仓储物流行业一种全球首创的混合拣选模式物流系统应用项目

项目基本描述 

该项目应用地点为全球知名办公用品公司美国史泰博，是全球知名的物流机器人技术先驱KIVA全球第一个用户，在仓储自动化领域拥有极其丰富的应用经验。经过多年的应用，KIVA已不适应史泰博快速发展的物流需求，且知识产权壁垒严重，史泰博急需一套更为先进和使用的物流系统来支持公司的不断发展。国自机器人针对史泰博公司应用特点，创新推出包含STAR SYSTEM在内的一整套物流整体解决方案，从大件入库再到原料出库，产品涉及智能仓库内的各个环节。最终凭借先进的产品设计理念和优秀的技术积累，成为该公司全球唯一物流机器人供应商。STAR SYSTEM创新结合“货箱到人”和“订到到人”的模式，完美匹配电商行业订单特点，目前已在史泰博北美地区多个仓库长时间稳定运行，应用总数量超过千台。

项目实施难度 

跨国工程实施，克服语言和工作习惯的差异。与客户共同开发全新的软件系统，适应性更强。实现同时超百台机器人车辆调度。

项目创新性 

采用分区模式进行作业，提升全局拣选效率。针对SKU之间销售热度不同的情况，将场地分为热销品拣选区（A区订单到人） 和慢销品拣选区（B区货箱到人），两者结合使用，贯穿全局， 实现移动机器人方案的最高拣选效率 STAR SYSTEM较Kiva系统，具备更高的库容。Picking AGV可叉取高度可达3米多，且在巷道内无需转弯即可叉卸货箱，大幅 降低通道宽度要求，仓库空间利用率更高。Picking AGV国际首创的机械结构，可直接叉取目标SKU箱，且一次性可携带多个SKU箱，打破Kiva AGV搬运整个货架的模 式，提升拣选颗粒度，减少无效物流。

行业影响力 

STAR SYSTEM颠覆了类Kiva移动机器人拣选方案，在效率、成本等方面均具备显著优势，其独特的应用解决方案，已成为行业的物流机器人的标杆。随着STAR SYSTEM的在该客户项目中的大规模稳定运行，起到了较为明显的示范效应，目前国内外诸多的知名企业客户选择STAR SYSTEM，将会或将成为仓储移动机器 人的主流拣选方案。

项目回报率与客户价值体现

以夏洛特仓库为例，面积近4万平方米，有效高度约3.5米，占地面积约2万平方米，货位数超过3万，SKU数近2万，投运机器人200余台，该仓主目前每天机器人拣选日处理订单20万件，每年年初和10月中旬至元旦的销售旺季，峰值处理能力达到30万件/日。

项目所用技术或产品特色

本项目使用机器人系统搭载了国自机器人自主研发的移动机器人通用可配置软硬件平台GRACE，GRACE可提供移动机器人必备 的传感/控制单元与算法，通过组态方式快速构建移动机器人本体及 应用，实现产品快速交付且运行效果稳定。STAR SYSTEM由国自机器人拥有全自主知识产权，申请多项国际专利。同时在全球多个国家拥有长时间大规模应用经验，产品成熟稳定。