3D打印柔性机械手可模仿并回应人类抓握动作

在不远的未来，人机交互将变得如同吃饭睡觉一样平常。但在技术尚不成熟的当今，这种理想的体验还难以获得，因为大部分的机器人都是坚硬冰冷的，只能做出呆板而且不自然的动作。不过最近，由荷兰代尔夫特理工大学学生Rob Scharff开发出的一种3D打印仿生机械手却让我们看到了一些好的进展。这种机械手不仅非常柔软，还能通过气室感应人类的抓握动作并做出回应。

据中国3D打印第一互动媒体平台南极熊了解，这款仿生机械手是由Scharff借助知名比利时3D打印服务供应商Materialise的选择性激光烧结（SLS）技术使用类似聚氨酯的柔性材料制作而成的。其手掌的部分内含有波浪状的气室，能够感应到压力。当被人类握住发生挤压时，气室内的气压就会升高，从而令手指做出握紧的动作。

由于采用了包括真实的人类肌肉和象鼻结构在内的仿生学设计，这只机械手可以非常自然地活动。除了柔软和压力感应的特性，它还有着一大亮点，那就是其铰接式手指和拇指能够通过气流进行独立控制，就如同真实的人类手腕可以向任意方向旋转一样。

“这个项目探索了采用柔性材料制成的，将用于促动器或传感器的3D打印波浪形气室的可能性，”Scharff表示，“此次能够与人类握手的柔性机械手就是该技术潜在力量的最好体现。”

尽管目前这只仿生机械手还处于原型阶段，不过Scharff仍在继续相关的研究，希望能够进一步完善其功能。他坚信，类似的技术能够被应用到假肢、关怀机器人，以及工业抓手等许多领域。