几何分析学习笔记——Ricci 流初探
Ricci 流方程解的局部存在性,唯一性及基本恒等式
本节我们介绍Hamilton的Ricci流概念及其重要性质.由于主题庞大,我们只能不给证明地触及基本的要点.有兴趣的读者可参考相关参考文献以获取更多细节.
我们从介绍定义和记号开始.除非另有说明,一般地,表示完备紧(或非紧)Riemann流形,, 表示度量和Ricci曲率;分别是相应的梯度和Laplace-Beltrami算子;带或不带指标的代表一般的正常数,它们在不同式子之间的值可能不一样;如果度量随时间改变,则或将代表相应的距离函数;或者,或代表的体积元;我们将用或表示在度量下,以为心,半径为的测地球;表示按度量计算的体积.我们仍用, 分别表示的梯度和Laplace-Beltrami算子,在不会有混淆时不指明时间.
定义:设是Riemann流形,是区间上一族与时间有关的度量,令为相应的Ricci曲率,如果
则称是Ricci 流.
这个由Richard Hamilton 于1982年引进的方程组是退化的拟线性二阶抛物方程组. Hamilton 对于3维紧致流形证明了,如果初始度量的Ricci曲率为正,则Ricci流在有限时间内以一致方式产生奇点,通过仔细研究奇点的形成,他证明了具有正Ricci 曲率的3维紧致流形微分同胚于标准3维球.
我们以讨论Einstein流形上的Ricci流这个简单例子作为准备.
设是配备一族度量的Riemann流形,这族度量满足
这里,是常数,是由Ricci流确定的函数. 由于Ricci 曲率张量在伸缩变换下不改变,我们有
因此,Ricci 流方程化为
从而
如果, 则初始度量的Ricci 曲率为正, Ricci流在时出现奇性.而当 时, Ricci流在全部时间内都存在.
Ricci 流是度量的二阶弱抛物方程组.最初,Hamilton借助于Nash-Moser 隐函数定理对紧流形上的Ricci流证明了局部存在性和唯一性.然后,De Turck 给出了一个简单得多的证明. De Turck 通过用一族与时间有关的微分同胚将Ricci 流转化为严格抛物方程组. 而通常的严格抛物方程组理论蕴含转化后的方程组和原来的Ricci流的存在性和唯一性.在非紧情形,施皖雄证明了曲率算子有界的流形上的Ricci流的局部存在性.陈兵龙和朱熹平在相同条件下证明了唯一性.田刚和吕鹏各自独立地证明了上径向对称度量的非紧Ricci 流的唯一性,即Ricci流标准解的唯一性.我们将这些结果总结为下面三个定理.
定理 设是紧Riemann流形,则存在常数,是的Ricci流的初值问题
在上有唯一光滑解.
证明:我们将证明分成三步.
第一步,构造修改后的Ricci流对应的严格抛物方程组.
仿照De Turck的做法,考虑抛物方程组,它在与时间无关的局部法坐标系下可写成
上述方程组中各项的定义如下:
(i)是关于下列向量场的Lie导数:
(ii)和分别是的Ricci曲率和Christoffel符合.
(iii)是初始度量的Christoffel符号.
下面证明(2)是度量的严格抛物方程组.
对向量场,,成立
因此,在局部坐标系下,有
这里, 代表关于的对偶1-形式的协变导数的第个分量,即的第个分量,其中, .
(4)右端的主项是那些含度量的二阶导数的项,在局部坐标系下,利用下面的局部公式将它们写出来:
因为
从而
此处及以后证明中的低阶项是那些至多包含的一阶导数的项.
利用(3)知,
从而
将指标改为, 并将 互换, 得
结合 (5),得
因此, (4)可写为
从而,(2)是半线性严格抛物方程组.标准的抛物方程组理论表明, (2)至少在短时间内有光滑解.
第二步,证明修改后的方程组的解通过一族微分同胚产生最初的Ricci流的解.
令为(2)的光滑解,用方程
定义一族微分同胚 , 其中是 (3)中定义的向量场.注意,对上的光滑函数以及 点,有
我们证明度量
是最初的Ricci流方程的解.由于 ,计算得
另一方面,
因此这就证明了最初的Ricci 流的短时间存在性.
第三步, 证明唯一性.
首先,注意上述过程可逆.即若是Ricci流的解,则 是(2)的解.
为证明这个断言,我们只需要说明在度量下,构造的方程有段时间的光滑解. 这可在局部坐标系下方便地做到.令 是第一步中给出的与时间无关的法坐标系,假设由
给出,令 为已给出的的Christoffel符号,则由常规的计算,的Christoffel符号为
由第一步的构造
由于对任何光滑函数, . 因此
由此, (6)可以写为
注意, 这里 , 且 . 因此, (6)是拟线性严格抛物方程组,有唯一的短时间光滑解.
上面定理中的度量称为初始度量,有时需要适当伸缩度量,使其称为规范度量. 下面我们就来定义规范度量.
定义(规范度量和规范流形):Riemann流形上的度量称为规范度量,如果 处处成立且每个单位球的体积至少是欧式单位球体积的一半. 配备规范化度量的Riemann流形称为规范流形.
显然,总可以用一个较大的数乘以紧流形上的度量,使得配备放大了的度量的流形是一个规范流形.
下面两个定理将上面的Ricci流的存在性和唯一性的结果推广到了某些非紧流形上.
定理: 设为曲率张量有界的完备非紧Riemann 流形,则存在常数,使得Ricci流的初值问题
在上有曲率张量一致有界的光滑解.
定理:[陈兵龙-朱熹平] 上述定理中的解是唯一的.
由于一些技术性问题,像控制曲率和单射半径等几何量在无穷远附近的性质,这两个定理的证明非常长.读者可以参考原始论文以获知证明的基本细节.
在下一命题中,我们将总结R.Hamilton所证明的一些公式,这些公式描述了几何量沿Ricci流的演变.
命题: 设为Ricci流,则下述结论成立
(i)令 为相对于的数量曲率,则
(ii)令为相对于的体积元,则
(iii)令, 且为在度量下的距离.假设距离是的光滑函数,则
这里是对所有连接的在度量下以弧长为参数的最小测地线而取,且并且选取,使得 构成的一组基. 将上述基平行移动得 的单位正交基 . 最后, 是沿的Jacobi场,满足 , 且 .
我们注意到(9)的右端是指标形式的和.由于是Jacobi场,指标定理表明 ,其中
因此,
其中<span role="presentation" data-formula="X(s)=c" (s)'="" data-formula-type="inline-equation">.由此 及 , 得
因此,
情形2
我们只需要将情形1中的换为(小于), 并重复其中的证明.
情形3
证明几乎是平凡的: