三种难度等级，32个连杆机构动态图，看看你晋级到哪个级别了？
简单级别
中等级别
这个级别就是一些简单应用了，你们都能在工作中找到原型。
球面四连杆机构
高等级别
这个级别主要展示当前比较前沿的行走连杆机构，大家看不懂的不要气馁，当然我知道你们应该都能看懂。
平行四边形四杆机构
切比雪夫连杆机构
克兰连杆机构
（1）4腿行走机构
（2）6腿行走机构
Jansen Walker连杆机构
（1）4腿Jansen行走机构
（2）6腿Jansen行走机构
Ghassaei腿机构
（1）4腿Ghassaei行走机构
（2）6腿Ghassaei行走机构
Plantigrade腿机构
Trotbot腿机构
8杆腿
缩放腿
Tokyo Institute of Technology支腿
RPRPR支腿
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