浙大“绝影”机器狗升级迭代版本发布：能跑能跳还能顶头球

说到机器狗，相信不少人都会想到那只做得很精致、大概16000元人民币的的索尼AIBO，这只人工智能小狗能够主动靠近主人，发出有个性的叫声，2017年推出。或许还有人会想到谷歌卖掉的那只波士顿动力机器狗，能够平衡的走在路上……或者，还有其他。但是，今天要说的“绝影”机器狗来自浙江大学。

视频截图，跳起顶球

2018年，浙大控制学院发布了一款名为“绝影”的四足机器人对环境适应力强，可以在即将失衡的瞬间做出指令，以一系列小幅快速的动作调整姿态，从而避免失衡。同年12月迭代版本发布，通过升级算法使得这只狗形态的机器人具备跑步以及上下台阶的能力。

现在，浙大宣布，“绝影”机器狗再次升级，运动性能和感知能力也得到了大幅度的提升，特别是奔跑（bound）步态和跳跃（jump）步态的实现，在四足机器人的控制算法上再次取得突破。新“绝影”可以后腿发力、前腿前扑，以重心上下起伏的姿态奔跑，并平稳的跑过布满大块砖石的路面。同时，新“绝影”可以凭借其优越的感知能力，顺利的找到自己的‘狗窝’——充电桩，趴上去为自己充电。

挑起钻呼啦圈

据介绍，新“绝影”身长85厘米，站立时高达65厘米，体重约40千克，更加灵敏、圆润，肢体线条更加自然流畅，交互体验更加友好。浙大称，凭借仿生腿部设计以及更加强大的关节驱动能力，新“绝影”可以轻松跃过约40厘米的障碍物，原地起跳高度70厘米，立定跳远距离可达1.5米。

从演示上来看，新“绝影”能够挑起钻过悬空的呼啦圈、挑起顶到悬空的球并平稳落地。