(3条消息) 交叉编译AWS IOT C++ SDK及环境测试 / 四六文摘

开始前先强烈建议登录控制台走一遍亚马逊的引导流程，并用nodejs版在你ubuntu上跑一边，把策略文件生成了。并了解如何创建事物（设备）

文档：https://docs.aws.amazon.com/iot/latest/developerguide/iot-gs.html

当前版本：
aws-iot-device-sdk-cpp： Release version 1.3.0
Openssl 版本： 1.0.2d
gcc：4.8.3（需支持c++11）

项目AWS IOT C++SDK git：
https://github.com/aws/aws-iot-device-sdk-cpp/tree/release

1 下载源码

https://github.com/aws/aws-iot-device-sdk-cpp/tree/release

2 修改交叉编译配置文件

vi ToolchainFile.cmake
2.1修改TOOLCHAIN_DIR（交叉工具链目录）
2.2修改TARGET_CROSS（交叉工具链前缀）

3 交叉编译openssl 1.0.2d

3.1 指定安装目录

./config no-asmshared–prefix= dir

说明：
no-asm 在交叉编译过程中不使用汇编代码代码加速编译过程。
shared 生成动态链接库。
./config no-asmshared –prefix=/home/xx.xx/code/openssl
目录参数是–

3.2 修改openssl源码目录下的makefile文件。
（1）在Makefile中删除-m64(两处)
（2）在makefile中修改编译器

CC=/home/xx.xx/work/toolchain-arm_cortex-a7+vfp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2_eabi/bin/arm-openwrt-linux-gccAR= /home/xx.xx/work/toolchain-arm_cortex-a7+vfp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2_eabi/bin/arm-openwrt-linux-ar $(ARFLAGS) rRANLIB= /home/jw.li/work/toolchain-arm_cortex-a7+vfp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2_eabi/bin/arm-openwrt-linux-ranlib /home/xx.xx/code/pcre/bin/pcretest/home/xx.xx/work/toolchain-arm_cortex-a7+vfp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2_eabi/bin/arm-openwrt-linux-g++

3.3 Make & make install

4 修改c++ sdk 网路层实现

vi network/CMakeLists.txt.in 修改OpenSSL库位置并将其更改为交叉编译的OpenSSL

前面屏蔽掉find_package(OpenSSL REQUIRED)
然后打开屏蔽

#set(OPENSSL_INCLUDE_DIR "YOUR_OPENSSL_PATH/include")#set(OPENSSL_LIBRARIES "YOUR_OPENSSL_PATH/lib/libssl.a;YOUR_OPENSSL_PATH/lib/libcrypto.a")

并修改openssl位置和lib

set(OPENSSL_INCLUDE_DIR "/home/xx.xx/code/save/v50openwrt/openssl/include")set(OPENSSL_LIBRARIES "/home/xx.xx/code/save/v50openwrt/openssl/lib/libssl.a;/home/xx.xx/code/save/v50openwrt/openssl/lib/libcrypto.a")

5 激活事物证书并放到sdk根目录cert文件夹下。

5.1 在IOT控制台点击管理事物选择你刚才创建的设备

5.2 在后台选择安全性，点击创建证书

5.3得到3个证书和根证书

PS：重点一定要点激活点激活点激活

5.4 将证书拷贝到sdk 根目录下的certs/下（即aws-iot-device-sdk-cpp/certs）

6 Cmake

Mkdir build   Cd buildcmake ../. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../ToolchainFile.cmakemake

6.1 在gcc 4.8.3中出现这个错误

to_string' was not declared in this scopestring f_str = to_string(f);

交叉编译链 Gcc 4.8.3 加上-D_GLIBCXX_USE_C99=1才能使用to_string
修改vi ToolchainFile.cmake 在g++ 设置后加上-D_GLIBCXX_USE_C99=1
SET(CMAKE_CXX_COMPILER TOOLCHAINDIR/" role="presentation">TOOLCHAINDIR/TOOLCHAINDIR/{TARGET_CROSS}g++ -D_GLIBCXX_USE_C99=1)

6.2报错
error: ‘SIGPIPE’ was not declared in this scope
signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
解决修改头文件
vi ../network/OpenSSL/OpenSSLConnection.cpp
在 #ifdef WIN32 #else分支内加入

#include <signal.h>

7 得到bin文件及相关配置文件

在archive下可以找到生成的lib ，在bin下可以找到生成bin，在bin下可以找到cert 和config文件。

8 测试

aws-iot-cplus-sdk提供了测试程序

8.1 在bulid/bin/config/SampleConfig.json
内容如下：

{  "endpoint": "",  "mqtt_port": 8883,  "https_port": 443,  "greengrass_discovery_port": 8443,  "root_ca_relative_path": "certs/rootCA.crt",  "device_certificate_relative_path": "",  "device_private_key_relative_path": "",  "tls_handshake_timeout_msecs": 60000,  "tls_read_timeout_msecs": 2000,  "tls_write_timeout_msecs": 2000,  "aws_region": "",  "aws_access_key_id": "",  "aws_secret_access_key": "",  "aws_session_token": "",  "client_id": "",  "thing_name": "",  "is_clean_session": true,  "mqtt_command_timeout_msecs": 20000,  "keepalive_interval_secs": 600,  "minimum_reconnect_interval_secs": 1,  "maximum_reconnect_interval_secs": 128,  "maximum_acks_to_wait_for": 32,  "action_processing_rate_hz": 5,  "maximum_outgoing_action_queue_length": 32,  "discover_action_timeout_msecs": 300000}

有5个参数需要自己填

Endpoint ：亚马逊控制台 - 设置中找到终端节点地址
root_ca_relative_path：make过程被拷贝到bulid/bin/certs/的根证书但可能名字并不对我的certs/rootCA.crt
device_certificate_relative_path：同上注意名字（你的应该前面有一串ID 而生成的config没有）
device_private_key_relative_path：同上注意名字
client_id：控制台-管理-事物-详细信息事物ARN 把唯一标识复制过来
thing_name：你的事物名

8.2 这样直接连接mqtt 会报错如下：
MQTT Connect failed. The MQTT request timed out : SDK Code -703.
控制台-安全-证书选择你刚刚生成的设备证书

把引导教程里面生成事物的策略加进去，应该就可以连上了。

{  "Version": "2012-10-17",  "Statement": [    {      "Action": [        "iot:Publish",        "iot:Subscribe",        "iot:Connect",        "iot:Receive"      ],      "Effect": "Allow",      "Resource": [        "*"      ]    }  ]}

8.3 把你交叉编译生成的bin下的pub-sub-sample config和certs 复制到嵌入式平台同一目录下执行。
我们开始测试./pub-sub-sample

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