知觉恒常性
基本概述
知觉恒常性，（perceptualconstancy、Subjectiveconstancy）是指在一定范围内改变知觉条件的情况下，人们对物体或品质的知觉却保持恒定的一种心理倾向。在不同的角度，不同的距离，不同明暗度的情境之下，观察某一熟知物体时，虽然该物体的物理特征（大小、形状、亮度、颜色等），因受环境影响而有所改变，但我们对物体特征所获得的知觉经验，却倾向于保持其原样不变的心理作用。像此种外在刺激因环境影响使其特征改变，而在知觉经验上却维持不变的心理倾向，称之为知觉恒常性。
主要特点
知觉的稳定性或不变性。在不同的条件下观察同一物体，其表面特征看起来基本上保持不变，在不同的光源下观察，其颜色没有显著变化；从不同角度观察，其形状没有明显变化；当物体后移时，它的大小也没有明显变化。这几种情况物体的物理特性已经发生变化，而知觉形象却没有发生相应变化，这说明：知觉并不完全随物体的物理光学规律而发生变化，知觉是相对稳定的，也就是知觉具有恒常性。
拿大小知觉的恒常性来说，人们判断一个人的身高，即使距离不同也会得出同样的结果。事实上当他在距离近时，视网膜上视象的视角要大些；距离远时，视网膜视象的视角要小些。但是在大小知觉中，由于视觉系统已把物体的距离因素衡量了进去，所以在不同距离判断同一物体的大小时，结果始终比较一致。
人的身体与环境的正常关系是保持知觉恒常性的重要条件，如果人的自身状态与周围环境的正常关系发生混乱，知觉恒常性便受到破坏。
知觉在照度、距离和位置等发生变化的条件下，对物体的知觉仍旧保持不变的趋势的不变性。 当知觉的客观条件在一定范围内改变时，我们的知觉映象在相当程度上仍保持着它的稳定性，这就是知觉的恒常性。 如外形的恒常性、大小恒常性、明度恒常性、颜色恒常性、对比恒常性、方位恒常性（orientationconstancy）等。
这是由于人们在实际生活中建立了大小、距离、形状与角度的联系。当观察条件变化时，利用已建立的这些联系，就能保持对客观世界较稳定的知觉。如：当你倾斜你的头部观察世界，但世界不会因此倾斜。视觉系统会依据不同的形式的证据(例如距离的暗示,过去的经验)来解析输入视网膜的各式各样的内容、数据。恒常性对于人们的正常生活和工作有重要意义。如果知觉随着客观条件的变化时刻变化，那么要想获得任何确定的知识是不可能的。（机器人无知觉的恒常性）
我们知道，人眼的构造好比一架照相机，人眼中的水晶体就是一个双面凸起的透镜。眼睛的视网膜起着投影成像的屏幕作用。如果被感知的对象移远些，那么眼网膜上的像就会缩小。然而人在知觉时，不管距离的远近如何，我们认为物体的大小相同，称为大小恒常性。不管看的角度如何，我们认为一件东西的形状不变，则称为形状恒常性，不管实际的光线如何，我们认为一件东西的颜色是相同的，这种倾向称为颜色恒常性。在不同照明条件下，不管实际亮度的变化，仍倾向于把物体的表面亮度知觉为不变，称为明度恒常性。恒常性一词有点夸大，它是指一定范围内而言，但它说明了我们对物体知觉的一种稳定特性。
知觉的恒常性对生活有很大的作用。假如知觉没有恒常性，那么每走一步或外界光线改变时，便会使我们仿佛碰到了新的天地和新的对象，也就无法辨认以前已经知道的东西，从而使我们无法适应新的环境。
形成原理
许多研究表明，知觉恒常性是在日常生活中形成的。当照明光源照射在许多颜色表面上时，如果能够同时看到每个表面和背景的照明效果，所看到的各种表面的颜色可以不随照明光源的颜色发生变化，这是颜色恒常性。当没有感知出观察距离时，大小恒常性往往减小；当没有感知出观察角度时，形状恒常性就会受到破坏。
解释知觉恒常性的理论有多种。如格式塔的观点认为知觉是对事物的关系的认识，而事物之间的关系是相对稳定不变的。知觉的推断理论假设人们不能直接认识世界，来自世界的刺激仅只提供线索，人是从这些线索来推断物体的本来面貌的。心理物理对应论则认为恒常性的信息是直接由外界刺激提供给感官的。
知觉系统能在一定范围内保持对客观事物的稳定的认识，而不随知觉条件或感觉映象模式的改变而改变，知觉的这种特性就是知觉的恒常性（perceptualconstancy）。它对于我们认识世界有重要的意义。知觉恒常性体现在知觉的各个领域，如大小、形状、明度、颜色等。
亮度恒常
一匹黑布和一匹白布并列时，看起来黑布呈黑色，白布呈白色；那是因为黑与白两色的亮度不同，构成不同的视觉刺激使然，是一种以生理的视觉器官为基础，获得的视觉经验。亮度恒常性的心理现象，其形成原因有两种解释：其一是因为对物体本身的特征熟悉（熟悉粉笔是白色，煤炭为黑色），因而对物体特征做解释时，大部分凭个人经验，少部分凭视觉资料；纸张是白色，墨汁是黑色，即使不看，也会知道。其二是因为物体本身对光反射率不变的关系。
大小恒常
同一物体在网膜上构成影像的大小，常因所观察物体距离远近而改变；距离愈远，影像愈小。这是以生理为基础的视觉现象。但根据视觉资料判断物体大小时，我们并不纯以网膜上影像的大小为根据。从视觉生理的观点看，从物体到眼睛之间的距离，与该物体在网膜构成影像的大小，恰成反比。虽然视觉的生理现象是如此，但由生理基础的视觉现象转变为知觉的心理现象时，却始终保持一支铅笔原来的大小形象。这说明知觉是主观的心理现象。但知觉的心理现象，也并非全然否定了由视觉所得客观资料的特征。网膜影像较原来缩小一半时，我们就知铅笔的距离放远了一倍。如此网膜影像的变化，就成了我们判断物体远近知觉的线索。 知觉恒常性
形状恒常
当观察者面对一个门口时，如将门扇从全闭到全开，门扇的形状将有多种变化。全闭时是长方形，全开时是一垂直条形，半开时则是变为近边较长远边较短的梯形。此门因角度改变而产生的形状变化，在眼睛的网膜上，随时反映出来。这是以生理为基础的视觉现象。但由之所得心理性知觉经验而言，门的形状是保持长方形不变的。像此种心理上保持物体形状不变的觉现象，和为形状的恒常性（shapeconstancy）。物体形状在视觉生理上网膜的形状改变，而知觉心理上仍保不变的现象，显然与个体生活经验有关。开始学习画图的幼儿园小朋友，在他们所画的图形中，很少看到形状恒常性的现象。他们在画一排远近不同的房子时，都会把门窗画成一样大小的长方形。
颜色恒常
很多物体本身带有固定的颜色，如西瓜的皮是绿的，切开后里面的瓤是红的。物体的颜色之所以能被我们看出来，那是因为物体色泽对光波的反射。在多半的情形下，仍保留原来对物体颜色的知觉。像此种不因物体环境改变而保持对其颜色知觉不变的心理倾向，称为颜色恒常性（colorconstancy）。颜色恒常性与个体的生活经验有关。颜色恒常性这个概念，只限于用以说明知觉的心理倾向，而非指物体本身的颜色恒常不变。