非常全！FANUC常用CNC参数大汇总
CNC参数是数控机床的灵魂，数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来“沟通”的，机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整，所以，如果没有参数，数控机床就等于是一堆废铁，如果CNC参数全部丢失，将导致数控机床瘫痪。
数控系统中有关伺服控制的参数较多，不同CNC生产厂家的数控系统在参数名称、种类及功能上不尽相同。参数设置的正确与否将直接影响进给运动的精度和稳定性，对于没有经验或权限的用户，禁止随意调整这些参数，否则容易造成数控机床不能正常工作。
下面列出FANUC系统应用中最常用的CNC参数，希望能帮助您快速查找所需要的参数。
FANUC常用CNC参数表
参数号
含义
使用情境
20#4
I/O通道
为本机I/O设备接口与外部 I/O设备之间进行数据（程序、参数等）的输入/输出，需要设定该参数。经常使用存储卡，此时该参数设为4。如果系统配备USB接口，则该参数设为17
138#7（MNC）
是否从存储卡进行DNC运行，或从存储卡进行外部设备子程序调用
0：不进行
1：进行
DNC加工时该参数设为“1”
与轴控制/设定单位相关的参数
1001#0（INM）
直线轴的最小移动单位为
0：公制
1：英制
国外英制图纸零件加工时设为“1”
1002#0（JAX）
JOG 进给、手动快速移动以及手动返回参考点的同时控制轴数为
0：1 轴
1：3 轴
为提高效率，需要两轴同时手动进给时，设为“1”
1005#0（ZRN）
在通电后没有执行一次参考点返回的状态下，通过自动运行指定了伴随 G28 以外的移动指令时
0：发出报警(PS.0224)“回零未结束”
1：不发出报警就执行操作
1005#1（DLZ）
将无挡块参考点设定功能设定为
0: 用减速挡块回参考点
1: 无挡块回参考点
采用绝对式编码器作为检测元件时设为“1”
1006#3（DIAx）
各轴的移动指令为
0: 半径指定
1: 直径指定
车床应用时使用
1006#5（ZMI）
手动参考点标志搜索方向为
0：正方向
1：负方向
若设为“1”，则回参考点过程可能会有个调头过程
1020
各轴的程序轴名称
X轴：88；Y轴：89；Z轴：90
车床X轴：88；Z轴：90
1022
设定各轴为基本坐标系中的哪个轴
1：基本 3轴的 X轴
2：基本 3轴的 Y轴
3：基本 3轴的 Z轴
1023
各轴的伺服轴号
设定各控制轴与第几号伺服轴对应
通常将控制轴号与伺服轴号设定为相同值
与坐标系相关的参数
1240
参考点在机械坐标系中的坐标值
车床上参考点坐标值需设置为行程最大值
1320
各轴的存储行程限位的正方向坐标值
规定行程外0.5~1mm处
1321
各轴的存储行程限位的负方向坐标值
规定行程外0.5~1mm处
与进给速度相关的参数
1401#0（RPD）
通电后参考点返回完成之前，将手动快速移动设定为
0: 无效（成为JOG进给）
1: 有效
1402#4（JRV）
JOG进给和增量进给
0: 选择每分钟进给
1: 选择每转进给
1404#1（DLF）
参考点建立后的手动返回参考点操作
0: 在快速移动速度(参数No.1420)下定位到参考点
1: 在手动快速移动速度(参数No.1424)下定位到参考点
此参数用来选择使用无挡块参考点设定功能时的速度，同时还用来选择通过参数SJZ(No.0002#7)在参考点建立后的手动返回参考点操作中，不用减速挡块而以快速移动方式定位到参考点时的速度。
1410
空运行进给速度
此参数设定 JOG 进给速度指定度盘的 100%的位置的空运行速度，一般与切削进给上限速度大致相同
1420
各轴快速移动速度
下列情形下采用此速度：
（1）G00运动
（2）采用增量式编码器时的手动参考点返回快速
（3）采用绝对式编码器时的手动参考点返回速度
（4）受快速倍率F0、25%、50%、100%修调
1421
各轴快速移动倍率的 F0 速度
1423
各轴JOG进给速度
1424
各轴手动快速移动速度
1425
各轴返回参考点低速
300~500mm/min
1428
各轴回参考点快进速度
此参数设定采用减速挡块的参考点返回的情形下、或在尚未建立参考点的状态下的参考点返回情形下的快速移动速度。被作为参考点建立前的自动运行的快速移动指令（G00）时的进给速度使用
1430
各轴切削进给上限速度
各轴单独设定
与加/减速控制相关的参数
1620
各轴快速进给的直线形加减速时间常数
电机从零加速至额定转速所用的时间，一般设定150ms左右
1622
各轴切削进给的指数形加减速时间常数
移动部件从零加速至程编速度所用的时间，一般设定100ms左右
与伺服相关的参数
1815#0（RVS）
使用没有转速数据的直线尺的旋转轴B 类型，可动范围在一转以上的情况下，是否通过CNC来保存转速数据
0: 不予保存
1: 予以保存
1815#4（APZ）
使用绝对式编码器时，机械位置与绝对式编码器之间的位置对应关系
0: 尚未建立
1: 已经建立
使用绝对位置检测器时，在进行第 1 次调节时或更换绝对位置检测器时，务须将其设定为 “0”，再次通电后，通过执行手动返回参考点等操作进行绝对位置检测器的原点设定。由此，完成机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应，此参数即被自动设定为 “1”。
1815#0（APC）
位置检测器为
0: 增量式编码器
1: 绝对式编码器
采用绝对式回零须设此参数
1820
各轴指令倍乘比(CMR)
通常设为2
1821
各轴参考计数器容量
使电机转一转所需的位置反馈脉冲数
1825
各轴位置环增益
一般设为30/s。注意设定单位是0.01/s，没有设定该参数，则LCD显示417号报警
1826
设定各轴的到位宽度
典型设定值10~20μm
1828
各轴移动时跟随误差的临界值
用检测单位求出快速进给时的跟随误差量，为了使在一定的超量范围内系统不报警，应留有50%左右的余量。
1829
各轴停止时跟随误差量的临界值
一般设定为机床实际定位精度的10~20倍
1850
各轴栅格位移量/参考点位移量
用于参考点位置的微调
1851
各轴反向间隙补偿量
1852
各轴快速移动时的反向间隙补偿量
1902#0（FMD）
将FSSB 的设定方式设定为
0: 自动设定方式
1: 手动设定方式
1902#1（ASE）
FSSB 的设定方式为自动设定方式（参数 FMD(No.1902#0)=“0”）时，自动设定
0: 尚未结束
1: 已经结束。 当自动设定结束时，该位将被自动地设定为“1”
与 DI/DO 相关的参数
3003#0（ITL）
使所有轴互锁信号
0: 有效
1: 无效
通过CNC诊断有轴互锁现象，可以修改此参数来解锁
3003#2（ITX）
使各轴互锁信号
0: 有效
1: 无效
通过CNC诊断有轴互锁现象，可以修改此参数来解锁
3003#3（DIT）
使不同轴向的互锁信号
0: 有效
1: 无效
通过CNC诊断有轴互锁现象，可以修改此参数来解锁
3003#5（DEC）
用于参考点返回操作的减速信号
0: 在信号为 0 下减速
1: 在信号为 1 下减速
这个参数的设定取决于回零减速开关的硬件接线
3004#5（OTH）
是否进行超程信号的检查
0: 进行
1: 不进行
用于轴退出硬件保护区，此时将OTH改成“1”（暂时取消硬件保护），退出后，为确保安全，必须将OTH改回“0”
3008#1（XSG）
分配给 X 地址的信号
0: 属于固定地址
1: 可变换为任意的 X 地址
与3013、3014联合使用
3013
分配用于参考点返回操作的减速信号的 X地址
3014
分配用于参考点返回操作的减速信号的 X地址的位（bit）位置
与显示和编辑相关的参数
3105#0（DPF）
是否显示实际进给速度
0: 不予显示
1: 予以显示
调整进给倍率功能时，需要显示ACTUAL FEED RATE
3105#2（DPS）
是否显示实际主轴转速、T 代码
0: 不予显示
1: 予以显示
调整主轴倍率功能时，需要显示ACTUAL SPINDLE SPEED
3106#4（OPH）
是否显示操作履历画面
0: 不予显示
1: 予以显示
3106#5（SOV）
是否显示主轴倍率值
0: 不予显示
1: 予以显示
参数 DPS(No.3105#2)为“1” 时，设定值有效
3107#3
（GSC）
要显示的进给速度
0: 为每分钟进给速度
1: 取决于参数FSS(No.3191#5)的设定
设为1时， G99时以mm/rev显示
3108#6（SLM）
是否显示主轴负载表
0: 不予显示
1: 予以显示
（1）唯在参数 DPS(No.3105#2)为 “1” 时，该参数有效
（2）只有在串行主轴时有效
3108#7（JSP）
是否在当前位置显示画面和程序检查画面上显示 JOG 进给速度或者空运行速度
0: 不予显示
1: 予以显示
手动运行方式时，显示 JOG 进给速度，自动运行方式时，显示空运行速度。两者都显示应用了手动进给速度倍率的速度
3111#0（SVS）
是否显示用来显示伺服设定画面的软键
0: 不予显示
1: 予以显示
伺服设定画面也可以通过参数设定支援画面调出
3111#1（SPS）
是否显示用来显示主轴设定画面的软键
0: 不予显示
1: 予以显示
主轴设定画面也可以通过参数设定支援画面调出
3111#5（OPM）
是否进行操作监视显示
0: 不予进行
1: 予以进行
监控各轴负载转矩等
3111#6（OPS）
操作监视画面的速度表
0: 显示出主轴电机速度
1: 显示出主轴速度
3111#7（NPA）
发生报警或输入了操作信息时
0：切换到ALARM/MESSAGE画面
1：不切换到ALARM/MESSAGE画面
当诊断PMC信号有无时，选择不切换至ALARM/MESSAGE画面
3116#2（PWR）
将设定参数PWE(No.8900#0)设定为1 时发生的报警SW0100(参数写入开关处于打开)
0: 通过“CAN”+“RESET”操作来清除。
1: 通过“RESET”操作、或者外部复位ON 来清除。
3191#5（FSS）
每分钟进给速度或每转进给速度的显示
0: 通过运行状态进行切换
1: 与运行状态无关，假设为每转进给速度
3192#7（PLD）
10.4 英寸显示器的左半部分显示位置的画面上，伺服轴负载表以及主轴速度表的显示功能
0: 无效
1: 有效
3208#0（SKY）
MDI面板的功能键SYSTEM
0: 有效
1: 无效
常用来对非权限人员锁住系统调试功能。如果SYSTEM按键无反应，则在OFS/SET界面下，把参数No.3208#0改为“0”即可
3290#7（KEY）
KEY存储器保护键信号
0: 使用KEY1、KEY2、KEY3 、KEY4 信号
1: 仅使用KEY1 信号
仅使用KEY1信号（G46.3）
将钥匙开关输入信号送给G46.3（G46.3=“1”表示存储器不受保护）
3299#0 （PKY）
“写参数”的设定
0: 在设定画面上进行设定（设定参数PWE(No.8900#0)）
1: 通过存储器保护信号KEYP进行设定
3301#7 （HDC）
画面硬拷贝功能
0: 无效
1: 有效
I/O通道（No.20）须设为4（存储卡接口）。翻到需拷贝的画面，持续按住SHIFT键5秒，开始拷贝（拷贝中时钟停止），按CAN键结束拷贝
与程序相关的参数
3401#0（DPI）
省略了小数点时
0：视为最小设定单位
1：视为mm、inch、sec
如该参数设为“0”，则NC编程时坐标值需加小数点，参数输入时也需加小数点
3402#4（FPM）
通电时车床系统默认及清除状态下为
0: G99 或 G95 方式（每转进给）
1: G98 或 G94 方式（每分钟进给）
F值为每分钟进给时NC编程加G98
与主轴控制相关的参数
3713#4 （EOV）
是否使用各主轴倍率信号
0: 不使用
1: 使用
3716#0（A/Ss）
主轴电机的种类为
0: 模拟主轴
1: 串行主轴
使用模拟主轴的情况下，请在主轴配置的最后设定模拟主轴。
3717
各主轴的主轴放大器号
使用模拟主轴的情况下，请在主轴配置的最后设定模拟主轴。（例）系统整体中有3个主轴时（串行主轴2台、模拟主轴1台），请将模拟主轴的主轴放大器号（本参数）的设定值设定为 3。
一般设为1
3720
位置编码器的脉冲数
=4096
3730
用于主轴速度模拟输出的增益调整的数据
① 设定标准设定值 1000。
② 指定成为主轴速度模拟输出最大电压(10V)的主轴速度。
③ 测量输出电压
④ 在参数(No.3730)中设定下式的值。
⑤ 在设定完参数后，再次指定主轴速度模拟输出成为最大电压的主轴速度，确 认输出电压已被设定为 10V。
若是串行主轴的情形则不需要设定此参数
3731
主轴速度模拟输出的偏置电压的补偿量
设定值=－8191×偏置电压(V)/12. 5
① 设定标准设定值 0。
② 指定主轴速度模拟输出被设定为 0 的主轴速度。
③ 测量输出电压。
④ 在参数(No.3731)中设定下式的值。
⑤ 在设定完参数后，再次指定主轴速度模拟输出被设定为 0 的主轴速度，确认
输出电压已被设定为 0V。
若是串行主轴的情形则不需要设定此参数
3735
主轴电机的最低钳制速度
3736
主轴电机的最高钳制速度
通常设为4095
3740
检查主轴速度达到信号之前的时间
3741
与齿轮1对应的各主轴的最大转速
3772
各主轴的上限转速
设定值为0时，不进行转速的钳制
4019#7
自动设定主轴
在自动设定串行接口主轴放大器参数的情况下，将参数No.4019的bit7设定为“1”，同时在参数No.4133中设定所使用的电机的型号代码，在切断 CNC 和主轴放大器的电源后重新启动
4133
主轴电机代码
如，βiI3/10000的代码为332
与手轮进给相关的参数
7100#0（JHD）
是否在JOG进给方式下使手轮进给有效，是否在手轮进给方式下使增量进给有效
0: 无效
1: 有效
7113
手轮进给的倍率 m
7114
手轮进给的倍率 n
与 0i -D / 0i Mate -D 基本相关的参数
8131#0（HPG）
是否使用手轮进给
0: 不使用
1: 使用
8133#5（SSN）
是否使用主轴串行输出
0: 使用
1: 不使用
11303#0（LDP）
13730#0（CKS）
伺服负载表的轴显示与坐标值的轴显示
0: 联动
1: 不联动
通电时是否进行参数校验和的检查
0：不予进行
1：予以进行
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