37岁拜师学艺，与董海川、杨露禅齐名：形意始祖“神拳”李飞羽
李飞羽何许人也，话说他生于1809年，这一年是大清仁宗嘉庆十四年。家住直隶河北深县（今深州市）。只因曾一度居住在山西地区，以务农为生，因此又被称为“李老农”，后世将其名字当成“李洛能”，实则这是“李老农”的音误，李飞羽才是真名。后世武林奉李飞羽为形意之祖，然相较于其他开宗立派的名家，李飞羽可算是大器晚成之人。李飞跃自幼在村里研习“花拳”，这套拳法相传出自于“江南大侠”甘凤池，这个甘凤池可是个了不起的人物，后世评书将此人描述为顶尖的武林高手。李飞羽虽自幼习武，但苦于没有名师指点，因此只能算是会些套路，而没有真功。及至中年以后，他才真正步入武学生涯。
据闻李飞羽长成之后，随族人前往山西太谷经商，期间在祁县遇到山西拳师郭维汉。郭维汉见李飞羽也懂些武艺，便与他交流了枪术。结果“棍怕老狼”，李飞羽不出三招便被一枪挑翻。不服高人有罪，李飞羽当即就要拜师。郭维汉没有收他为徒，而是将他引荐给到自己所属的戴氏心意拳门下，拜了戴氏心意拳第三代师祖戴龙邦为师。此时李飞羽已经过了而立之年，以37岁年龄拜师学艺，也算奇闻。起初两年，李飞羽只学得了五行拳中的劈拳和半趟连环拳套路。及至戴龙邦令堂八十岁寿宴当日，众弟子为给寿星贺寿，轮番在庙堂演示拳术。师兄师弟各自献艺，看客当场叫好，而李飞羽却只能示范最基本的几式。戴龙邦之母见这个壮汉年纪不小，却只会耍这几招，细问之下，才知道原委。她认为李飞羽虽然所学有限，但两年间仍孜孜不倦日夕锻炼，足见其人性格敦厚。老人家当堂训示戴龙邦要好好栽培李飞羽，将心意拳悉数教会与他。
戴龙邦是个大孝子，老娘的话不能不听，由那天开始，戴龙邦便对李飞羽倾囊相授。师父肯教，徒弟肯学，技艺飞速而升。经过十年苦练，李飞羽将心意六合拳全部学成，在戴氏弟子当中，属于佼佼者，并获得了戴龙邦的认可。不过江湖另有一套说法，指李飞羽拜师戴龙邦后，戴龙邦不久逝世。他的武艺其实是受戴龙邦的侄儿戴二闾所授（一说为戴龙邦的儿子）。姑且勿论上述的说法何者为真，可以肯定的是，李飞羽确实在心意六合门深造过很长一段时间。学成之后，李飞羽回到老家河北，在当地授徒教武的同时，将花拳融汇与心意之中，同时又引进了道家的内炼理论，最终创下了“形意”一脉。
道光二十九年（1849年），武艺大成的李飞羽再次回到太谷，接受巨贾孟孛如之聘，到孟宅担任护院。某夜，李飞羽巡视宅院之时，忽听屋顶有动静，不用问，这是来了飞贼了。李飞羽藏在房角处，等房上黑影一落地，飞身上前轮拳就打。对方也是高手，感觉后背有股凉风，知道不好，缩首弯腰闪身而过，扭转身形，与李飞羽当场动武。这飞贼江湖有名，唤作“飞天燕子”，是个专干打家劫舍营生的惯匪，早年受高人所传，善使八卦掌法，功夫在绿林之中屈指一数，许多高手拜在其掌下。
天井之中，八卦对形意，算是一场真正的高手对决。李飞羽这些年频频与人交手切磋，每每轻松获胜，今日里算是棋逢对手将遇良才，十几个回合愣是无法拿住对手。对方也看出门道，知道遇到难敌之人。只道是贼人胆虚，不敢应战太久，于是卖个破绽，扭身就要走。李飞羽那肯放过，三两步追上，施展内力，一拳打在贼人肩头，硬生生将锁骨打碎。这一下“飞天燕子”飞不起来了，被生擒活拿，李飞羽名声响彻太谷。
不几日，被后世称为“形意圣手”的车毅斋前往拜会李飞羽，并在咸丰六年（1856年）正式拜李飞羽为师，车毅斋便由此成为了形意拳的首位传人。此后十年间，李飞羽再收了郭云深、刘奇兰、刘晓兰、贺运亨、李广亨、宋世荣、宋世德八人为徒，后世将之合称为形意门的“八大弟子”。此后，这八人全部称为独当一面的宗师。而李飞羽则与八卦掌董海川、太极拳杨露禅齐名一时，成为了清代最著名的三位武术家，甚至有人将李飞羽冠以“神拳”之名。
光绪十六年（1890年），81岁高龄的李飞羽在家中离世。其后，麾下八弟子以各自打法技巧，分成了河北派、山西派、河南派等，继续将形意拳传扬四方。而后世的武学宗师，如李存义、张占魁等，许多也曾是形意拳高徒。可以说，李飞羽对武术界的贡献，实是横跨百年之久，无愧宗师之名！