汽机TSI系统学习
TSI系统概述
汽轮机安全监视及保护系统主要包括监视保护系统（TSI）、危急遮断系统（ETS）装置、自动盘车操作装置。
TSI系统能连续地监测汽轮机的各种重要参数，例如：可对转速、超速保护、偏心、轴振、盖（瓦）振、轴位移、胀差、热膨胀等参数进行监测，帮助运行人员判明机器故障，使得这些故障在引起严重损坏前能及时遮断汽轮发电机组，保证机组安全。
TSI监测信息提供了动平衡和在线诊断数据，维修人员可通过诊断数据的帮助，分析可能的机器故障，帮助提出机器预测维修方案，预测维修信息能推测出旋转机械的维修需要，使机器维修更有计划性，减少维修时间，其结果是减少了维修费用，提高了汽轮机组的可用率。
TSI的主要原理及功能
TSI系统主要由传感器及智能板件组成
传感器是将机械振动量、位移、转速转换为电量的机电转换装置。根据传感器的性能和测试对象的要求，利用电涡流传感器，对汽轮机组（纯电调）的转速、偏心、轴位移、轴振动、胀差进行测量
利用速度传感器对盖振进行测量
利用线性可变差动变压器（LVDT）对热膨胀进行测量
利用差动式磁感应传感器来测量机组的转速
电涡流传感器
工作原理：通过传感器端部线圈与被测物体（导电体）间的间隙变化来测物体的振动相对位移量和静位移的，它与被测物之间没有直接的机械接触，具有很宽的使用频率范围（从0～10Hz）
在传感器的端部有一线圈，线圈通以频率较高（一般为1MHz～2MHz）的交变电压 ，当线圈平面靠近某一导体面时，由于线圈磁通链穿过导体，使导体的表面层感应出一涡流ie，而ie所形成的磁通链又穿过原线圈，这样原线圈与涡流“线圈”形成了有一定耦合的互感，最终原线圈反馈一等效电感。而耦合系数的大小又与二者之间的距离及导体的材料有关，当材料给定时，耦合系数K1与距离d有关，K= K1（d），当距离d增加，耦合减弱，K值减小，使等效电感增加，因此，测定等效电感的变化，也就间接测定d的变化。
涡流传感器原理简图
由于传感器反馈回的电感电压是有一定频率（载波频率）的调幅信号，需检波后，才能得到间隙随时间变化的电压波形。即根据以上原理所述，为实现电涡流位移测量，必须有一个专用的测量路线。这一测量路线（称之为前置器）应包括具有一定频率的稳定的震荡器和一个检波电路等。涡流传感器加上一测量线路（前置器），如框图 所示：从前置器输出的电压Vd是正比于间隙d的电压，它可分两部分：一为直流电压Vde，对应于平均间隙（或初始间隙），一为交流电压Vac，对应于振动间隙。
前置器原理简图
速度传感器
工作原理：基于一个惯性质量和移动壳体，传感器有一个永久磁铁，它被固定在传感器壳体上，围绕着磁铁是一个惯性质量线圈，通过弹簧连在壳体上。测量时，将传感器刚性固定在被测物体上，随着被测物振动，磁铁运动，使其产生磁场运动。而线圈因固定在弹簧上，具有较大的惯性质量，即相对高频振动的物体，其是相对静止的。这样，线圈在磁场中作直线运动，产生感应电动势，其大小与线圈运动的线速度（即：机壳的速度）成正比。通过对感应电动势的检测，即能获得被测物体的线速度。
速度传感器简图
LVDT传感器
工作原理：利用电磁感应中的互感现象，实质上就是一个变压器， 变压器上初级线圈W和两个参数完全相同的次级线圈W1，W2组成，线圈中心扦入圆柱形铁心，次级线圈W1和W2反极性串联，当初级线圈W加上交变电压时，次级W1和W2分别产生感应电势e1和e2，其大小与铁心位置有关。
LVDT原理简图
差动式磁感应传感器
工作原理：利用一个差动式敏感元件。该元件由一块永久性磁铁上的两个相互串联的磁敏半导体电阻组成（这两个半导体的材料及几何尺寸相同）。在传感器电路中，这两个电阻组成一个差动电感电桥（如惠斯顿电桥）。当磁铁或钢的触发体接近或远离传感器且相互成直角（即传感器探头表面磁铁所产生的磁场与触发体边沿成直角）时，它干扰了传感器内部的磁场，使差动电感电桥失去平衡而输出一电压。通过对这一电压测量，即能获得被测物（即触发体）与传感器探头间的间隙变化。
在TSI测量实际应用中，我们一般用该磁感应传感器测量机组转速，就是通过测量探头与测速齿盘轮间的高、低电压变化所形成脉冲信号的数量，来得到实际转速值。
智能板件
各种测量板件接受相应传感器的电量信号后进行整形、计算、逻辑处理等以后，显示出精确、直观的监测数据和报警指示。输出标准的模拟量信号和继电器接点。智能板件可对传感器联线和自身的运行情况进行检测，具有计算机通讯接口，可对测量范围和逻辑输出进行组态，具有缓冲传感器信号输出等功能。对于重要的测量可进行冗余的配置，增强了可靠性
转速及零转速
转速值显示是汽轮机组开车、停车以及稳定运行时的重要参数，并且振动值与机器转速的相关性对最终分析机器性能十分重要。例如：在机器停车过程中，转速突然下降，会意味着机器内部存在着大面积的金属摩碰。而零转速是预先设定的轴旋转速度，当运行的机器需停车时，机器转速达到零转速设置点，继电器触点动作，使盘车齿轮啮合，使轴持续慢速旋转，来防止轴产生弯曲，以避免在接踵而来的开车中由于轴弯曲对机器造成损坏
测量链由两只装于前箱正对60（或134）齿盘的传感器和板件组成， 当机器旋转时，齿盘的齿顶和齿底经过探头，探头将周期地改变输出信号，即脉冲信号，板件接收到此脉冲信号进行计数、显示，与设定值比较后，驱动继电器接点输出。转速的测量范围：0～5000rpm；零转速设定值：小于4rpm；转速报警值：3240rpm。
转速及零转速测量示意图
超速保护（汽轮机超速试验）
超速保护应具有快速响应和错误冗余表决逻辑，因此本测量链采用“三取二”方式。由三只装于前箱、正对于60齿盘的涡流传感器和三块转速表组成，设定值为3300rpm。与转速测量同样的原理，转速值＝（脉冲频率/齿数）×60。各机组超速的测量范围：0～5000rpm。
超速测量示意图
轴振动（汽轮机轴振与瓦振的关系）
对旋转机械来说，衡量其全面的机械情况，转子径向振动振幅，是一个最基本的指标，很多机械故障，包括转子不平衡、不对中、轴承磨损、转子裂纹以及磨擦等都可以根据振动的测量进行探测。转子是旋转机械的核心部件，旋转机械能否正常工作主要决定于转子能否正常运转
从转子运动中去监视和发现振动故障，比从轴承座或机壳的振动提取信息更为直接和有效。所以，目前轴振的测量越来越重要，轴振动的测量对机器故障诊断是非常有用的
根据振动学原理，由X、Y方向振动合成可得到轴心轨迹。在测量轴振时，常常把涡流探头装在轴承壳上，探头与轴承壳变为一体，因此所测结果是轴相对于轴承壳的振动。由于轴在垂直方向与水平方向并没有必然的内在联系，亦即在垂直方向（Y方向）的振动已经很大，而在水平方向（X方向）的振动却可能是正常的，因此，在垂直与水平方向各装一个探头。由于水平中分面对安装的影响，实际上两个探头安装保证相互垂直即可，如下图所示。当传感器端部与转轴表面间隙变化时的传感器输出一交流信号给板件，板件计算出间隙变化（即振动）峰-峰（P-P）值。机组轴振的测量范围：0～400μm；报警值：125μm；停机值：250μm。
轴振测量示意图
轴承振动（盖或瓦振 ）（汽轮机轴振与瓦振的关系）
在轴振动的测量中已说明了大轴的振动可以传递到轴承壳上，利用速度传感器测量机壳相对于自由空间的运动速度，板件把从传感器来的速度信号进行检波和积分，变成位移值，并计算出相应的峰-峰值位置信号如下图所示。机组瓦振的测量范围：0～100μm。
盖振的测量示意图
偏心（什么是键相和偏心？）
转子的偏心位置，也叫做轴的径向位置，是指转子在轴承中的径向平均位置，在转轴没有内部和外部负荷的正常运转情况下，转轴会在油压阻尼作用下，在设计确定的位置浮动，然而一旦机器承受一定的外部或内部的预加负荷，轴承内的轴颈就会出现偏心，其大小是由偏心度峰-峰值来表示，即轴弯曲正方向与负方向的极值之差
偏心的测量
偏心的测量可用来作为轴承磨损，以及预加负荷状态（如不对中）的一种指示；转子偏心（在低转速时的弯曲）测量是在启动或停机过程中，必不可少的测量项目，它可使你能够看到由于受热或重力所引起的轴弯曲的幅度。偏心监测板接受两个涡流传感器信号输入，如下图所示。一个用于偏心的测量，另一个是键相器的测量，它用在峰-峰信号调节电路上。键相探头观察轴上的一个键槽，当轴每转一转时，就产生一个脉冲电压，这个脉冲可用来控制计算峰-峰值。当然，键相信号也可用来指示振动的相位，如下图所示。当知道了测振探头与键相探头的夹角时，就可找出不平衡质量的位置，即转子高点的位置。这对轴的平衡是很重要的。机组偏心的测量范围：0～100μm。报警值：大于原始值的30μm。
振动相位测量示意图
轴位移（一文弄懂胀差、位移监测系统的测量原理）
轴在运行中，由于各种因素，诸如载荷、温度等的变化会使轴在轴向有所移动。这样转子和定子之间有可能发生动静磨擦，所以需用传感器测量转子相对于定子轴向位置的变化，即：轴在轴向相对于止推轴承的间隙
由于所采用的监测器可能把传感器的失效作为轴向位移故障而发出报警信号，由此可能引起机组误停机。而根据API670标准要求，用两个探头同时探测一个对象，可以免发生误报警
要求两个探头的安装位置离轴上止推法兰的距离应<305mm，如果过大，由于热膨胀的影响，所测到的间隙，不能反映轴上法兰与止推轴承之间的间隙
如图所示，两个涡流探头测量转子的轴向变化，输出探头与被测法兰的间隙成正比的直流电压值，板件接受此电压值后，经过计算处理，显示出位移值。为避免误报警，停机逻辑输出为“与”逻辑。机组轴向位移的测量范围：-2～+2mm。
轴位移测量示意图
胀差是转子和汽缸之间的相对热增长，当热增长的差值超过允许间隙时，便可能产生磨擦。在开机和停机过程中，由于转子与汽缸质量、热膨胀系数、热耗散系数的不同，转子的受热膨胀和汽缸的膨胀就不相同，实际上，转子的温度比汽缸温度上升得快，其热增长的差值如果超过允许的动静间隙公差，就会发生磨擦，从而可能造成事故。所以监视胀差值的目的，就是在产生磨擦之前采取必要的措施来保证机组的安全
一般规定转子膨胀大于汽缸膨胀为正方向，反之为负方向。另外，胀差测量如果范围较大，已超过探头的线性范围时，则可采用斜面式测量和补偿式测量方式。由于不可能在汽缸内安装涡流传感器，利用滑销系统，传感器被固定在轴承箱的平台上
胀差测量示意图
热膨胀
汽轮机在开机过程中由于受热使其汽缸膨胀，如果膨胀不均匀就会使汽缸变斜或翘起，这种变形会使汽缸与基础之间产生巨大的应力，由此带来不对中现象，而这种现象，通常是因为滑销系统“卡涩”所引起的。知道了汽缸膨胀和胀差，就可以确定转子和汽缸的膨胀率
测量示意图
把LVDT传感器的铁芯与汽缸连接，当膨胀时，铁芯运动，产生成比例的电信号，输入测量板件进行线性处理，显示输出4～20mA信号， 如图所示：
ETS介绍
ETS即汽轮机危急遮断系统，它接受来自TSI系统或汽轮发电机组其它系统来的报警或停机信号，进行逻辑处理，输出指示灯报警信号或汽轮机遮断信号。为了使用方便、运行可靠，我们选用了双机PLC（可编程控制器）进行逻辑处理。双机PLC同时工作，任一动作均可输出报警信号。当任一台故障时，PLC发出本机故障报警信号，并自动切断其停机逻辑输出，而另外一台仍能正常工作。该装置能与其它系统通讯，满足电厂自动化需求。
ETS装置内部逻辑采用可编程控制器（PLC）实现，取代了传统的继电器逻辑，为了提高ETS装置的可靠性、安全性，采用了双PLC结构。
硬件配置如下：
CPU模块 输入模块 输出模块 PLC电源外部电源 其它附件
ETS工作原理
ETS装置的双机PLC同时工作。从现场来的输入信号进入本装置后同时到A机和B机，经过内部逻辑自动处理后，给出相应的输出信号。以“汽机超速”为例，当电超速停机信号输入本装置后，同时进入A机和B机进行处理，同时输出停机信号
双机工作原理图
ETS装置电源
控制电源：交流220V，单相50Hz
输入响应时间：约10ms
输出响应时间：约10ms
系统MTBF >10000h
可用率≥99.9％。
ETS装置设有双路电源切换回路，在某一电源出现故障时，自动切换到另一电源回路中继续工作，如果主副电源同时故障，则输出一交流电源失电报警信号
功能
a) 汽机超速
b) 发电机跳闸
c) 锅炉主燃料跳闸
d) 轴向位移大
e) EH油压过低(3取2)
f) 凝汽器真空大(3取2)
g) 润滑油压过低(3取2)
h) 手动停机
i) DEH故障
j) 汽机轴承振动大
k) 轴瓦温度高
l) 胀差超限
m) 备用(2路)
盘车装置
哈汽600MW汽轮机采用的盘车装置为低速盘车，安装在低压缸B和发电机之间，电动机驱动，配置气动操作机构，主要特点：
A在汽轮机转速降至零转速时，既能远方操作，也能就地手动盘车。
B盘车装置掀起电机后啮合，盘车转速为1.5转/分。盘车装置在汽轮机冲后自动退出。
C盘车装置与顶轴油泵系统间设联锁，防止在油压建立前投入盘车。
盘车控制柜简图
1－电流表 .2－电压表 .3－盘车指示 .4－甩开到位指示5－啮合到位指示 6－顶轴油压正常指示.7－润滑油压正常指示 .8－盘车允许指示 .9－电机停止指示. 10－电源指示.11－盘车允许选择开关 .12－手/自动选择开关.13－试灯按钮.14－电磁阀动作按钮.15－点动及投入按钮.16－停盘车按钮 .17－检验及旁路按钮.18－甩开按钮
盘车装置的控制原理图
盘车装置功能
三相电源接入盘车装置，经控制回路的交流接触器接入电机软起动器，并由电机软起动器输出到盘车电机，驱动盘车电动机。由PLC根据控制要求对液压机构进、排油的电磁阀及盘车电机的正、反转进行控制。
本装置可以满足零转速自动投入盘车、手动自动投入盘车、紧急投入盘车，并具备低油压保护、远方控制等功能。
工作原理
根据盘车装置系统逻辑要求：在正常情况下，必须使自动盘车操作装置控制柜接收到顶轴油压正常、润滑油压正常的压力接点有效信号，即满足外部允许盘车条件。否则控制柜将拒绝启动盘车电机。
零转速自动投入盘车
在满足外部允许盘车条件下，允许盘车并选择自动盘车方式后，只要TSI发出零转速信号到盘车控制柜，盘车控制柜的PLC在确认已收到零转速信号（通常，在收到稳定的零转速信号后会自动延时30秒左右才被系统确认），自动接通电磁阀，使液压执行机构与汽机盘车齿轮啮合。盘车控制柜PLC在电磁阀通电后30秒开始检测是否收到啮合到位信号，如果未收到啮合到位信号，盘车电机将周期性通过软起动器短时间启动电机正转，使盘车电机微动，以利于齿轮间的啮合
如果收到啮合到位信号，则电机将自动启动并维持盘车电机的运行，同时电机运行10秒后，电磁阀自动断电，从而完成自动盘车投入。
任何时候按下“停盘车”按钮，将停止盘车电机。停盘车按钮在啮合到位有效的情况下是一个交替式开关，以防止停盘车按钮松开时，由于未甩开或啮合到位信号仍然存在的情况下又自动启动盘车电机。
手动自动盘车方式
在盘车允许条件下，选择手动盘车方式，按下“电磁阀动作”按钮后，使液压机构完成盘车齿轮啮合，如果盘车控制装置接收到啮合到位信号后，将自动启动盘车电机，并在10秒后断开电磁阀电源。如果接收不到啮合到位信号，说明盘车齿轮还未啮合。以下为两种方式方便盘车齿轮的啮合，其一是与自动盘车方式相同，即装置自动周期性定时微动盘车电机直至顺利啮合；其二是选择“手/自动选择开关”在中间位置，按“点动及投入”按钮，完成手动微动盘车电机，如果啮合到位，再将“手/自动选择开关”打到手动位置，则会自动启动盘车电机完成盘车投入。
任何时候按下“停盘车”按钮，将停止盘车电机。停盘车按钮在啮合到位有效的情况下是一个交替式开关，以防止停盘车按钮松开时，由于未甩开或啮合到位信号仍然存在的情况下又自动启动盘车电机。
紧急投入盘车
紧急投入盘车是在外部条件并不允许盘车的情况下，例:润滑油压低、顶轴油压不正常，或者是其它电气故障下，为保证汽轮机转子能转起来，必须采用紧急投入盘车的方式，此方式会使轴承轴瓦发生额外磨损或损坏。请谨慎使用！
在手动盘车的情况下，任何时候，只要按下“检验及旁路”按钮，电机所有安全保护失效，如按“点动及投入”按钮，直接启动盘车电机运转。当然，也可以先按“电磁阀动作”按钮来试图完成啮合。必须注意：“检验及旁路”是交替式按钮，正常情况下必须按此按钮使其上的指示灯灭，以解除此功能。
任何时候按下“停盘车”按钮，将停止盘车电机，同时将自动清除“检验及旁路”功能并使该灯熄灭。
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