GD32VF103 I2C从机模板 – TaterLi 个人博客 / 四六文摘

作为I2C从机程序,关键变量aReceiveBuffer以及关键常量I2C0_SLAVE_ADDRESS7,第一个是I2C设备寄存器内容,第二个是I2C地址.

当上位机读写寄存器时候,实际上读写的是aReceiveBuffer的内容,除了0x00这个之外,其他全部可以读写.算是比较方便实现某些功能.

编译器:toolchain-gd32v 9.2.0 [GCC]

#include "gd32vf103.h"

#include "systick.h"

#include <stdio.h>

#include <stdint.h>

/* 这里指定的地址是0x41. */

#define I2C0_SLAVE_ADDRESS7 0x82

uint8_t ubRegIndex = 0;

uint8_t aReceiveBuffer[255];

/* GD32VF103 I2C 事件处理模块 */

void I2C0_EV_IRQHandler(void)

{

    /* 收到地址请求 */

    if (i2c_interrupt_flag_get(I2C0, I2C_INT_FLAG_ADDSEND))

    {

        i2c_interrupt_flag_clear(I2C0, I2C_INT_FLAG_ADDSEND);

        /* 收到主机写入有2个可能,写地址/写数据. */

    }

    else if (i2c_interrupt_flag_get(I2C0, I2C_INT_FLAG_RBNE))

    {

        if (ubRegIndex == 0)

        {

            ubRegIndex = i2c_data_receive(I2C0);

        }

        else

        {

            aReceiveBuffer[ubRegIndex++] = i2c_data_receive(I2C0);

        }

        /* 收到主机读取就应该把读取内容送上 */

    }

    else if (i2c_interrupt_flag_get(I2C0, I2C_INT_FLAG_TBE))

    {

        i2c_data_transmit(I2C0, aReceiveBuffer[ubRegIndex++]);

        /* 如果收到主机停,那应该停. */

    }

    else if (i2c_interrupt_flag_get(I2C0, I2C_INT_FLAG_STPDET))

    {

        i2c_stop_on_bus(I2C0);

        ubRegIndex = 0;

        /* 如果收到的是NACK,也代表主机不想再发数据了. */

    }

    else if (i2c_interrupt_flag_get(I2C0, I2C_INT_FLAG_AERR))

    {

        ubRegIndex = 0;

    }

}

void I2C0_ER_IRQHandler(void)

{

}

int main(void)

{

    /* 时钟初始化 */

    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);

    rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C0);

    /* I2C GPIO 初始化 : PB6 => I2C0_SCL,PB7 => I2C0_SDA */

    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);

    /* 复位I2C外设 */

    i2c_software_reset_config(I2C0, I2C_SRESET_SET);

    i2c_software_reset_config(I2C0, I2C_SRESET_RESET);

    /* I2C时钟配置,作为从机,这个不重要. */

    i2c_clock_config(I2C0, 100000, I2C_DTCY_2);

    /* I2C地址配置 */

    i2c_mode_addr_config(I2C0, I2C_I2CMODE_ENABLE, I2C_ADDFORMAT_7BITS, I2C0_SLAVE_ADDRESS7);

    /* 使能I2C */

    i2c_enable(I2C0);

    /* 允许ACK */

    i2c_ack_config(I2C0, I2C_ACK_ENABLE);

    /* 开启中断事务处理 */

    i2c_interrupt_enable(I2C0, I2C_INT_ERR);

    i2c_interrupt_enable(I2C0, I2C_INT_EV);

    i2c_interrupt_enable(I2C0, I2C_INT_BUF);

    eclic_global_interrupt_enable();

    eclic_irq_enable(I2C0_EV_IRQn, 1, 0);

    while (1)

    {

    }

}

效果演示.

为了可读性,就没必要脱裤子放屁写寄存器版本了,我相信编译器能把这点差距抹平,就这么用吧.

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