松下A5系列交流伺服驱动器操作面板显示与监视，锁定与解锁
往期精彩文章：项目设计流程：一个项目电气工程师要做的设计思路三菱Q系列PLC,Modbus 通信控制施耐德变频器运行万用表应用基础知识，口诀速记万用表使用注意事项FX5U PLC，FB块的建立与调用，编写延时启保停程序PLC通信基础知识三菱PLC,CC-Link通信协议基础知识光电开关的L-ON，D-ON，是什么意思？如何接线 ？三菱FX5UPLC，MODBUS专用通信指令控制PLC运行什么是ST语言？三菱PLC,ST语言创建方法及注意事项电工基础，电工最基础、最核心的知识是掌握电的回路三菱PLC输出接线，一篇文章搞懂，其他品牌大同小异变频器前世今生，从电动机使用上浅谈变频器的发展史基恩士FSN18N光纤传感器感光度异常处理，参数调校欧姆龙（OMRON）E5CC温控器控制加热启停的设置欧姆龙E3X-HD10光纤放大器调整20210322资料更新松下A5系列交流伺服驱动器操作面板与显示，锁定与解锁
M：模式转换键，在监视模式（各种电气特性值的查看）、参数修改设置模式、EEROM写入模式（改写的参数必须保存到EEROM，否则断电后会丢失）、辅助功能模式切换。S：设置键，参数确定。以下为一些知识要点，供参考：1、LED初始状态设定：正常运行时保持显示的数据，可在pr5.28参数修改，默认=1；显示电机转速。=27；显示直流母线电压。2、设置面板锁定：按一下S键进入设置→进入监视模式→按下M键进入参数修改设置模式→按↑↓键选择参数pr5.35→按S键确定→按↑↓键修改为1→按S键确定→按下M键进入EE-SET模式→按S键确定→按↑键5秒以上→自动写入，出现三种情况→finish结束生效，reset重新断电上电复位生效，error写入有错误→重新断电上电。3、设置面板解锁：按一下S键进入设置→进入监视模式→按下M键移动到辅助功能设置模式AF-UNL.执行显示→按S键确定→执行显示UNL→按↑键5秒以上→自动运行start前面板锁定解除→finish结束生效，reset重新断电上电复位生效或error报错→重新断电上电。4、面板的锁定与解锁也可以使用软件PANATERM来设置pr5.35的参数，=1锁定，=0解锁。5、显示位置指令偏差值：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d00.uep→按S键确定→按←键切换高H低L位。6、显示编码器位置偏差值：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d24.pep→按S键确定→按←键切换高H低L位。7、控制方式显示：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d09.cnt→按S键确定→poscnt位置控制方式、spdcnt速度控制方式、trqcnt转矩控制方式、fclcnt全闭环控制方式。8、开关量输入端口信号状态显示：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d10.io→按S键确定，进入in08.-→按↑↓键选择端子号，-为断开，A为接通。这个功能方便检查故障。9、开关量输出端口信号状态显示：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d10.io→按S键确定，进入in.08.-→按←键移动光标到in→按↑↓键选择ot.10A→按S键确定，进入d10.io→按S键确定，进入ot.10.A→按↑↓键选择端子号，-为断开，A为接通。这个功能方便检查故障。10、模拟量输入端口电压状态显示：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d11.Ain→按S键确定，进入A.0.00→按↑↓键切换端子号，A为AI1，B为AI2，C为AI3。10、惯量比显示：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d16.jrt→按S键确定，进入j.10。11、不旋转原因显示：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d17.ch→按S键确定，进入cp.2；p为位置控制，s为速度控制，t为转矩控制，f为全闭环控制。2为原因代号，代表伺服ON未接通；7代表脉冲没有输入。12、故障（会停机）代码显示：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d12.err→按S键确定，进入err.---，无故障显示---→按↑↓键选择最近发生的14个故障（0-13），如e-0.26.0。13、报警（不停机）显示：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d13.rn→按S键确定，进入rn.--→按↑↓键选择查看报警情况，如rnA0.-，-代表无报警，-变为A代表发生故障。14、编码器、光栅通信异常次数显示：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d22.rec→按S键确定，进入e0.0→按↑↓键切换为f0.0。15、PN间电压显示：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d27.pn→按S键确定，进入pn.301。16、驱动器制造编号显示：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d29.ase→按S键确定，进入al.0000（低位）→按↑↓键ah.0000（高位）。17、伺服电机制造编号显示：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d30.nse→按S键确定，进入nl.0000（低位）→按↑↓键nh.0000（高位）。18、电机自动识别功能：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d32.aud→按S键确定，aud.on→按↑↓键nh.0000（高位）。感谢阅读指正，关注了解更多！