详解大疆无人机飞控参数设置，让你安全飞行不炸机
一、飞控参数设置
在手机上进入DJI GO4 app，点界面顶部的齿轮图标（上图红圈内的）进入飞控参数设置。飞控参数设置主要包括返航点设置、以当前高度返航开关、许切换飞行模式开关、返航高度设置、新手模式开关、限高参数、限远参数、失控行为设置和紧急停机方式等。
1、返航点设置
在飞控参数设置的基础设置里面，有个返航点设置。返航点对于飞行安全非常重要，无人机起飞后，我们一定要听到“返航点已刷新”的提示后再让它飞走。如果在飞行过程中，我们离开了最初的返航点所在的位置，可以通过返航点设置刷新返航点。
第一个选项是把飞机当前位置设为返航点（上图红圈内的图标），设置后返航点更新为当前飞机所在的位置。
我们在把飞机当前位置设置为返航点时，一定要主要观察，确保飞机当前所在位置能够安全降落才可以刷新返航点，如果飞机在障碍物或水面上空，一定不要重新设置返航点。
第二个选项是把遥控器所在位置设为返航点（上图红圈内的图标），这个设置需要使用手机的GPS信号，手机GPS信号不好时会设置不成功。一般遥控器我们都拿在手上，当离开我们最初的返航点时，可以把遥控器所在位置刷新为返航点。
当然，正常情况下，我们在选择好安全的起飞点以后，一般很少移动位置，大多数情况使用飞机起飞时自动刷新的返航点就可以了。
2、以当前高度返航开关
“以当前高度返航”开关打开后，如果无人机在距离返航点5到20米以内我们按下自动返航键或无人机失控，无人机会以当前的高度返航，如果关闭这个选项，这种情况下无人机会直接降落。
3、允许切换飞行模式开关
“允许切换飞行模式”开启后，无人机可以在运动、定位和三脚架三种飞行模式之间切换，这个选项需要开启。切换飞行模式的按钮在遥控器右侧。
S运动模式的飞行速度快，但前后避障失效，当电量不足需要快速返回时可以切换到S模式，但要注意返航路上的障碍物。
P导航模式是GPS定位模式，大部分情况下我们都是用P模式。
T三角架模式飞行速度最大每秒1米，并且遥控器遥感的灵敏度降低，可以方边我们构图，拍摄更加平稳的画面。
4、返航高度
下面我们设置一下返航高度，返航时无人机先爬升到我们设定的安全高度后再返航。返航高度要设置的比返航路线上最高的障碍物要高一些，因为很多炸鸡事故就是因为返航高度太低，在返航途中撞到障碍物而坠毁。当然也不能把返航高度设置的太高，因为爬升会费电，可能导致电量不足。
5、新手模式开关
新手模式开关，开启后最高只能飞30米，最远也是30米，适合新手用，我们要把它关闭。
6、限高与限远
限高参数：限高高度可以在20米到500米之间，缺省是全球通用的120米，在安全的环境下可以设为500米。
距离限制开关：打开后可以设置最远飞行距离。
限远参数：限远可以把飞行距离限制在15米到8公里之间。设置限高和限远可以增加安全系数，对我们自己也是一种约束，毕竟安全第一。
7、失控行为
在高级设置里面有个重要参数失控行为，可以设定无人机在丢失信号后采取的动作，有返航、下降和悬停三个选项。返航，失控后无人机会自动返回到返航点。下降是失控时无人机降落，这样会造成坠机，一般我们不会用这个选项。悬停是无人机失控后原地悬停，我们可以通过移动位置或调整天线看看能不能找回信号。返航和悬停各有自己的优势，按照自己的习惯设置就行，大多数情况下失控行为应该设置为为缺省的返航。
8、打开机头指示灯
打开机头指示灯开启后，在机头前腿上有个红色的小灯一直亮着，便于我们在夜晚判断机头朝向。
9、电机紧急停机方式
最后一个飞控参数是电机紧急停机方式，选项包括内外八停机和仅故障时允许停机，我一般设置为仅故障时允许停机。
二、感知设置
1、启用视觉避障功能
设置完飞控参数，我们看一下感知设置，启用视觉避障功能一般要设置为打开状态，这样可以通过视觉避障减少炸鸡风险。
2、显示雷达图
显示雷达图打开时，飞行界面会显示实时障碍物雷达图。
3、下视辅助照明
下视辅助照明设为自动就可以。夜晚降落时下视辅助灯可以照亮地面。
4、高级设置
高级设置里，启用视觉定位、降落保护和返航障碍物检测都设置为开启，增加飞行安全保障。有些朋友喜欢用手接无人机降落，这时需要关闭降落保护才能用手接。
三、遥控器设置
遥控器设置包括摇杆模式、充电模式开关、遥控器自定义按钮。
1、摇杆模式
摇杆模式下有日本售、美国手、中国手三种模式，一般设置为美国手即可。在美国手模式下，左摇杆控制升降和旋转，右遥控控制前进后退和左右平移。在机尾对着我们的时候，左摇杆前推是上升，左摇杆后拉是下降，左摇杆往左是左转往右是右转；右摇杆前推是前进，后拉是后退；右摇杆往左是左移，往右是右移。
2、充电模式
遥控器设置还有一个充电模式选项，可以设置为打开状态，在实用过程中可以给手机充电。
四、图传设置
1、频段
频段支持2.4G和5.8G两个频道。
点击显示信道干扰情况可以查询信号干扰状态，绿色代表干扰，红色代表干扰强；一般2.4G信道干扰多，但遥控距离远；5.8G信道干扰少，但遥控距离短。大疆御2可以设置为双频，由无人机自动选择干扰少的信道。
2、信道模式
信道模式设置为自动选择，由无人机自动选择。
五、电池设置
电池设置对飞行安全至关重要。进入后显示四组电芯的电压、总电压和电池温度。好的电池四组电芯的电压应该基本相同。
严重低电量警报设置为10%，当电量低于10%时会报警，电池状态显示为红色，必须立即返航。低电量警报设置为25%，当电量低于25%时会发出警报声，应该尽快返航。
低电量智能返航一定要设置为开启状态，当系统计算处电量仅够返航到返航点时，无人机将自动返航。
主屏显示电压也要打开，打开后在主屏可以同时实现剩余电量和电压。
开始自放电时间可以设置为1到10天。电池长期不使用时需要放电到50%左右存放，通过设置这个参数可以自动放电。
电池详细信息显示电池当前状态、循环次数、序列号和生产日期，如果购买二手电池可以通过这里判断是否正品和新旧程度。
六、云台设置
云台设置，云台模式包括跟随模式和FPV模式， 其中FPV模式类似穿越机的第一视角，一般情况下我们设置为跟随模式。
高级设置里可以设置云台回中或者朝下。如果发现拍摄照片的水平线不行，可以通过运台微调调整。
飞行参数基本就这些，今天的内容就分享到这里，希望对你有所帮助。这是我的专栏《零基础学习大疆Mavic 2无人机》精华章节。如果你正想入手无人机，可以购买这个专栏。该专栏是新手一学就会的大疆御2无人机基础教程！专栏结合作者的无人机航拍实战经验，详细教授大疆御2无人机的操作方法，从无人机操控、安全飞行、摄影摄像等方面进行全面讲解，循序渐进、简单易学、即学即用，用最短的时间让你从小白成为成为无人机航拍高手。