守，是偷袭的极好机会，这天就来从北门进攻周王都城，周王太子拼死抵抗，杀敌无数，无奈防备不周，势孤力单，北门很快被攻破，太子重伤之后，被敌斩首，并遭破腹。
太子身形魁伟，武功高强，虽能力敌千军，战死后却无头敞腹，其心不明，怨恨难平，魂灵奔于九重天界，声声呼叫玉皇，向玉皇面诉心中委屈：把守都城北门本不是自己的职责，都城疏于防范也不是自己的责任，实在死得有屈。
玉皇仔细审视，知道这人本是太上老君第八十次变化之身。
真武大帝
道门盛传“一气化三清，四世九族修飞身”的说法。“老君一气化三清”，见于文字的是《封神演义》中太上老君与通天教主斗法时，太上老君用一气化出三个法身的故事。
道教三清原指玉清、上清、太清三位尊神，也称元始天尊、灵宝天尊和道德天尊。道德天尊即老子，又称太上老君。相传他是由冥寂玄通元玄白之气化生的，为此构成了三清尊神的等级序列。
事实也是这样，道教在汉代确立之时，就尊奉老子为教主，进而说他上处五京，为神王之宗；下在紫微，为飞仙之主，是至尊天神，而且常常分身降世，无世不存。就是说，老君一身化生了很多神。
三清先后化身四世，又化身于九家王族，转为九姓皇太子，修造真身，修炼得道。故有“老君修得气分身，一体玄功各扬名;同拜鸿钧修道德，原是一气化三清”之说相传。甚至传说玉皇大帝也是三清之化身。
在儒家孔孟典故中，也有“小小男童主上苍，孔子礼贤七岁童”
的传说，是说孔子在东游时，路遇七岁童项橐，问答中得出“吾师在其童，身怀万千言”的结论，遂拜项橐为师。据道门记载，孔子为日月精华滋养的万灵之首，是地藏毕始投世来育化众生的，道门称为孔雀明王。
而这七岁神童项橐也是道门童真天尊的化身，是杰出少年成圣者的代表。童真天尊执掌上天曹运等司位。
玉皇乃三才主宰，总执天道，掌天地人之均轴。此次，玉皇但见老君化身的王子，其形威武刚正，其性灵慧过人，就说：我赐你头颅，长相与我相像，你原身的心肝虚化成龟鼋大将，肠和心虚化成蝮蛇之形，此次降于人间后，足踩龟蛇，手持宝剑，威镇北门，击退攻城的敌方将帅。
同时玉皇心中默念：太上老君屡次化身于人间，曾有八次托生为太子，但每次都是专心修炼，没有继承王位，而且还应有第八十一次修炼之身，也是要托生为太子，但须等待时日方能降生人间，观其修行，若得正果，当敕封此身此形为玄天上帝。
一日，玉皇高坐凌霄，看见凡间有七颗耀眼宝珠，白昼光芒不息。
玉皇心想：这类宝物，只应在天宫，为何出现在人世间？七颗宝珠光彩四射，变幻神奇，玉皇看得十分沉迷。当夜幕来临，玉皇其魄出体，下游凡间。华夏大地当时有数千个“国”，玉皇在西岐至伏羲的故乡成纪一带（也就是在今陕西岐山和甘肃天水一带），察得宝物在一个名叫净乐的美丽的国家，玉皇之魄降于净乐国上，在王室御花园看见了那七颗神奇的明珠，细赏把玩，认出是周王太子殿前将军的真魂修炼之晶，越看越喜欢，爱不释手，竟忘了返回天庭。翌日，国王与王后来到御花园，拈香献果，膜拜上苍，玉皇恍然心悟，指尖轻轻一点，只见七颗明珠拔地而起，飞上天空托住红日，与红日烘烘腾滚，渐渐化作一红球，直向花园落下。
净乐国富足强盛，国泰民安，人们过着丰衣足食的日子。净乐国的善胜王后，为人和善，心地善良。此时，善胜王后与国王在花园摆案焚香，祭拜天地，忽然觉得天色格外明亮，树木格外青翠，花草也分外的芳香。国王王后正在惊异，忽听得空中一声巨响，只见天空开了一个门，一尊神仙捧着一轮红红的太阳，向下一扔，一道金光闪烁，那太阳就变成了一个珠子般大小、通红透亮的果子，飘着异香，落在了善胜王后的口中，王后满口清香，来不及品尝，珠子便滑落到了肚子里。善胜王后顿觉周身发热，浑身清爽舒畅，这时天上又出现了美丽耀眼的霞光，照耀得整个大地通明鲜亮，善胜王后从此就有了身孕。 太上老君第一次化身人间是在黄帝紫云元年三月初三，其后屡次化身大都是同一日子。凑巧的是这一年净乐国国王也将纪元册定为紫云元年，三月初三的正午时分，已怀孕十四个月的善胜王后突然感到就要临盆，这时天光一缕，直达床前，善胜王后左肋裂开一个口子，跳出一个又白又胖的王子。王室喜得太子，举国上下即惊异又高兴，庆贺了一月有余。
善胜王后的太子天性聪慧，读书能过目成诵，而且练就一身好武艺。
可是，他一点也没有继承王位的想法，总是想着求仙学道，一心要铲除天下妖魔，翦除一切邪恶，开创善良美好世界。有一天，太子在花园中遇到一位紫衣道人，紫衣道人对他说：“你要想得道成仙，就必须远离红尘世界。”紫衣道人指点太子，东方有仙山，是修道的好地方。
说罢，就消失在了花丛之中。原来这是玉清圣祖紫元君的化身，她被太子的决心所感动，奉玉皇敕令，特来指点太子。于是，太子决定抛却王室优裕生活，毅然离开父母，独自向东，历尽千辛万苦，终于来到了紫元君所指的仙山。那年太子才十五岁。 净乐国王与善胜王后舍不得儿子离开，日夜思念。王后决心要亲自去寻找儿子，国王选了五百武士，令他们跟随王后去寻找太子。王后一行艰难跋涉，一直追到仙山。儿子在前面走，她带人在后面追，追着追着，看到太子正往对面的山坡上爬。
“儿呀，你快回来吧！”王后哭着声声呼唤太子。
“娘啊，儿决心修炼，不想回王宫。”太子连连答应，只是不肯回头。
善胜王后心急如焚，拼命追赶，一把抓住了太子的衣角，恳求儿子返回王宫。太子看见母亲历经千山万水，身心俱已憔悴，心痛不已，连忙跪倒在地，叩谢母亲养育之恩，恳求母亲答应让他去继续修炼。
善胜王后紧紧拽着儿子不肯放手，太子爱母情深，心有所动，连忙闭上双目，坚定意念，情急之下，拔出宝剑，在衣角上轻轻一划，割断了衣角。
怎么能眼见着儿子就这样再次离开自己呢？善胜王后继续拼命追赶，她决心要把儿子拉回来。太子眼看着母亲紧追不舍，自己已无计可施，挥起宝剑照身后的大山劈去，一声巨响，山峰劈成了两半，山谷中涌现出一条大河，母子俩被分隔在大河的两岸。太子匍匐在地，隔河连连向母亲叩拜，请求母亲宽恕，请求母亲转身速回，遂起身向前跑去，不再回头。善胜王后见追不回儿子，痛哭不止，泪下如雨。
真武大帝
太子终于登上了山顶，但他总是忘不掉苦苦追赶自己的母亲，仍不时思念父母，思念家国，总感到难以静心修炼，不免有些灰心动摇，有时也想回国侍奉父母继承王位。有一天，想着想着，竟不知不觉地向山下走去。
走到半山腰，突然看见前面有位白发苍苍的老太太，正坐在一口水井旁边，双手握着个铁杵，不紧不慢地磨着。太子觉得很奇怪，上前问老人磨铁杵做什么？
老太太头不抬，手不停，回答道：
“我想把它磨成一根绣花针。”
太子心想：“这怎么可能！就是磨到什么年月，也不会把它磨成绣花针。”
老太太似乎看出了太子的心思，轻轻地说：“我磨一点，铁杵就细一点，只要不停手，总有一天我会把它磨成绣花针的。”
太子听出了老人话中的玄音，心中忽然一亮，心想：“求道修仙不也是这么个道理吗？”他正要感谢老太太的点化，一转身，却见老太太已经坐在了云头，正向他点头微笑呢！原来，又是紫元君前来点化。
不少真武道观中都有磨针古迹和殿宇，湖北武当山还有口“磨针井”，大殿门前插着两根据说是紫元君留下的铁杵。
“只要功夫深，铁杵磨成针”的典故，几千年来一直激励和教育着无数有志成就事业的人。
太子幡然省悟，回到山中，刻苦修炼。他端然静坐，长年不食五谷，任凭飞鸟在头上做窝，任凭虎豹咆哮吼叫，任凭虫蛇纠缠叮咬，任凭烈日暴晒暴雨倾盆，任凭狂风怒号霜雪袭身，天长日久，脚趾缝中生出的荆棘都长得蓬蓬勃勃，他的眼中没有这一切，心中没有任何杂念，只是聚精会神地潜心参悟，一心一意地苦心修炼。太子整整修炼了四十二年，在他的周围，渐渐地清溪潺潺，云雾袅袅，暗香阵阵，仙乐飘飘，青松翠柏直耸云天，鲜花缤纷铺满大地，狂风暴雨避之而去，虎豹狼虫俯首贴耳，神龟为之衔花，长蛇为之纳瑞，天清气爽，万物繁荣。
这一年的九月初九，天上布满了祥云，仙乐缭绕，异香扑鼻，太子顿觉心中明亮，浑身通透，身躯就像流云一样，飘飘欲飞，太子知道自己已修成正果，就要升天成仙了，起身细细洗漱。
正在太子沐浴之后梳理头发之时，一个绝色美女突然出现在面前，手捧金盆玉杯，要为太子洗漱更衣。太子不为所动，喝道：“请庄重自爱！”女子受了呵斥，又羞又愧，无地自容，纵身一跳，扑下了万丈悬崖。太子一看，觉得因自己言辞不慎，竟然逼出了人命，心想：
事已至此，别无它法，只有赶快救人。他紧随女子纵身跳下悬崖，这时，山崖前出现了五条飞龙，托起太子腾跃起飞，徐徐升上了天空。太子抬头，刚才跳下悬崖的女子，正立在云头，原来又是紫元君，声言是奉玉帝旨意最后一次来考验太子。紫元君带着太子直上凌霄殿，玉皇大帝敕封太子为玄武大帝，天界的亚帝，坐镇北方。
也有传说说净乐国跟随皇后寻找太子的那五百武士，被太子的诚心深深感化，留居不返，亦随太子修道学仙，太子功果圆满乘龙飞升，上归天界，玉帝使镇北方总摄玄武，五百武士亦成正果，也被封为五百灵官。
自明代，尤其是嘉靖年间之后，传说中直接将净乐太子修炼的山说成是湖北武当山。
关于神仙修炼之地，因传说中渺渺茫茫，故有不同说法是很常见的。如道家经典传说黄帝问道于广成子一事，相传黄帝困于深山，千思万虑不得其解，有一仙人突然出现在面前，对他说：“汝有刀枪兵刃等资，历一统天下，国兴民昌，载入万年史册。吾坐深山修炼金身玉体，查得汝将困于此山之中，今来点化汝身，解困扬名。吾乃广成子是也，赠汝一本社稷，将此留传。”仙人告诉黄帝，你有雄厚的兵力，但面对如此困境你自己是无法解脱的。但你将会一统天下，使国富民强，你的功绩将会永远载入史册。我在深山中修炼，查出你受困于此，特来点化你，使你解困而去完成你的使命。我就是广成子，赠你社稷天书，你以此留传下去。广成子授完法后，进洞而去，突然，黄帝面前仅是苍山莽莽，既不见洞在何方，也不见人在何处。
那黄帝问道于广成子之事为何后世说是在崆峒山？“后世修道之人，采纳于崆峒修宫造殿，故将广成子传法于黄帝于洞前之事，附于崆峒，意在标榜于后世人间。”
古净乐国，有人说即今之湖北武当山附近的均县，并说均县乐都乡双冢屯有座古丘，就是净乐王及善胜后之墓。湖北均县距武当山极近，但武当山在均县的西南方，根据玄武离家东行去仙山修行的说法，方位不一致。
其实净乐国在伏羲的故乡，即岐山与成纪一带，也就是说在今陕西与甘肃相接处。明成祖大修太和山诸庙，敕建紫云亭书中有云：“净乐国之东，有紫云亭，乃玄武帝降生之福地。”是说玄武降生之地在净乐国的东部，也就是说紫云亭本在岐山附近，是明时才把紫云亭建在了武当山。
当年玄武自成纪离家东行，进入苍山修行，苍山是一大片峻岭群山，当以秦岭为主，但玄武遍寻仙迹，也非定止一山一地。湖北武当山在陕西岐山的东南方，苍山也有可能包括武当山。
明皇室大修武当山，或建或访，传说中与玄武修炼有关的太子坡、太子岩、飞升台等，就先后都出现在了武当山。但有的道观中也有这些仙迹，北武当山就有飞升崖，崖下的五龙阁始建于唐代。