伺服电机选型计算及案例傻瓜式.xls

Sheet3

Sheet2

Sheet1

①机械系统的决定

负载质量M（kg）

·滚珠丝杠节距P（mm）

·滚珠丝杠直径D（mm）

·滚珠丝杠质量MB（kg）

·滚珠丝杠摩擦系数μ

·因无减速器，所以G=1、η=1

②动作模式的决定

单一变化

·负载移动速度V（mm/s）

·行程L（mm）

·行程时间tS（s）

·加减速时间tA（s）

·定位精度AP（mm）

速度(mm/s) 0.2 1 时间(s)

③换算到电机轴负载惯量的计算

滚珠丝杠的惯量JB=

kg.m2

负载的惯量JW=

换算到电机轴负载惯量JL=JW

JL=G2x(JW+J2)+J1

④负载转矩的计算

对摩擦力的转矩Tw

N.m

换算到电机轴负载转矩TL=Tw

⑤旋转数的计算

转数N

N=60V/P.G

r/min

⑥电机的初步选定[选自OMNUC U系列的初步选定举例]

选定电机的转子·惯量为负载的1/30*以上的电机

JM≥JL/30

kg.m2

初步选择定R88M-U20030(Jm=

选定电机的额定转矩×0.8

比换算到电机轴负载转矩

大的电机N.m

TMx0.8＞TL

＞

根据R88M-U20030的额定转矩Tm=

(N.m)

＊ 此值因各系列而异，请加以注意。

⑦加减速转矩的计算

加减速转矩TA

⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算

必要的瞬时最大转矩为T1

T1=TA+TL

T2=TL

T3=TL-TA

有效转矩Trms为

⑨讨论

负载惯量JL

≦[电机的转子惯量JM

×[适用的惯量比=30]

条件满足

有效转矩Trms

﹤[电机的额定转矩

N.M

瞬时最大转矩T1

﹤[电机的瞬时最大转矩

必要的最大转数N

≦[电机的额定转数

编码器分辨率R=P.G/AP.S

(脉冲/转)

U系列的编码器规格为2048（脉冲/转），经编码器分频比设定至1000（脉冲/转）的情况下使用。

5.00

10.00

20.00