助力AMR实现高精定位，智游者推出工业级IMU模组ZYH143

ZYH143最大的特点是可以在持续追踪高动态运动下不产生累积误差。

 文｜周家生

IMU全称inertial measurement unit，即惯性测量单元，多用于需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人等，其通过和GPS配合，给运动中的物体提供高精度的定位。

一般而言，IMU是由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，前者是检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，后者是检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，两者相辅相成，可以通过相互配合来测量出物体运动中的轨迹。

由于性能优异，IMU被逐渐应用在各大产品上，给产品提供定位以及导航服务。例如，2018年，ADI公司的惯性测量单元（IMU）被用于做阿波龙的惯性导航，为其保驾护航。

随着IMU应用的不断增多，该赛道上也涌现了一批优秀企业，其中就包括了专门从事惯性导航的深圳智游者科技有限公司（以下简称“智游者”）。

智游者是一家专注于动作捕抓、姿态识别、惯性导航等运动类算法公司，其在2017年便开始从事惯性导航技术方面的研究工作，是国内惯性导航领域的领先者。

近期，面对不断深入的自动驾驶行业和机器人行业，智游者推出了一款工业级IMU模组——ZYH143。

基于MEMS技术导航的ZYH143模组

ZYH143模组的性能

ZYH143包含三轴高精度MEMS陀螺，三轴高精度MEMS加速度计以及三轴高精度倾角传感器，内置温度补偿、线性度标定、正交标定以及INS、AHRS、VRU等多种算法，在进行高频率姿态数据输出时，可以给产品提供高精度的惯导参数。

相较于此，ZYH143最大的特点是可以在持续追踪高动态运动下不产生累积误差，同时也能在低动态/静止条件下保持0.2°/0.2°/1°（Roll/Pitch/Yaw）的输出精度。

ZYH143模组的算法优势

ZYH143模组内置了多种算法，而这正是ZYH143模组性能优异的原因。

据智游者介绍，智游者的核心技术是多传感器融合算法，其有5大优势：

1、以低价格实现产品的高性能；

2、根据客户的需要，进行生产作业；

3、满足客户差异化定制需求，让产品顺利量产；

4、促进传统行业往智能化发展；

5、让客户产品成本降到最低；

智游者表示，算法是智游者的核心，其在2012年，创始人便开始从事相关的研究工作，为了验证算法性能，智游者在上千个行业中进行应用，最终实现了动作捕捉算法在国际上的领先。

目前，搭配智游者算法的模组已服务多个行业，包括了AMR、低速配送机器人、扫地机器人、精准农业机械、低速无人驾驶等。

ZYH143模组的可望未来

前景可期，未来可望。这是智游者对ZYH143模组的评价。

据智游者介绍，智游者不仅局限于技术沉淀，在市场开拓方面也取得不俗进展，其在2019始便开始进行渠道拓展计划，截止目前，智游者已成立了专门的代理商销售渠道。像智游者的“地磁+IMU”全自动智能锁关门检测解决方案已被国际内外众多企业所使用。

换言之，ZYH143模组作为智游者的核心产品，同样具有市场渠道优势。可以想象，一款既有技术含量，又有渠道优势的产品必将顺利推广。相信在未来，智游者ZYH143模组将会应用在更多行业，更多企业，为它们的产品保驾护航。

惯性模组ZYF143

除此之外，在其它领域，智游者也有许多功能优异的模组，例如ZYF143模组。

据智游者介绍，ZYF143模组也是一款IMU模组，它的主要作用便是给运动中的物体提供准确的航向角，使其不会“迷路”。

目前，ZYF143模组已被应用在多个领域，如扫地机器人、AGV物流小车、送餐机器人、无人送货小车、消毒机器人等等。

由于优势明显，选择智游者ZYF143模组的客户正不断增多，目前包括了ST科技、GX机器人、QL智能、YJ智能、LD机器人等客户。