趁着北魏分裂之机，萧衍再次动起了趁火打劫、扶持傀儡的念头。中大通六年（公元534年）十月十八，萧衍以北魏宗室、信武将军元庆和为镇北将军，率军讨伐东魏。闰十二月，元庆和攻占濑乡。大同元年（公元535年）二月二十一，为配合元庆和的行动，南梁司州刺史陈庆之讨伐东魏，与东魏豫州刺史尧雄展开大战。尧雄，上党人，出身官宦世家，祖父尧暄曾任北魏司农卿，父亲尧荣曾任员外侍郎。尧雄少时勇敢果断，擅长骑射，轻财重气，为时辈所重。生逢乱世，军功为上，尧雄三十一岁时投身军旅。中大通三年（公元531年），高欢起兵消灭尔朱氏，身为尔朱兆部将的尧雄审时度势，向高欢投降，被拜为车骑大将军、瀛州刺史。当时法律宽松，官府争相敛财，唯独尧雄取之有道，又能施恩下属，深得人心。北魏分裂为东魏和西魏后，尧雄为大都督，跟随高敖曹击破贺拔胜于穰城，征讨三荆，授都督二豫、扬、郢四州军事、豫州刺史。交战之时，陈庆之麾下部将李洪芝、王当伯率先袭破平乡城，侵扰豫州州境。尧雄设伏截击，生擒李洪芝、王当伯等，俘虏甚众。随后，陈庆之亲自率军逼近州城，尧雄出战，所向披靡，身受两处创伤，却士气更盛。最终，陈庆之兵败，抛弃辎重而走。陈庆之转而围攻南荆州，尧雄对部下道：“白苟堆是梁朝北面重镇，现在趁其空虚，必能攻克，陈庆之闻我军进攻白苟堆，荆州之围自解。”于是，尧雄率军进攻白苟堆，陈庆之果然放弃荆州奔赴白苟堆。尚未抵达时，尧雄已经攻陷白苟堆，擒获南梁镇将苟元广以及两千名士兵，陈庆之再次失利而还。除了因兵力不足大败于尔朱荣，这是陈庆之军旅生涯中败得最惨的一次，也可看出北方连年战乱之后，涌现了一大批能征善战的名将。大同元年（公元535年）四月，元庆和攻打东魏的城父，高欢派高敖曹率三万人赶往项县，窦泰率三万人赶往城父，侯景率三万人赶往彭城，又以任祥为东南道行台仆射，统一节度诸军，吓得元庆和掉头就走。五月，元庆和率军逼近东魏的南兖州，东魏洛州刺史韩贤领兵抵抗。六月，元庆和进攻南顿，尧雄强势出击，将其击败。七月，东魏派行台元晏袭击元庆和，元庆和节节败退。得知元庆和畏敌不进，又屡战屡败，萧衍气得大骂道：”你的胆子就像老鼠一样。”将其贬到合浦，之后不知所终。南梁进攻东魏无功而返，经略西魏却取得了不错的成绩。是年秋，南梁益州刺史、鄱阳王萧范、南梁州刺史樊文炽率军联合行动，包围晋寿，西魏东益州刺史傅敬和（傅竖眼之子）前来投降。十一月，南梁北梁州刺史兰钦率军攻打南郑，西魏梁州刺史元罗率领全州军民投降，邢峦和傅竖眼当年苦心经营的成果全都吐了出去。前面说到赵刚被迫流亡蛮族之中，这一年，他离开蛮族，求见东魏东荆州刺史李愍，劝他归附西魏。李愍竟被其策反，赵刚也得以回到长安。宇文泰任命赵刚为左光禄大夫，赵刚劝说宇文泰将贺拔胜、独孤信等人从南梁请回来，宇文泰早有此意，便委托赵刚负责此事。贺拔胜等人逃到南梁后，萧衍对他们厚待有加，贺拔胜曾请求带兵讨伐高欢，萧衍没有允许。赵刚通过南梁梁州刺史杜怀宝给贺拔胜送上书信，贺拔胜等人又想回到西魏，萧衍还是不准。前荆州大都督史宁提醒他道：“凡是朱异讲的话，皇帝没有不听从的，你应该结交他。”贺拔胜听从其言。大同二年（公元536年）秋，在朱异的劝说下，萧衍终于允许贺拔胜、史宁以及卢柔等返回西魏，还亲自在南苑为他们饯行。贺拔胜不忘萧衍大恩，从此再看见往南面去的飞禽走兽，都不放箭射杀。路过襄城时，高欢派侯景率轻骑前来拦截，贺拔胜等人弃船沿小路逃了回去，跟随的人又冷又饿，有一大半死在了路上。历尽千辛万苦，贺拔胜等终于抵达长安。贺拔胜先去皇宫请罪，元宝炬拉住他的手，一边抽泣一边道：“朕流离颠沛是天意，不是你们的过错。”将他拜为太师，卢柔则被推荐为从事中郎，与苏绰一道掌管机密。九月初四，高欢命侯景兼任尚书右仆射、南道行台，督率诸将进犯南梁。十月初八，萧衍针锋相对，下诏命大举讨伐东魏。侯景率七万兵马入侵楚州，俘虏楚州刺史桓和，接着向淮水上游进军。陈庆之迎头痛击，大破之，侯景丢弃辎重而逃。这是陈庆之人生中的最后一战，以大破侯景作为谢幕，人生可谓完美。三年后，陈庆之病逝，享年五十六岁，谥号为武。十一月初二，萧衍下令停止北伐。十一月初六，高欢看出萧衍无心再战，立即派使者去南梁求和，萧衍立马答应了。随后，高欢派兼散骑常侍李谐为正使，吏部郎卢元明、通直侍郎李业兴为副使，出使南梁。大同三年（公元537年）七月，李谐等人抵达建康，萧衍亲自接见他们，并亲切交谈，他们都对答如流，萧衍颇有一见如故之感。目送李谐等人走后，萧衍对身旁人道：“朕今天可遇上劲敌了，你们曾说北方没有一个像的人物，那么现在这几位是从哪里来的呢？”当时，邺城能够称得上风流人物的，以李谐以及李神俊、卢元明、王元景、杨遵彦、崔赡为首。南北既已和好，在交往中务必要让对方夸己方人才济济，所以奉命出使或接待客人的必定是当时名士，才华门第兼美。每当南梁使者来到邺城，城内都为之轰动，那些世家子弟都打扮得珠光宝气，聚集在一起围观，赠送给对方的全是名贵之物，驿馆门庭若市。举行宴会时，高澄经常叫身旁的人暗中观察，每当有惊人妙语压倒了南梁来使，高澄就为他们鼓掌，东魏使者到建康时也是这样。这一年，独孤信也请求北还，萧衍同意了。当时，独孤信的父母都在山东，萧衍问他将去哪里，他回答道：“事君者不敢顾私亲而怀二心。”萧衍认为独孤信很忠义，送给他非常丰厚的礼物。独孤信和杨忠回到长安后，先向元宝炬谢罪。元宝炬认为独孤信平定三荆有功，将其晋升为骠骑大将军，加侍中、开府仪同三司，其余的官爵和过去一样。宇文泰非常喜爱杨忠的勇猛，将他留在自己的身边。无论是贺拔胜，还是独孤信和杨忠，他们的回归，对于宇文泰来说，都是一件值得高兴的事，麾下名将如云。对于萧衍来说，有如此名将，却不能为己所用，眼里只有所谓的名士，真是莫大的悲哀。
