松下A5伺服驱动器的开关量输入、输出端子定义
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2、开关量输出端子的参数设置。信号名称端子号参数SO110/11pr4.10SO234/35pr4.11SO336/37pr4.12SO438/39pr4.13SO512pr4.14SO640pr4.15如，SO1，10/11端子的设置参数：Pr4.10=197379=00030303H，从左到右第一个03是转矩控制方式设定值；第二个03是速度控制方式设定值；第三个03是位置控制方式设定值。设定值信号符号信号名称00——无效02S-RDY伺服准备好03BRK-OFF抱闸解除04INP定位完成05AT-SPEED速度到达06TLC转矩限制07ZSP零速钳位08V-COIN速度一致09WARN1报警10AWARN2报警20BP-CMD位置指令0CINP2定位完成20DV-LIMIT速度限制0EALM-ATB报警属性0FV-CMD速度指令表内数为16进制数，参数设置的数为10进制数。相同的功能可分配到多个不同的端子上，这和输入端子不一样。感谢阅读指正，关注了解更多！