要上天啊！NGP要进城/智能机器马，小鹏汽车又有啥大动作？
时间过去一年，我们又来到了今年的“1024”。虽然今年小鹏将活动的Title改换成了“1024科技日”，不过其意义并未改变，我们将透过这场活动了解到小鹏在下一阶段要做的大事。
在科技日前一天，我们首先试乘了小鹏P5，在副驾感受了它的城市NGP功能。
（备注：我们今天体验的城市NGP尚为工程测试版，不等同于最终实际推送版）
坐进车里，P5的中控屏显示了此次试乘体验的主题开屏，我们将由四季酒店地库前往小鹏汽车广州总部（的地库），全程14.6km。
为了带给我们这群体验者更好的体验，小鹏做足了准备功夫：在起始点、终点的两处地库中，P5已经经过了“路径学习”，因此这次NGP的体验是贯穿整段体验的。
▲ 地库中，五颜六色的P5整装待发
▲ 中控屏显示内容：P5的车+人+减速带识别
从地库启动车辆开始，连续拨动怀挡挡杆，P5的NGP功能随即进入工作状态。与P7不同的是，P5的NGP可以在更加广泛的场景中开启，其中也包含高精地图覆盖的城市地区。
在年初小鹏的一次体验活动中，我们已经体验过P7的停车场记忆泊车功能，P7可完成自动绕行障碍车辆的操作，让人略感惊喜。对于智能驾驶辅助系统更为精进的P5来说，绕行车辆的操作更加游刃有余，当然不止在地库，社会道路中P5也具备在恰当时机绕行车辆的能力。
随后，社会道路中开启NGP功能的P5，可以说是让人惊喜不断。
惊喜一：红绿灯识别
NGP功能高度依赖于高精地图，不过对于红绿灯的识别、以及在车机系统中进行虚拟演示，P5还是可以完全依靠视觉感知系统进行的。
当前方有大车完全遮挡视线时，P5中控屏画面中的红绿灯是灭灯的，视野恢复时，红绿灯状态会立即在屏幕中显示出来。
惊喜二：无保护左转完成顺畅
无保护左转，即车辆通过十字路口等场景，路权不在红绿灯保护状态之下的情形。在多次无保护左转的体验中，P5均伴随车流稳定的完成左转，轻松通过考验。
惊喜三：路面信息识别精确
实话讲，广州这座城市对于智能驾驶辅助系统的研发来说，真是噩梦。在这里，不只是汽车多，摩托车也很密集，而且大量不守交规的摩托车会逆行，突然出现在我们面前。
在系统中，这些摩托车会被比较精准的识别出来。
高精地图+丰富的感知硬件+强大的本地算力之下，P5对加塞车辆、公交车道、摩托车等不同事物都有精准的识别能力。
作为副驾乘客，我会反复的观察前方路况与车机系统的场景演示，常常觉得眼睛有些不够用。城市NGP的难度比高速NGP的难度要大很多，车辆需要面对的不只是同向车辆，还有横叉、逆行的摩托车等灵敏的对象。
惊喜四：自主变道游刃有余
此前在P7的高速NGP体验中，其迅捷、胆大心细的自主变道让体验者们印象深刻。当然，P5也带有这种老司机式的“驾驶风格”。遗憾的是，今天我们只能试乘，并不能完全体会到这套系统在变道超车时的“力道”。
不过，即使是坐在副驾来试乘体验，我还是能感觉到P5几乎不会放过适合变道的时机。
如果变道过程中，系统监测到后方来车有碰撞风险，小P语音会调皮的说“哎呀，太难了”，然后及时的终止这次并线。
关于NGP功能的研发，小鹏汽车采用了这样一些理念：
1、关于优先级：安全一定是最高优先级，例如在绕行车辆的功能中，小鹏车型一定会在确保没有碰撞危险的情况下进行，这是一条死命令；
2、海量用户的意见更为关键：有些朋友喜欢激进的自主变道风格，而有些朋友会感到害怕，NGP在推送给用户之前，会吸取多数用户的意见，而不会选择最激进的策略；
3、不以零接管为目标：用户需要适时的使用这套系统；
4、研发进度不受干扰：小鹏不会因为“1024”的时间节点而赶工，一切研发工作均在按照正常的进度进行。
由于我们体验到的城市NGP还是工程测试版本，它还不够成熟，似乎它的一些大大小小的问题都可以以此为“掩护”。
不论怎样，我们还是列举一些目前城市NGP功能的不足吧。
不足一：它还不够“敬畏”实线
在正常行驶中，我们试乘的P5并不会频繁挑战实线，但在超越慢车的同时，车辆还是有一定几率在超车过程中轧过实线完成超越。
可贵的是，P5目前已经具有很清晰的“定位”能力，如果车辆轧过实线、倾斜在道路中，中控屏中会清晰的显示出这些状态（见上图）。
不足二：加速制动过于拟人
非常“幸运”的是，今天的试乘中，我们经历了一次窘境：在P5自动并线企图出主路的情形中，我们不幸被后方无尽的快车逼停，而P5则自行打起转向灯、频繁的向前蹭，期间车辆也频繁点头。
这种感受像极了人在开车，这是缺点吗？在交流会中，工程师给出了这样的解释：
从复杂的地库驶出，历经复杂的社会道路，从0km/h到80km/h，我们最终到达了小鹏总部的复杂地库，P5通过停车场泊车记忆功能自行泊入了车位，这段高阶的智能驾驶体验历经了14.6公里路程、10个红绿灯、1条隧道。
在去年我们还很难相信，小鹏能这么快实现复杂城市路况的全场景智能辅助驾驶，不过今天我们真真切切的体验到了它。
尽管目前的城市NGP还在开发当中，但我们已经能看到其较为成熟的雏形，我们也值得期待小鹏在智能驾驶辅助系统方面的进化能力。
继特斯拉与国内新老车企卷起“自动驾驶”风潮的几年来，我们不断能够从网络、车友群里见识到在车里睡觉的司机、把橘子挂在方向盘上蒙蔽系统的小能手。凡是搞高级智能驾驶辅助系统的车企，也都爆出过大大小小的事故新闻，如果你说哪家没有，那只是你不知道。
武功从来不会错，错的常常是习武之人。
更加高级的智能驾驶辅助系统是有很大价值的，只不过它是来辅助你的，而不是让你依赖和完全信任的。了解它的不足，是欣赏它的前提，而前者显然更为重要。
非常实际的城市NGP、全场景辅助驾驶体验之后，我们从P5上面走下来，步入了1024小鹏汽车科技日的会场。
这个日子对小鹏来说已经是“法定节日”，每年的这个时候小鹏都会发表新一年的愿景展望。关于科技日的作用，一方面是小鹏汽车要将新的产品、技术规划告知外界，另一方面也是要进一步树立企业向上的、科技的形象。
小鹏汽车交出的新成绩单中，有几项非常亮眼的数据：2021年小鹏汽车累计交付56404台车，其中XPILOT 2.5及以上版本占比达到89.74%，XPILOT 3.0激活率达到59.29%，智能语音助手月均渗透率达99.76%。
几乎每一位小鹏车主都融入了语音交互时代。
在今天的讲话中，小鹏汽车认为，高阶智能驾驶辅助系统在高速公路场景中的应用存在局限，车主进入高速公路的需求不足10%。而城市NGP的扩通，能够让车主无缝衔接市区与高速场景，XPILOT系统、NGP功能的渗透率还有望进一步提高。
小鹏在下一阶段的战略目标中，有很靠谱的内容，也有很“飞”的部分。其中，超级补能、智能驾驶是与每一位车主直接相关的，当然小鹏还有一些关于智能机器人、飞行汽车的梦想。
关于NGP的使用，小鹏汽车还计划推出评分机制，类似于我们驾照的12分/年。使用NGP前有考试，使用后有评分，这样的策略似乎还是蛮负责的。
值得兴奋的是，小鹏P5的城市NGP功能预计将于2022年上半年上线，届时更多朋友将能体验到这套支持更丰富场景的智能驾驶辅助系统。
当然，切记前文所说过的话，这依然是一套辅助系统，而不是100%可靠的全自动驾驶。使用它的过程中，驾驶员仍然时刻需要警惕风险，提前做出高于机器的预判。
接下来，是补能的部分。
是否具有强大的补能网络，很大程度上决定一家纯电动车企是否步入了高端企业行列。
截止至2021年9月30日，小鹏超充站已上线439座，已覆盖121个城市，小鹏目的地站累计上线108座。小鹏免费站上线达1648座，已覆盖221个城市。
本届科技日中，小鹏发布了全新的超充桩，新桩采800V高压SiC（碳化硅）平台，最大功率可达480kW，计划实现充电5分钟续航增加200公里的超快充电。
全新超充桩采用了液冷散热，电流通流能力可达670A以上，峰值充电电流可达600A。此外，新桩还将采用超细线缆，女性车主也可以轻松使用。
小鹏超充站还将在站端使用自研的储能充电技术，其中包含储能超充站及移动储能车两种方式，通过“削峰填谷”，超充站可以充分利用电能的波谷价格阶段。
前一段时间，小鹏汽车发布了内部代号为“小白龙”的机器人，很多人觉得这是一只机器狗，其实根据官方说法，这是一只“机器马”啦。
机器马配有骑乘驾驶系统与安全的骑乘配件，可满足小朋友的骑乘需求。此外机器马配备装载配件，可在取货、逛街、夜跑、远足时提供托运功能（可装载物品）。
此外，这款智能机器马基于小鹏汽车生态企业——鹏行智能创新的四足机器人架构设计，具备环境多维感知、运动以及智能情感交互能力。
机器马采用创新性的机体与关节设计，拥有独角兽造型和行走步态。同时拥有汽车级别的智能驾驶系统，可通过摄像头、激光雷达识别环境与对象、构建地图、规划路径，实现自主运动、目标跟随、自动避障等功能。
小鹏官方还讲述了一些关于机器马的新技术设想：如果这只小马具备更强的声场识别能力，比如它可以识别出来自不同房间的声音，那么它就可以更好的为用户服务。
活动尾声，小鹏发布了小鹏汇天旗下第六代飞行汽车的设计稿，这应该是本届科技日中最“飞”的部分了。
第六代飞行汽车将采用创新设计的机臂、桨叶折叠系统及锁止机构，实现陆行、飞行不同应用场景间自动切换。这款飞行汽车采用碳纤维单体壳车体、大量使用航空铝材、镁合金及特殊玻璃，并采用高能量密度、高放电倍率动力电池，高功率密度电驱，及通过机械结构集成设计减重，相比小鹏P7减重幅度达到接近50%。
在操控与交互方面，第六代飞行汽车将在飞行过程中采用与方向盘解耦的单杆操作方式，陆行时使用方向盘，飞行时单杆操作，飞控系统会辅助驾驶员执行驾驶意图，降低误操作影响，让每个人都可以轻松上手完成飞行。
在演讲的最后，何小鹏斩钉截铁的表示：“我们的目标是，在2024年实现飞行汽车的量产。”
每次围观过特斯拉的科技日之后，我们都容易产生一种精神眩晕感，但我们又常常会觉得特斯拉激进的畅想能力值得一赞。面对小鹏汽车毫不逊色于特斯拉的创新精神，你是否也愿意不吝惜指尖的一个赞？
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如同本次活动的主题，“智能为先·探索无界”，小鹏汽车正在对未来出行进行脚踏实地的，也没有人能阻挡它敢于想象的探索。本届科技日中小鹏汽车所提出的畅想中，一部分已经得到印证，一部分在技术上可以实现、投放市场存在难度，还有一部分更加具有难度。
当今年代，少说话多做事的企业已经不太流行，就像那句歌词“人潮内愈文静愈变得不受理睬”。接下来，就让我们期待一下，“多说话多做事”的小鹏汽车会陆续带给我们什么惊喜！