机器人四大零部件：减速器，伺服电机，伺服驱动器，控制器在我国有哪几家公司做的好或者研发的成果比较显著...

国内机器人还在中低端，核心部件还是掌握在安川电机、发那科、ABB、三星、日立等企业手中，伺服电机，减速机还是制约，控制器国内外差距比较小，减速机厂家有，秦川、绿的、来福、双环传动，伺服电机与控制器厂家有，广州数控机器人，埃斯顿、新时达、科大智能、大族电机、台邦等公司。