FANUC 遇到PMC画面编辑功能无法修改时的两种处理方法
FANUC 遇到PMC画面编辑功能无法修改时的两种处理方法
PMC编辑功能
在进行FANUC设备维修与调试时，可能会需要在线修改梯形图程序，以完成某些功能的测试，在线修改梯形图程序，需要在PMC设定画面下，打开编辑功能后，才可在线进行程序修改，但是在一些设备中，PMC设定画面下的编辑功能，却无法打开，如下图，当将“编辑许可”切换到“是”后，系统会自动切换至“否”，那么遇到这种情况该如何处理呢？
出现上述情况是因为在梯形图程序中已经将编辑功能全部关闭，如下图，有关PMC设定画面每个功能的含义，可参考笔者之前的文章“FANUC PMC设定画面无法修改”；
遇到上述情况，首先查看梯形图，找到控制编辑功能所在的程序段，确认该程序段是否有预留其他的控制条件，如K值，或通过固定操作如紧急停止等方式实现编辑功能；
若程序中未预留其他条件，可在PMC设定画面切换“PMC停止许可”功能，确认“PMC停止许可”是否可以切换至“是”；
若“PMC停止许可”可以切换至“是”，此时可手动停止PMC程序，PMC程序停止后即可在设定画面下进行编辑功能的切换了，切换完成后，再次进入到梯形图画面就可以进行在线编辑了；
若“PMC停止许可”也无法进行切换，可尝试切换“PMC程序启动”功能，若该功能可以切换至“手动”，此时可以关机重启设备，设备重新启动后，梯形图为停止状态，此时可在PMC设定画面打开编辑功能，进行在线梯形图编辑操作；
若以上功能均无法操作时，可将梯形图程序导出后，使用LADDER III软件进行编辑，处理对应的编辑保护程序段后，将修改完成的梯形图再次导入到系统中后，就可以实现梯形图在线编辑功能了。
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