老人去世，家人怎么查询其生前不知道的存款等财产

家中老人突然去世，所有银行卡，存款都找不到，家人怎么查询，如果还有其它生前不知道的存款等财产，应当怎么样查询，程序是什么。家里经济一般，不知道请律师得多少钱，要是查不出什么来，不是又得多增加经济负担么。