在一个控制台中输出多个命令

我正在努力改进我的编程环境，现在我需要在一个控制台中输出多个命令（coffeescript/sass 编译和单元测试）。这可以通过以下方式实现连接命令&：

karma start & coffee -o js/app -cw coffee/ & sass --watch sass/:css/

但是当我想完成工作并关闭它们并按下ctrl+c它们时，它们仍然会在后台工作，我必须手动杀死它们中的每一个。我该如何解决这个问题并能够一次关闭所有这些命令？

目前我只能想到做一个可以运行多个命令的grunt任务，但使用 grunt 似乎对这样的任务来说有点过头了。有更简单/替代的方法吗？

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（注意：您一次只能显示一个程序/任务。此外，某些程序apt-get不能以这种方式正常工作。）

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首先，&在行尾添加一个符号，使该行看起来像这样：

karma start & coffee -o js/app -cw coffee/ & sass --watch sass/:css/ &

这也将最后一个程序置于后台。

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然后，键入jobs以列出程序。然后你会得到一个有点类似于这样的输出：

karma start [1]
coffee -o js/app -cw coffee/ [2]
sass --watch sass/:css/ [3]

要将程序置于前台，请键入fg后跟程序编号。例如，要将karma start其置于前台，请键入fg 1。要将其放回后台，请按Ctrl+ Z。根据需要重复。