离婚后想起诉要回孩子抚养权要满足哪些条件？如何变更孩子的抚养权？

夫妻离婚是需要将孩子抚养权进行分割的，但是离婚后放弃孩子抚养权的一方后悔了，想要回孩子的抚养权，可以向法院进行诉讼，那么离婚后想起诉要回孩子的抚养权要满足哪些条件？如何变更孩子的抚养权？下面，宸轩律师整理了关于这个问题相关的内容，希望对您有所帮助。

　　变更孩子的抚养权形式

　　1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更;

　　2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。

　　无论采取哪种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

起诉要回抚养权要满足哪些条件

司法解释规定了如下几种变更抚养权的法定情形。

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。

4、有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，赋予了法官一定的自由裁量权，在法院审理中法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。

所以，对于变更子女抚养关系的诉讼，法院在判决时，既要考虑父母的抚养能力，又要考虑是否有利于子女的身心健康，同时还要十周岁以上子女的意愿。这种情况下，若想得到法院支持，那么在提起要求变更子女抚养关系诉讼的同时，必须提供能证明具备上述法定情形之一的有力证据。有证据，法院才会依法支持你;否则，法院将驳回你的诉讼请求。