用SensorTile开发板打造的智能怀表

使用ST SensorTile开发板做的智能怀表，可以显示时间、传感器数据。已经实现了基本功能，下一步还将自动记录数据和分析数据，并通过蓝牙上传。

本项目的创新在于完全使用了MicroPython进行软件开发，并将SensorTile安装到了怀表中，可以实现完整的怀表功能。使用MicroPython读取SensorTile传感器，并在OLED上显示出来。怀表的按钮除了可以开盖，也兼作唤醒开关和功能切换键，每按一次切换一个功能界面，长按将自动复位。USB接口除了可以作为micropython的程序下载接口，还可以给电池充电。

除了可以作为怀表外，使用者还可以通过micropython编程，增加或修改程序，实现更多需要的功能。

硬件上使用SensorTile做核心版，低功耗高性能的STM32L476加上多种传感器，在配合OLED。使用USB做数据接口，兼作充电功能。

软件上使用micropython，不但简化了编程，可以完全不看硬件层，一般人都可以设计自己的功能，让智能怀表的应用充满了各种可能。

经过几个月的反复修改，SensorTile第一版完成了。首先感谢EEWORLD和ST提供了这次活动机会，可以尝试新的想法，并最终实现了。加深了对ST的传感器、低功耗MCU的认识，同时也感觉micropython真的很好用。

在DIY过程中，遇到不少问题，好在都一一解决了，还学到不少新东西。首先是移植micropython中遇到问题，发现不能驱动GPIOG。经过自己研究修改，发现是没有打开PORTG的时钟，micropython终于可以运行在SensorTile上了。这个问题也反馈到官方，并在micropython的源码中改进了。

接着发现传感器接口使用了三线方式的SPI（半双工），而mpy上不支持这种方式。仔细研究后发现，幸好传感器支持I2C/SPI两种接口，使用软件I2C方式，也可以很好的驱动传感器。

然后就是sensorTile怎样安装到怀表中。怀表的空间很紧凑，SensorTile虽小，但是加上USB小板、OLED和电池，就装不下了。最后经过反复考虑和比较，只好不用SensorTile自带的USB小板，而是自己扩展，并且替换了更薄的电池。

调试硬件中，突然发生了一个严重问题，USB突然无法识别出设备，怎么也连不上SensorTile了。经过仔细检查，发现是SensorTile上的LDO没有输出了，因为系统是宽压的，将3.3V直接提供给sensortile，暂时解决了电源问题。

硬件完成了，编写软件时又遇到bug，发现mpy在STM32L4上低功耗有bug，外中断和RTC都不能唤醒，而在STM32F405/F411上都是正常的。因为时间关系，这个问题只好先放下，等修正后在补上了。

还有一个遗憾是调试OLED时发现显示的时候偶数行没有显示出来（程序是没有问题的，在另外OLED上验证了）。应该是安装时碰到了OLED的排线，暂时没有办法拆开修了。幸好通过调整字体大小和位置，还能看清。

使用micropython编程很方便，这一次再次验证了这一点，很快就完成了界面部分和主要功能，包括：

• 电池充电状态

• 电池容量

• 气压传感器

• 三轴传感器

• 陀螺仪传感器

• 时间

运行识别、蓝牙通信、数据保存等功能还没有加上，等后面有空时补上了。
因为这次只需要做一个原型机，所以没有专门做PCB，而是完全手工方式打造，这样就不太方便。下一版预备重新设计电路，专门做一个PCB，不但方便使用，也可以容易添加功能。
DIY过程的一些图片：

原理图：