这只手精确度达0.02毫米,非常时刻满足特殊需求


世间最美的两样东西:大脑和双手。

有人用手合十祈福,也有人用手作画雕塑,还有人用手写文作揖,而你用手帮忙吃喝拉撒打火箭…

现在,人手创造的机械手要反客为主。这只进击的机械臂 Dobot M1,能做一堆你能做、甚至不能做的事。

先不开吹,我们直接看图,了解一下它有多少能耐!


乍看起来和一般 3D 打印机没啥差。但对比细节,Dobot M1 比专业 3D 打印机还要厉害!

打印模型颜色没限制,样式没限制,想象空间更没限制。Dobot M1 自备半径400mm,高度 250mm 的打印空间。

嫌长度不够?再加上一条 1米 长的轨道,打印更大的模具不在话下。

这个就有点好玩了…光看一眼就觉得艺术气息蹭蹭上升。

Dobot M1 具备镭射雕刻功能,雕刻时,Dobot M1 既能扫射出「线条雕刻」,又能完成复杂的「树荫雕刻」。刻出来的效果呢?着实不比匠人的手艺活儿差!

另外温馨提醒一句,镭射雕刻时,眼镜千万别直勾勾盯着镭射激光,小心眼瞎!不过,研发团队也操到了这点心,专门配有一只防护眼镜。

这回摇身一变又成理工男的手,开始工业级的作业。

而且相比理工男的手,Dobot M1 的焊接效率更高,做工更精,位置更准。


视觉甄别是更高水平的玩法,给 Dobot M1 加上视觉识别套件,赋予分辨颜色的能力。

接下来,挑拣分类这种费时又费事的锅,丢给它就得了。

回归机械臂的老本行,传送带上的作业也完成得行云流水。

一臂传递,一臂盖章,自动化办公。而且,两个机械臂摩擦出来的火花不止这一种。

不光光是手厉害了,脚下也能生风。

Dobot M1 内置的地图和路径规划系统,自动导航,按照预定路线,自己行动,自己开工,安全自动化。

一件件看下来,还真一开挂不可收拾的感觉。它之所以能做到德智体美全面发展,主要 3点 原因。

其一:手臂能 DIY,功能模式随便切换

Dobot M1 的工具端口是标准化的设计,能扩展多种硬件端口。

比如打印用的打印头、抓取用的吸盘、焊接用的焊条…

而且硬件切换的方法,超简单!拧开、插入、拧回,三步搞定。

其二:开放API、SDK,程序可编程

看见编程两字,估计各路开发者要嗨皮了。

Dobot M1APISDK 端口全开。这也就意味着,在开发者手里,不管是你做饭、洗衣、拖地这些日常杂事,还是分类、挑选、焊接等工业作业,都能用几行代码让Dobot M1 乖乖执行。

而且团队还很贴心的给了「开发者须知」清单。

跟我一样完全不懂编程的人咋办?

不怕不怕啦!团队备有 Plan B:可视化的编程工具 Dobot Studio。

工具里已经详细分好了工作的种类,想要让 Dobot M1 做什么事,直接点击相应的工作分类,然后在工具界面内编辑工作具体内容即可。

比如要镭射作画,那就先在协作工具中放置好图片;

接着在播放列表中编辑动作,依次拖动标记有动作的编程模块,设定时间即可。

觉得还是有点麻烦?!我说团队还有 Plan C,你信不信?

最后一种简单粗暴教学法,直接上手画。


其三:精密的设计和精细的算法

团队介绍,他们完善了每个组件的设计,选择了高精度的伺服减速机,优化了控制算法,改进了整个机械和电气系统,让 Dobot M1 达到了完美的校对效果。

自助研发的直流无刷驱动系统,用振动抑制和惯性补偿算法,有效地提高了告高速运行状态下的动态冲击性和稳定性。

团队还为 SCARA 型机械臂定制开发了一个谐波减速器系统,还设计了支持轴承结构和坚固方法,在不影响 Dobot M1 整体性能的前提下,减少了谐波的重量。

以上装逼术语我猜你基本没看懂,我也是…

不过研发团队给出的结论,你绝对懂:Dobot M1 的重复精度达 0.02毫米,速度为 200度/秒,工作负载 1.5kg400mm 的最大伸展。

虽然研发团队非常特别狠强调 Dobot M1 组件很屌,算法很准,但在性价比面前他们更毛举缕析。

先是纵观大局,分析行业现状。吐槽工业级SCARA 型机械臂的贵价,蔑视机械臂长期蜗居于专业领域的非实用性。

然后抛出售价,列一份简单粗暴的比较清单,虐杀市面同价位产品。

最后又扔一颗炸弹,告诉你「老子不光身体实惠,配件大全套性价比也很高啊」。

吃瓜群众要好奇了,这个心思细密,又懂卖弄的团队,到底什么来头?让我们快速浏览团队的简历:

2014年夏天,团队核心成员——5名山东大学毕业生组队;

2015年7月成立越疆科技有限公司,驻扎深圳;

2015年9月16日,推出 Dobot 机械臂 在 kickstarter 众筹。不到4小时完成150%众筹资金;最终众筹49天,筹得近 62万美金;

2015年末, Dobot 夺得中美创新创业大赛二等奖;

2016年11月,推出 Dobot M1 机械臂,再次上线 kickstarter。不到23小时众筹达标;截止目前已筹得近35万美金。

又是一支中国团队,借势出海打天下。

为了让世界人民看到中国项目的亮相,团队还想出一秒招,借机械臂写春联告诉全世界「我们来自中国」

不过,拉回现实生活,你最关心的还是「 生活中它能帮你干啥」 。

关于这一题,不用我答。美剧《生活大爆炸 》中的理工男 Horward 已经用行动给你答案了……

M1】

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