肌动学需经常学习：髋关节
髋关节是典型的球窝关节(ball and socket joint), 股骨头嵌入形状类似“vinegar cup”的髋臼窝中。髋关节有着较坚厚的关节囊，且周围附着有诸多韧带，起着固定关节于正常位置和限制其过度活动的作用，从而保护髋关节，比如：ischiofemoral ligament（坐骨韧带），Iliofemora ligament（髂股韧带）， transverse acetabular ligament (髋臼横韧带) ，Ligamentum teres（圆韧带）等。其中最最坚固的当属髂股韧带（Iliofemoral ligament,又称“Y”韧带）啦，每一束髂股韧带可以负载约75磅（约34kg）。该韧带可以有效限制髋关节过度后伸，患者在进行站立辅助训练时可以通过紧绷该韧带增强站立支撑效果。
髋关节的髋臼窝内附着有一层软骨，且软骨最厚的部位在中央凹上方和前部(图中蓝色部位即为软骨覆盖最厚的部位“月状面”）髋臼内仅月状面被覆关节软骨，髋臼窝内充满脂肪，可随关节内压的增减而被挤出或吸入，以维持关节内压的平衡，髋臼唇通过“紧握” 股骨头，可以增大髋臼窝关节面面积,提升大约30％的关节容积进而使关节更加稳定。除此之外完整无损的髋臼唇对稳定关节负压有至关重要的作用。髋关节负重着上半身的重量，同时将将力传导至下肢。
当我们在正常走路的过程中，摆动相中期（mid-swing）到支撑相中期（mid-stance）一侧髋关节承受了13％~300％的身体重力。
了解髋关节的重中之重则是了解其运动学特点，下面重点来啦~大家都知道髋关节可以在矢状面做屈、伸（FLX,EXT），在额状面做内收、外展（ADD,ABD），在水平面做内、外旋（INT ROT，EXT ROT）。以上运动中，髋关节和骨盆都会产生以下相对运动：1.Femoral-on-pelvic hip osteokinematics- rotation of the femur about a relatively fixedpelvis2. Pelvis-on-femoralhip osteokinematics- rotation of the pelvis, and often the superimposed trunk over relatively fixed femurs简单的来说就是：1.骨盆固定，股骨相对于骨盆运动。2.股骨固定，骨盆相对于股骨运动。当在做Pelvis-on-femora运动时就涉及到下面需要说的:Ipsidirectionallumbopelvic rhythm（腰椎-骨盆同向节律）和Contradirectional lumbopelvic rhythm（腰椎-骨盆反向节律）A。同向节律指腰椎和骨盆向同一个方向转动，例如当我们在做弯腰捡东西等一系列需要上半身大幅度位移的活动。这样可以增强腰椎的活动度。
B。反向节律则相反，比如在正常行走过程中，上身直立，屈髋时腰椎和骨盆转动方向相反，从而达到平衡，完成行走的动作。
除了屈伸以外当髋关节在做内收外展的时候可以通过观察不支撑体重一侧的骨盆抬起（较对侧的iliac crest高）即为外展。反之内收是降低不支撑一侧的骨盆。（ABD 最多30°，ADD最多25°）当髋关节在做内外旋时，非支撑侧髂嵴在另一侧的前方则为内旋，反之在后即为外旋。（内外旋最多都为15°）
下面我们再看一下第一种较为简单的股骨在固定在骨盆上运动的模式
这样是不是就很容易区分不用情况下的骨盆-股骨运动模式了呢~1. pelvic-on-femoral FLX骨盆相对于股骨向前旋转完成屈髋动作，使骨盆前倾（anterior tilt）的是一对协同的力，需要屈髋肌群和背伸肌群协同作用。（如图所示）
2. pelvic-on-femoral EXT相反，在做后伸时，需要骨盆相对于股骨向后旋转完成后倾（posterior tilt），这时候的一对协同力则为：腹肌和髋后伸肌群。（如图所示）
3. Femoral on pelvic hipflexion这里需要注意的是当我们在做类似直腿抬高的动作时，股骨相对骨盆前屈，需要很强的腹肌协同收缩能力，否则会导致骨盆通过前倾代偿。A.腹肌收缩协同发力 B.腹肌减少或没有协同发力
4. Femoral on pelvic hipextension在屈髋的时候可以激活伸髋肌群的力矩，且在屈髋时很多髋关节外展的肌群会产生一个后伸的力矩（PS 这和现在短跑的起跑方式有关吧）
5.髋关节内外旋和内收外展在讨论髋关节内外旋的时候不可避免就需要讨论到梨状肌这块“狡猾”的肌肉，当髋关节屈曲不超过90°时，梨状肌作用是外旋；当屈髋超过90°之后梨状肌就和臀大肌前束和臀小肌后束一起成为了内旋肌群。所以我们想要牵伸梨状肌时候需要在屈髋90°以上的时候做髋关节的外旋来进行牵伸。髋关节的众多外展肌中（臀中肌，臀小肌等），臀中肌的力臂是最大的~臀小肌的解剖学特点
1、臀小肌起于臀前线下方，髋臼上方的髋骨骨面，形成扁腱止于大转子前缘及外上部，与臀中肌共同从上面复盖髋关节。受L4——S1脊髓节段的臀上神经支配；2、肢体下垂时，臀小肌与臀中肌共同起悬挂肌作用，能防止关节囊拉长及肢体坠落；3、两侧下肢站立时，臀中肌、臀小肌能防止股骨头自髋臼脱出。生物力学试验证实，在身体强壮的成人，臀小肌的支持力约为142KG，臀中肌约为130KG。在所有朝上朝内的肌肉（耻状肌、闭孔外肌、旋外肌、臀中肌、臀小肌）联合支持力估计约为500KG，仅臀中肌、臀小肌约负担一半以上支持力，其中臀小肌占到28%以上，故在站立时，臀小肌对髋臼的稳定起极为重要的作用。4、臀小肌的主要作用是外展髋关节，同时前部纤维有内旋及前屈作用。在髋关节屈、伸、内收、外展、内旋、外旋等方向运动中，臀小肌与不同功能的肌肉组合起着数种不同的功能：（1）作为主要外展肌，与臀中肌共同作用，在阔筋膜张肌、梨状肌、缝匠肌、闭孔内肌和臀大肌下部纤维协助下外展髋关节；（2）作为主要内旋肌，臀小肌与臀中肌前部纤维和阔筋膜张肌在协同力量较弱的半腱肌、半膜肌、髂腰肌部分纤维共同作用下内旋髋关节；（3）臀小肌与臀中肌共同协助最强大的臀大肌，可使数十公斤的整个下肢后伸并可抵抗可观的重量；（4）作为协同肌，臀中、小肌后部纤维与耻骨肌和髂腰肌等在髋关节外旋中起稳定关节的对抗作用，但其肌力的合力远小于梨状肌、股方肌、闭孔内、外肌、上、下肌，故临床上外旋畸形远较内旋多见。由此可见，受臀小肌在稳定髋关节，悬吊下肢，参与外展，内旋、后伸时都有重要作用，容易到损伤，而损伤后必然导致髋关节失稳，关节囊拉长，髋关节力平衡失调出现弹响。髋关节的解剖学特点1、髋关节运动：由于比喻作杠杆不能很好表现髋关节功能复杂性，故有人认为髋关节象一螺旋关节，其运动机制是螺旋拧紧式。2、髋关节在伸直、内旋时交锁，仅在半脱位下解除。股骨对纵向负重自然反应为内旋，内旋的交锁借适当关节面而维持。内旋受髋关节周围的韧带所限制，在骨盆、股、胫骨之间，旋转的主要管制是借肌肉相互作用。3、髋关节不同运动中，股骨头位置有很大差异，旁矢状断面表明，大腿伸直位时，股骨头前部及下部一部分位于髋臼外，此时关节囊的前壁及髂腰肌腱强度紧张；在大腿屈曲时，肌骨头的下半位于髋以外，此时关节囊的下壁、后壁与坐骨神经及臀肌均紧张。4、髋臼呈倒置环形，约占球面2/3，周围关节面部分为月状面，呈马蹄形，覆以软骨，非关节面称为髋臼窝，位于马蹄形二臂之间，通常为移动性脂肪（哈氏腺）所占据，随关节内压力增长或减少，移动性脂肪在屈曲时被吸入，在伸直时又被挤出，以维持关节内压力。从上述臀小肌、髋关节解剖特点可以看出，在下蹲位起立过程中，髋关节因为负重作用内旋至膝关节伸直时，髋关节内旋扣紧，当有臀小肌损伤的病理性改变时，髋关节囊拉长，髋关节失稳呈外旋。上述过程内旋协同作用受阻，运动周期因髋呈外旋而延长，股骨头运动滞后，移动性脂肪挤出受滞而引起瞬时髋关节内高压，在最后完成内旋交锁时，关节内发出弹响。