ABB报错50296“机械手存储器数据差异”解决办法

在我们学院机器人实操室，要说谁是最频繁的报错，非【50296“机械手存储器数据差异”】莫属。

50296报错图▲

终其原因，无外乎不少学员实操，都会对更新转数器知识点进行练习，再恢复以往的系统备份会导致机械手和控制器存储的数据不一致，从而报错。

因为50296报错无法直接通过更新转数计数器解决，以致不少学员遇到后都会不知所错。

今天，小编把50296报错的解决步骤分享给大家，希望对大家有用。

一、进入校准界面，单击机械手存储器中的【高级】选项。

二、单击【清除控制器存储器】命令，清除机械单元ROB_1的存储数据。

三、清除完成后，单击【更新...】命令，系统需要进行重启。

四、单击【已交换控制器或机械手】命令，单击【确认】后会进行重启。（注意：操作此步之前需要把机器人所有轴回到机械原点）

五、重启完成后，再次进入校准界面，单击【更新转数计数器】命令更新转数器即可解决报错问题。