机床多缸顺序控制PLC系统设计(2)


2  PLC程序设计

液压回路中的电磁阀何时通电、何时断电是在PLC程序控制下执行的,因此设计合理正确的PLC程序是关键的一步。

1)输入/输出地址分配(I/O点分配)

在编制PLC的梯形图和功能图之前,应先进行I/O地址分配,在图1中,电气行程开关A、B、C、D、E、F和启动、停止按钮都是输入元件,而各电磁阀的电磁铁是输出元件。现根据控制要求,分配I/O地址如表1所示。

2)功能图设计

在进行PLC梯形图设计之前,应先设计出PLC功能图,功能图有助于检查和调试程序。根据图2的系统回路的控制过程图和表l所示分配好的输入/输出地址分配表,设计出PLC功能图如图3所示。

图3中用HR0000进行循环状态锁存,启动钮0000可使它置位,停止钮0003使它复位;用HR0001~HR0006分别表示按顺序动作的6个步(动作1~动作6),当动作6完成以后(定位缸活塞退回到预定位置),此时行程开关A (分配的输入继电器是0001)有信号,当前循环结束,此时若HR0000已复位(按下了停止按钮),则不再进行新的循环,系统处于初始状态,若HR0000没有复位,当TIM00定时到(定时30s,用于装卸工件)时,则转入新的循环。

3)PLC 梯形图设计

设计好了功能图,便可根据功能图设计出PLC梯形图如图4所示。

图4中用HR0000进行循环状态锁存,启动钮0000可使它置位,停止钮0003使它复位,一个循环结束以后,若不想让它继续新的循环则可按0003按钮,0003按下后系统会自动走完当前循环,而不再继续新的循环。


注:转载请与作者联系授权,作者:广州市新欧机械有限公司黄志坚教授,020-82333916

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