自动变速箱台架标定简介！

自动变速箱在国内使用越来越普及，目前主流的自动变速箱有四种型式，分别是液力自动变速箱（AT）、双离合器自动变速箱（DCT）、机械式无级自动变速箱（CVT）和电控机械自动变速箱（AMT）。这四类自动变速箱有着各自的特点，其中 AT 技术成熟可靠；DCT 有着良好驾驶性和燃油经济性；CVT 则在驾驶平顺和油耗上有着特殊优势；而AMT则有着生产和维护成本低、结构简单的优点。国内变速箱厂和整车厂根据自身发展需要，都在不断研发着适合自己的自动变速箱。联合电子在变速箱控制系统上有着多年丰富的开发经验，开发过AT、AMT、DCT、CVT各类自动变速箱控制系统，并有着Turnkey的解决方案。

在自动变速箱的研发过程中，台架标定是万里征程当中重要一环。上面提到的四大类自动变速箱通常都是电液控制，通过机械阀，开关阀，流量阀，压力阀等各类电磁阀控制离合器，拨叉，带轮等被控对象。首先就需要理清液压油路上电磁阀和被控对象的关联，并据此设计出合理台架测试方法，通过电流和压力特性测试，判断液压工作是否正常，给出合理的建议。如下图中黄色线为驱动电流，红色线为非正常的压力变化，压力有明显的超调，而绿色线为正常的压力变化。如果出现红色线的压力变化情况，则必然会影响换档过程控制，需要与变速箱生产厂家讨论原因及解决措施。

电流和压力特性

AT以及DCT自动变速箱采用离合器传递动力，使用离合器到离合器的方法进行换挡控制，通过台架测试得到的各类离合器基本特性，如离合器的电流-压力特性、半结合点(Kisspont)特性、应答特性、扭矩特性等，对于起步、升降挡控制、稳态控制等都有着直接的影响。AMT自动变速箱虽然只有一个离合器，但是也有着相同的半结合点、扭矩特性等离合器特性。

• 离合器特性影响换挡控制过程中的快速充油，离合器扭矩搭接过程，是换挡控制的基础。

• 在变速箱台架上，离合器特性需要在不同油温、转速和负载工况测试得到。

在AMT以及DCT自动变速箱上都用到同步器，同步器的特性位置以及摘挂档过程压力特性也是这类变速箱台架测试的重要内容，这些特性参数直接影响同步器控制的质量。

DCT同步器挂档过程

CVT变速箱是通过钢带或传动链以及主从带轮传递动力，通过液压改变主从动轮和传动带的接触半径进行变速。主从带轮夹紧力的关系特性KpKs测试是CVT变速箱最重要的台架测试内容，该特性参数和速比、扭矩、转速相关，如下图所示Kpks曲线，测试工况需要涵盖整个速比范围，扭矩从负扭矩到最大扭矩，转速从低转速到最大转速，在台架上需要测试每个点，并且需要多轮测试校验，这一个特性会有成百上千个数据点需要测试和处理，在试验过程中必须做到耐心、细致。

CVT变速箱夹紧力特性

变速箱台架测试并非只是简单重复测试，台架工程师需要根据变速箱类型、液压油路，以及测试目的，设计出合理的台架测试和特性统计方法，并且需要从测试数据中总结出规律，这对于控制逻辑设计有着重要意义，如测试离合器半结合点kisspoint，应答特性可使用台架空载模式，通过转速变化来判断，它们受到温度以及转速的影响；离合器的扭矩特性测试则需要在台架上加载不同扭矩测试得到，同时考虑转速和油温的影响；CVT无级变速箱的主从带轮夹紧力关系特性KpKs的台架测试，需要考虑到速比、扭矩、及转速因素。

来源：联合电子 ID UAES_public