【博文连载】ARM GIC(九) gicv3架构-two secure state

gicv3中，引入了支持2种安全状态（secure state），也就是对于中断，根据secure状态，分为安全中断和非安全中断。当然也可以只支持一种安全状态。

这里的2种安全状态和1种安全状态，主要是影响中断分组，所使用IRQ和FIQ管脚的映射，以及gic中的寄存器访问。

一、中断线的映射

当gic架构，使用gicv3后，中断的传递，和gicv2有所区别。

gicv3中，将cpu interface从gic中抽离，放入到了cpu中，cpu interface通过gic stream接口，与gic进行通信。

当gic要发送中断，gic通过gic stream接口，给cpu interface发送中断命令，cpu interface收到中断命令后，根据中断线映射配置，决定是通过IRQ还是FIQ管脚，向cpu发送中断。

而中断线映射配置，要根据中断的分组以及当前cpu所处的EL以及seucre状态，来决定。

二、2种安全状态中断线映射

当gic支持2种安全状态，EL3是AArch64和AArch32，映射情况不同

1、EL3是AArch64

当EL3是AArch64时，映射如下：

  • 对于group0中断，中断线均映射到FIQ

  • 对于group1安全中断，secure EL1或EL0，中断线映射到IRQ，其他EL映射到FIQ

  • 对于group1非安全中断，secure EL1或EL0以及EL3，中断线映射到FIQ，其他EL映射到IRQ

2、EL3是AArch32

当EL3是AArch32时，映射如下：

  • 对于group0中断，中断线均映射到FIQ

  • 对于group1安全中断，secure EL0和EL3，中断线映射到IRQ，其余EL映射到FIQ

  • 对于group1非安全中断，secure EL0和EL3，中断线映射到FIQ，其余EL映射到IRQ

三、1种安全状态中断线映射

映射如下：

  • group0中断线，直接映射到FIQ

  • group1中断线，直接映射到IRQ

四、GICD寄存器

在GICD中的GICR_CTLR寄存器的DS bit，表示是否支持2种安全模式。

该bit描述如下，如果0，表示支持2种安全状态，为1，表示不支持。

1、支持2种安全模式下GICD_CTLR

在支持2种安全模式下，GICD中寄存器会进行备份成2份，一份提供给secure访问，。一份提供给non-secure访问。

比如对于GICD_CTLR寄存器，secure访问，寄存器描述如下：

而如果是non-secure访问，其寄存器描述如下：

2、支持1种安全模式下GICD_CTLR

在1种安全模式下，寄存器描述如下，此时不论是non-secure访问，还是secure访问，都访问的同一个寄存器。

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