2台机器臂，3D机器人打印混凝土书屋 / 清华大学建筑学院徐卫国教授团队
建成照片
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细节图
该书屋的设计起于概念草图，之后用MAYA软件根据使用需求实体建模，并进行空间形体及结构合理性推敲确定实施模型，其后通过打印路径规划及打印程序编写完成数字文件，再以此数字文件驱动机器人3D打印设备进行混凝土材料的逐层堆叠打印，从而建成这一曲面形体的图书小屋。该图书小屋总面积约30平方米，可容纳15人进行各种活动。
细节图
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用于该书屋打印的材料为团队自主研发的纤维混凝土，其间不加钢筋、建造中不用模板；书屋的打印用了2台机器臂打印系统，一台原位打印建筑基础及主体结构，另一台现场预制打印弧墙及穹隆顶，每台打印设备需要2人操作，施工过程中总共需要4-5位施工人员参加。
打印过程
打印过程
打印过程
打印过程
打印过程
书屋的墙体构造采用空心墙体设计，其间填充保温砂浆形成保温隔热墙体；该书屋的建筑表面有2种肌理，一种为叠层打印所形成的层叠表面，另一种为精心设计的编织图案肌理，后者位于入口侧墙，让人具有细腻的感觉。
细节图
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该书屋的设计建造表明，3D打印作为智能建造的一种方式，不仅节省材料、节省人力，同时建造效率高、施工速度快，并且可以实现不规则形状的建筑建造、保证高质量的建筑品质。
室内照片
项目图纸
草图
模型
项目信息
建筑设计：清华大学建筑学院徐卫国教授团队
地址：宝山，上海，中国
项目年份：2021
建筑面积：30㎡
主创及设计团队：徐卫国，何雨婷，王智，孙晨炜，张志龄，高远，林志鹏，毛宇轩等
摄影版权：清华大学建筑学院徐卫国教授团队
编辑：韩双羽，莫因同
*图文均来自清华大学建筑学院徐卫国教授团队投稿，标题及板式由编辑编排
转载或任何形式的引用请联系设计团队
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