BF调参软件中的P I D起到什么作用？

1.比例积分微分控制，简称PID控制；
 
2.P（比例）的作用就是减少打杆时产生的误差(误差越大矫正力就越大）；
 
3.I（积分）的作用是消除静差（时间误差），正常平稳飞行时可能会随着时间和气流的影响，飞机会有微小的晃动，而I就是帮助飞机去消除这个误差；
 
4.D（微分）的作用是能反映偏差信号的变化趋势(变化速率)，并能在偏差信号值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，通俗理解就是消除P产生的超调（消除快速打杆时出现的晃动），而D容易引入噪音，D越大噪音越大很影响飞行手感或损坏配件；
 
5.所有的值不是越大越好的，太大可能会造成反效果甚至造成飞机损坏，一般现在市场上主流配置使用默认参数即可，而到后期可以根据自己的需求去调整（建议每次调整不要太大）。
 
最后说明一下，这是我自己对PID很浅显的理解，有错误的地方还请各位大佬指正，感谢各位^_^