从室内走向室外场景，机器人底盘能否打通最后一公里？ | 松灵机器人大区经理陈鹏
一、松灵机器人底盘产品介绍
松灵机器人于2016年成立，致力于移动底盘技术的探索和创新，从最开始自动停车的AGV做起，基于此慢慢介入到工业机器人和相关行业的机器人的实际应用当中，目前在安防、园区物流、农业灌溉等领域提供更多机器人和机器人服务相关的底盘技术的支持和应用。
目前松灵团队规模达50多个人，分为海外和国内两大市场板块，逐步实现全球渠道覆盖的架设。底盘的起源来自于大多数工业应用场景下，需要不同类型的移动能力的平台去承载最终作业任务的诉求，而松灵机器人最大的特点就是擅长户外底盘的开发和研制，在300公斤及以下底盘应用范围内做到了国内的领先位置。
在开拓相关移动能力的板块上，移动底盘的实际应用有三个关键点：
控制能力和精度
在用户的使用方面，当我们做移动机器人时，如何在一周内或一个月内快速完成基础平台的验证和研发，然后过渡到实际的预量产阶段和最终量产的实现，线性控制能力和精度是其中的技术要点。
软硬件的接口
标准化的协议和接口方便快速进行二次开发。
能否在移动平台上面去实现完整的机器人思维，智能化到全自主化的过程
松灵的底盘在面对不同场景的基础上，适配了很多相应的生态体系，该领域目前主打的产品是SCOUT2.0，用户可以基于SCOUT 2.0，在配置自主导航装置及4_5G远程控制装置的基础上，让机器人实现全自主运动和超远程控制。
相应的还有体型小巧可以完成快速机器人方案部署论证能力的小底盘，比如应用在或消防应急里，通过搭载远程控制能力的模块，快速地进行现场的勘察侦查，这些是松灵比较常规的底盘产品方案。
底盘为了完成自动化的应用能力，必须要有相应的配件，这些配件有两种类型，一种是全自动的传感器配件，常见的如激光SLAM方案，组合导航方案等。
自动驾驶技术的实现是智能化机器人普及的基石，目前业界所做的事情是面对大范围行业场景应用下的可靠、安全及成本问题，这是打开机器人行业应用必经的过程。未来，自动实现功能的方案可以非常简单，通过机器人所配置的传感器配件做路径规划和地图构建，把避障功能纳入体系中，从而完成智能化的机器人系统。
当面临比较危险的如火灾现场或防疫要求严苛的地方时，则可以考虑用一种半自动不受限的控制方式来让机器人去执行相应的工作，松灵在2020年初与华为荣耀5G联合开展了类似的项目，从北京遥控上海的一台无人小车并执行了相应的任务动作，整个控制流程是依靠华为提供的5G网络的能力，来实现一套完整的现场作业控制和实时视频的回传。
二、行业应用方案
松灵机器人本着做最好的移动机器人平台解决方案的态度，给各个行业的服务机器人和特种机器人提供相应的底盘技术支持与服务，目前在安防巡检、物流、消毒防疫、建筑施工和荒漠化治理等行业场景中诞生了不少经典案例。
最常见的机器人应用当属安防机器人，在园区、火车站或大型的会议现场，很多时候存在安防布控盲点，现场的安防人员面临着艰巨繁重巨大的安保工作压力，如果有一台安防机器人帮助工作人员增加视角的覆盖，做一些现场的全自动化侦查工作，将大幅减轻人工负担。比较典型的案例是园区巡检机器人，应用在大型的商业区、住宅区、工业园，和高新区等场所，可以全自动全天候地针对园区24小时不间断巡逻，帮助安保人员及时发现潜在安全问题或危险，防患于未燃。
同时，松灵在农业机器人领域也有相关的合作项目，例如与浙江凤岐茶社团队合作的现代机器人大棚，涉及到从“种”到“收”全流程的机器人介入。松灵的农业机器人现阶段在移动能力上可以帮忙完成整个全自动化运输，另外一方面，目前的农业数据如光照、土壤、温度、风向等比较缺失，机器人平台搭载建检测模块，则可以全天候全面地去帮助收集相关的农业数据，形成大数据报告和分析，最终用于支撑整个农业的种植生产活动，以及更合理的安置机器人和农药、机器设备。
除此之外，松灵机器人的底盘还参与了华东师范大学的荒漠化治理项目。之前的沙漠治理往往是人工挖坑出来，慢慢播种树种，现在有依靠移动底盘和播种装置可以实现快速的成排种植过程，相较于人工种植，效率得到大幅提高。农业采摘方面也是如此，可以快速识别并缓解农忙时期找不到合适劳工而带来的采摘过程的损耗。
目前较热门的方向是物流行业的机器人，一些外卖企业和机构也在做相关方面的尝试，例如“小区物流机器人”利用底盘技术，通过添加相应的智能化导航设备和软件平台配套，在常见的园区等简单场景中取代最后一公里的快递人力。例如深圳某客户所做的最后一公里配送车，满足了从小区的采购站直接送到具体的住户的配送需求。
此外，为满足疫情防控需求而设计的消毒防疫机器人，其作用就是尽可能地减少人工接触和广泛接触到病毒源的可能性。该机器人搭配5G套装，可以实现人不在本地，但机器在本地完成消毒工作的过程。松灵机器人参与了例如武汉疫情初期的公共场所消毒，支持北京蓝天救援队开展了高考考场、农贸市场等一系列防疫消毒项目。
最后是百度Apollo项目。机器人从移动平台开始，到自动驾驶的研发与落地，到最后的小规模量产，需要非常多的科技人才加入圈子并共同推进，松灵与百度Apollo联合推出自动导航完整的一套开源教育项目，为的是给科研教育提供相应的技术支持，来达到培养更快更多的科技人才加入到机器人行业应用生态的目标。
目前松灵有一千平的生产场地，年生产量在1000台左右，2016年到现在业绩和市场覆盖率持续快速增长，在满足客户的应用基础上也做了预量产的准备。
三、生产供应及资质荣誉
松灵机器人拥有完善的售后服务体系，标准化的生产测试流程，在提供7*12小时售后服务的同时，对质保期内出现重大产品问题的产品无条件更换，可以提供针对性的技术支持服务，全方位保障项目的可靠执行与落地。
凭借领先的智能技术和产品，松灵机器人已经与包括阿里、华为在内的20多家行业领军企业，以及中科院、北京理工大学、南方科技大学、卡内基梅隆大学等国内外50多所顶尖学府展开了合作。松灵机器人不仅为客户提供机械结构、软件开发、机器编程等技术支持，还帮助客户在自动驾驶、机械控制、计算机、车辆等领域完成实验论证。
目前，已有上百个品牌机器人搭载了松灵机器人底盘，多个应用场景使用了松灵机器人成熟的产品方案及技术支持。松灵机器人计划将在2021年实现跨地区、跨场景全覆盖，为全球不同行业的机器人用户提供最专业的机器人底盘技术方案。