【专利】一种送菜机器人底座
摘要
本实用新型涉及送菜机器人技术领域，尤其是一种送菜机器人底座，包括底座主体，所述底座主体上安装有机器人本体，且底座主体的底部安装有行走轮机构，所述行走轮机构上连接有驱动机构，所述底座主体内开设有安装凹槽，所述安装凹槽的顶部盖设有盖板，所述底座主体每个侧边的外侧都竖直设置有防护板，所述防护板的内侧间隔安装有多个与其垂直的限位杆，所述限位杆贯穿开设在安装凹槽槽壁上的插孔并连接有限位块。在底座主体周向侧边安装有多个防护板，并且防护板与底座主体之间设置有多个缓冲弹簧、第一缓冲球以及第二缓冲球，能够有效对碰撞产生的冲击力进行缓冲，对底座主体具有较好的保护效果。
权利要求书
1、一种送菜机器人底座，包括底座主体（1），所述底座主体（1）上安装有机器人本体（2），且底座主体（1）的底部安装有行走轮机构（3），所述行走轮机构（3）上连接有驱动机构，其特征在于，所述底座主体（1）内开设有安装凹槽（9），所述安装凹槽（9）的顶部盖设有盖板（10），所述底座主体（1）每个侧边的外侧都竖直设置有防护板（4），所述防护板（4）的内侧间隔安装有多个与其垂直的限位杆（5），所述限位杆（5）贯穿开设在安装凹槽（9）槽壁上的插孔并连接有限位块（8），所述限位杆（5）的外部套设有缓冲弹簧（6），所述缓冲弹簧（6）的一端与防护板（4）连接，且缓冲弹簧（6）的另一端与底座主体（1）的外侧壁固定连接，所述底座主体（1）的外侧面间隔安装有多个第一缓冲球（7）以及第二缓冲球（11）；
所述防护板（4）的内侧面间隔开设有与多个限位杆（5）位置相对应的螺孔（12），多个限位杆（5）对应与相应位置上的螺孔（12）螺纹连接，所述防护板（4）的外侧面开设有凹槽，且该凹槽内安装有缓冲棉（15）。
2、根据权利要求1所述的一种送菜机器人底座，其特征在于，多个所述第一缓冲球（7）与多个第二缓冲球（11）为相互交错设置，且第二缓冲球（11）的直径为第一缓冲球（7）直径的一半。
3、根据权利要求1所述的一种送菜机器人底座，其特征在于，所述限位杆（5）靠近螺孔（12）的一端连接有橡胶限位凸起（13），所述橡胶限位凸起（13）的直径大于螺孔（12）的直径，每个螺孔（12）的内侧壁上均开设有与橡胶限位凸起（13）配合卡接的限位槽（14）。
说明书
一种送菜机器人底座
技术领域
本实用新型涉及送菜机器人技术领域，尤其涉及一种送菜机器人底座。
背景技术
随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中机器人正受到人们的青睐，如炒菜机器人、迎宾机器人、送菜机器人等。而对于送菜机器人，在使用过程中难免会在操作失误时遭受强烈撞击，传统送菜机器人的底座主体通常都缺少防撞保护机构，在底部受到撞击后容易出现损坏的情况，会影响机器人的正常使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的传统送菜机器人的底座主体缺少防撞保护机构的缺点，而提出的一种送菜机器人底座。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种送菜机器人底座，包括底座主体，所述底座主体上安装有机器人本体，且底座主体的底部安装有行走轮机构，所述行走轮机构上连接有驱动机构，所述底座主体内开设有安装凹槽，所述安装凹槽的顶部盖设有盖板，所述底座主体每个侧边的外侧都竖直设置有防护板，所述防护板的内侧间隔安装有多个与其垂直的限位杆，所述限位杆贯穿开设在安装凹槽槽壁上的插孔并连接有限位块，所述限位杆的外部套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与防护板连接，且缓冲弹簧的另一端与底座主体的外侧壁固定连接，所述底座主体的外侧面间隔安装有多个第一缓冲球以及第二缓冲球；
所述防护板的内侧面间隔开设有与多个限位杆位置相对应的螺孔，多个限位杆对应与相应位置上的螺孔螺纹连接，所述防护板的外侧面开设有凹槽，且该凹槽内安装有缓冲棉。
优选的，多个所述第一缓冲球与多个第二缓冲球为相互交错设置，且第二缓冲球的直径为第一缓冲球直径的一半。
优选的，所述限位杆靠近螺孔的一端连接有橡胶限位凸起，所述橡胶限位凸起的直径大于螺孔的直径，每个螺孔的内侧壁上均开设有与橡胶限位凸起配合卡接的限位槽。
本实用新型提出的一种送菜机器人底座，有益效果在于：本实用新型具有结构简单、使用方便的优点，在底座主体周向侧边安装有多个防护板，多个防护板具有较好的防护保护效果；并且防护板与底座主体之间设置有多个缓冲弹簧、第一缓冲球以及第二缓冲球，能够有效对碰撞产生的冲击力进行缓冲，对底座主体具有较好的保护效果，有效提高了底座主体的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种送菜机器人底座的结构俯视图；
图2为图1中的A部结构剖视图；
图3为本实用新型提出的一种送菜机器人底座的使用状态结构示意图。
图中：底座主体1、机器人本体2、行走轮机构3、防护板4、限位杆5、缓冲弹簧6、第一缓冲球7、限位块8、安装凹槽9、盖板10、第二缓冲球11、螺孔12、橡胶限位凸起13、限位槽14、缓冲棉15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种送菜机器人底座，包括底座主体1，底座主体1上安装有机器人本体2，且底座主体1的底部安装有行走轮机构3，行走轮机构3上连接有驱动机构，底座主体1内开设有安装凹槽9，安装凹槽9的顶部盖设有盖板10，底座主体1每个侧边的外侧都竖直设置有防护板4，防护板4具有较好的防护保护效果。防护板4的内侧间隔安装有多个与其垂直的限位杆5，限位杆5贯穿开设在安装凹槽9槽壁上的插孔并连接有限位块8，限位杆5具有较好的支撑限定效果，使防护板4能够在水平方向上稳定移动。限位杆5的外部套设有缓冲弹簧6，缓冲弹簧6的一端与防护板4连接，且缓冲弹簧6的另一端与底座主体1的外侧壁固定连接，底座主体1的外侧面间隔安装有多个第一缓冲球7以及第二缓冲球11。多个第一缓冲球7与多个第二缓冲球11为相互交错设置，且第二缓冲球11的直径为第一缓冲球7直径的一半，这样设置具有双重缓冲的效果，能够有效减缓碰撞对底座主体1产生的冲击力，增加了底座主体1的使用寿命。第一缓冲球7、第二缓冲球11以及缓冲弹簧6均可对碰撞产生的冲击力进行缓冲，能够有效对底座主体1进行保护，便于实际使用。
防护板4的内侧面间隔开设有与多个限位杆5位置相对应的螺孔12，多个限位杆5对应与相应位置上的螺孔12螺纹连接，这样设置可在防护板4出现损坏等问题时及时将防护板4拆卸进行更换。防护板4的外侧面开设有凹槽，且该凹槽内安装有缓冲棉15，缓冲棉15具有较好的缓冲效果，并且对防护板4本体也具有较好的保护效果，可提高防护板4的使用寿命。限位杆5靠近螺孔12的一端连接有橡胶限位凸起13，橡胶限位凸起13的直径大于螺孔12的直径，每个螺孔12的内侧壁上均开设有与橡胶限位凸起13配合卡接的限位槽14，橡胶限位凸起13可使限位杆5与防护板4之间的联系关系更加紧密，避免出现脱落的情况。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
图1
图2
图3