KUKA 机器人配置倍福 EL6752 DeviceNet 模块的配置教程

KUKA 机器人配置倍福模块步骤

大家好，今天给大家分享的是KUKA 机器人配置倍福 EL6752 DeviceNet 模块的配置教程。

步骤1.1

1. 添加 EL6752 模块前需要先给 workvisual 添加相应 EL6752 的设备说明：①在没有打开任何项目的情况下，点击“文件”→“Import/Export”，将弹出操作选择画面，选择“导入设备说明文件”，点击“继续”：

步骤1.2

②点击“搜索”,从电脑中找到设备文件说明的存放路径

步骤1.3

③点“继续”，workvisual 将自动分析将要设备说明文件，随后点击“完成”，设备说明文件导入 workvisual

步骤2.1

2. 完成了 1 步骤的设备说明导入操作，打开需要添加 EL6752 模块的的项目①激活项目，展开“总线结构”，展开“KUKA Extension Bus (STS-X44)”，选中 EL6752 模块将要配置到的 EtherCAT 模 块，此处例子为“KUKA Extension Bus (STS-X44)”，右键“EK1100 EtherCAT Coupler(2A E-Bus)”点“添加”

步骤2.2

②在弹出的 DTM 选择画面中选中需要添加的 EL6752 模块，点击“OK”：

步骤2.3

③右键点击“EL6752 DeviceNet Master”，点“添加”，在弹出的画面选择 DTM，点“OK”：

步骤3.1

3. 双击“EL6752 DeviceNet Master”，配置 DeviceNet 主从站地址以及波特率

以上就是本期KUKA 机器人配置倍福 EL6752 DeviceNet 模块的配置教程的分享.