木蚁钱永强：机器人行业要想赢，就不能走国产智能手机的老路
数据显示，2018年上半年全球机器人产业市场规模超过277亿美元，同比增长18%，其中工业机器人市场规模为155亿美元，具体到机器人产业的各个应用场景，搬运机器人销量最高，规模达到94.5亿美元。
工业生产逐步解放双手，智能机器人的出现一定程度上拯救了流程琐碎、单调、重复性高的工种。以往工厂的物流运输环节，需要耗费大量时间、金钱及人力成本，但随着科学技术的发展，机器人已经可以像人一样工作，只需要通过大数据智能和人力协同，将每一个工作站之间的物料搬运连接，即可形成完整闭环，上海木蚁机器人科技公司所做的正是致力于打通智能工厂搬运最后一公里。
专注无人驾驶搬运机器人
木蚁最初聚焦移动式机器人，后经过长时间的市场探索，发现所采用的无人驾驶技术在物流行业及工厂应用中的可能性，于是定位无人驾驶搬运机器人。其创始人钱永强表示，自动驾驶是件美好的事情，而木蚁机器人就是通过自动驾驶技术、利用制度化环境，让人类不再搬运。
他还强调，除了物料搬运之外，目前制造行业90%生产过程都已实现自动化，唯独这块场景空缺，原因无非是空间跨度大、工位多，用传统自动化设备很难完成，再加上搬运流程和位置会变化，使用人工比较灵活。木蚁机器人的出发点在于让工人去做更高级高效的工作，创造更多实际价值。
相较于需要依靠二维码的传统AGV来说，木蚁机器人可以通过视觉激光自主规划虚拟轨道，在无需铺设磁条、二维码情况下，配合视觉、激光和最先进的SLAM技术，能实现高精度地图构建。
钱永强介绍，木蚁核心产品包括Mooe-M8通用型物流机器人，该机器人体积小巧、运动灵活，可以在30分钟完成部署内完成场景布置，支持单机平板操作系统与多机调度系统方案，主要应用于智能制造行业，轻型搬运场景、人机混场工作。
另外，还有一款Mooe-F1托盘搬运机器人，采用工业级伺服驱动系统（毫米级控制度）重复定位精度±1cm，支持虚拟轨道系统、位置点操作、IO编程扩展操作（16进16出）、无限按钮呼叫与服务器调度，同时也支持非标功能扩展，最大载重为1500Kg。
“栈板搬运是个极大的存量市场，相对于传统的无人叉车具有革命意义。” 钱永强笃定。木蚁Mooe-F1就属于超薄版栈板无人搬运车，其搬运高度可达95mm，一来节省成本，木蚁F1的旋转半径是传统叉车的1/2,可以让货架和工厂的过道更加狭窄；二来体积灵活，木蚁F1型栈板搬运车重量仅为100Kg，相对于传统的1吨的重量，F1型栈板搬运车可以轻松进入电梯，进行跨楼层搬运；三来价格低廉，F1型栈板搬运车的价格仅为传统无人叉车的1/2,价格优势注定其拥有很大的市场应用和销售额。据透露，该机器已进入批量化生产销售阶段。
在近期的亚洲物流展上，木蚁还展出了一款协作式手臂，这是业内首个多机型机器人的混合调度。钱永强表示，工厂工作中一定需要更多设备进行工作，当机器人到了一定位置后，可以通知协作手臂来进行二次操作，操作完成后自动就会回到原地，这整个操作可以实际应用到真正的未来智慧工厂中去。
硬件之外，软件系统保驾护航
纵观当下市场环境，国内工厂多数仍停留在传统的磁条方式，木蚁相当于升级迭代版本，完美的解决了传统磁条、磁轨移动搬运带来的弊端，从而解决场地的固定、改造成本高等问题，等同于按键手机到智能手机的升级。数据显示，目前，我国工业机器人已达到上百亿市场份额，且数据每年都在急剧增长，这个市场是刚性存在的，技术的升级这也正是这个行业所希望看到的。
除了硬件产品不断迭代，木蚁在软件方面也有完善的布局。
木蚁研发了“蚁群”调度系统，也称“多机调度系统”，这是整个自主移动机器人智能调度的核心，可以实现对多台机器人进行任务分配、智能监控、交通管理、通讯管理、能效分析等。升级后的“蚁群”调度系统V2.0具有更智慧的资源管理，如交通管制、库位管理，以及不同类型机器人的分类管理等。
钱永强将其类比为智能手机系统，这就是打开无轨AGV批量使用的金钥匙,使其潜能充分发挥出来。就像是当前的手机市场，对比国产手机与苹果手机来说，尽管现在国产手机硬件技术过关，在全面屏等方面创新发展，仍抵不过苹果手机的IOS系统对于用户的吸引力。机器人行业亦然，在业内技术水平相差无几之时，完善的系统配置就成了决胜点。
另外，木蚁推出的还有“蚁后”云端管理系统，它可以保障木蚁机器人在全球任何一个地方正常工作，每个机器人在云端管理系统上都有自己的“身份证”，木蚁机器人可以对输送到全球各地的机器人进行集成管理，远程维护机器人，并且设备数量没有限制，而木蚁工程师可预先得到机器人状态的反馈信息，了解产品在客户现场是否存在故障，对问题进行及时的处理和优化，也可为用户提供更好的售后服务。
如此软硬件结合，保障木蚁机器人有序高效工作，这才是木蚁的真正价值所在。钱永强透露，目前一台机器人在制造车间中可以替代2个工人，并可24小时持续工作。另外，木蚁机器人遇障碍物挡道主动避障的特性，使其能够实现人机混场作业，也可大大增加工作效率。
关于移动机器人的未来，钱永强给出两种发展形态：一是摄像头属性，即拥有处理能力的计算中枢，二是这类自主移动的机器人。据了解，木蚁还涉足了工厂之外的服务领域，比如机场、医疗等场景，甚至推出定制化业务，针对不同应用场景，木蚁方面提供完整的软硬件方案以及后续维护，对于用户来说省心省力，这才是在市场上大同小异品牌中突围的重点。
以租代售，多维度解放人力
所谓“木蚁”，就是以机器人作为蚂蚁搬运工，再通过多机调度系统，让它们能分工有序地完成繁杂的工作，去解决工厂物流运输环节效率低下、耗费人力等问题。
以上是钱永强最初的设想，现在也正步步变为现实。经过两年多的发展，木蚁客户包括比亚迪、英业达、群创、菜鸟、佳吉供应链和准时达等数家知名企业，其产品已进入全球多个发达地区，包括德国、新加坡、香港等，并已建立全球经销商合作网点，向全球的客户推广机器人产品，网点数量仍在不断增长中。
除了售卖这类主流商业模式，木蚁还在积极探索租赁模式，希望通过智能硬件和互联网金融的模式对接，在机器人租赁领域做进一步尝试，以此降低用户的使用成本，让更多的人力得到解放，而木蚁的软件系统将会是这租赁模式的有力保障。
自国家政策明确，大力推动智能制造发展，加上移动机器人技术已达到可批量应用的时间窗口，这个市场的前景一片明朗，而木蚁团队本身数十年的产品经验，更为其一路助力。据了解，团队核心成员是国内最早从事自定位主导航机器人的算法研发和产品化团队，曾成功开发航空八院月球车视觉导航项目开发，军用排爆机器人，模块化工业手臂等前沿科技产品，荣获RoboCup机器人足球世界杯中国区冠军等。凭借多年积累，木蚁机器人在自主导航、高精度地图构建、多传感器融合、人机交互、多机器人调度、工业级闭环应用方案等形成技术壁垒，以高度灵活性和高精度末端定位的产品特色，未来仍会大幅投入到技术研发、产品迭代上去。
资料显示，木蚁机器人今年3月对外宣布，完成起点资本领投的千万级人民币Pre-A轮融资。钱永强向一鸣网透露，新一轮融资已在洽谈中，预计于今年年底落地。
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