FANUC 遇到PMC画面编辑功能无法修改时的两种处理方法

FANUC 遇到PMC画面编辑功能无法修改时的两种处理方法

PMC编辑功能

在进行FANUC设备维修与调试时,可能会需要在线修改梯形图程序,以完成某些功能的测试,在线修改梯形图程序,需要在PMC设定画面下,打开编辑功能后,才可在线进行程序修改,但是在一些设备中,PMC设定画面下的编辑功能,却无法打开,如下图,当将“编辑许可”切换到“”后,系统会自动切换至“”,那么遇到这种情况该如何处理呢?

出现上述情况是因为在梯形图程序中已经将编辑功能全部关闭,如下图,有关PMC设定画面每个功能的含义,可参考笔者之前的文章“FANUC PMC设定画面无法修改”;

遇到上述情况,首先查看梯形图,找到控制编辑功能所在的程序段,确认该程序段是否有预留其他的控制条件,如K值,或通过固定操作如紧急停止等方式实现编辑功能;

若程序中未预留其他条件,可在PMC设定画面切换“PMC停止许可”功能,确认“PMC停止许可”是否可以切换至“”;

若“PMC停止许可”可以切换至“”,此时可手动停止PMC程序,PMC程序停止后即可在设定画面下进行编辑功能的切换了,切换完成后,再次进入到梯形图画面就可以进行在线编辑了;

若“PMC停止许可”也无法进行切换,可尝试切换“PMC程序启动”功能,若该功能可以切换至“手动”,此时可以关机重启设备,设备重新启动后,梯形图为停止状态,此时可在PMC设定画面打开编辑功能,进行在线梯形图编辑操作;

若以上功能均无法操作时,可将梯形图程序导出后,使用LADDER III软件进行编辑,处理对应的编辑保护程序段后,将修改完成的梯形图再次导入到系统中后,就可以实现梯形图在线编辑功能了。

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