【优质供应链奖】山东科力光电——LS型激光雷达产品

该传感器代表着目前感知距离最远、成像速度最高的机器视觉空间感知能力，被称为机器人不可或缺的关键传感器。

文｜编辑部

12月7日晚，“中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展年会”上，2020中国移动机器人（AGV/AMR）优质供应链奖颁奖仪式在上海隆重举行，山东科力光电的LS型激光雷达产品成功入选传感器类榜单。该奖项由中国移动机器人（AGV）产业联盟发起，为优质供应链产品评选，旨在鼓励创新力量与技术变革，记录与回望2020年对生产物流搬运方式产生重大变革的力量。

产品介绍

科力LS型激光雷达产品是基于脉冲TOF（飞行时间）激光测距技术、通过高速扫描成像，实时对周围环境深度信息进行成像的光电传感器。同时该传感器代表着目前感知距离最远、成像速度最高的机器视觉空间感知能力，被称为机器人不可或缺的关键传感器。激光雷达技术以其独特优势，在机器人视觉系统中运用越来越普遍。其根据规划出的路径和实时的道路及障碍物情况，给出移动机器人的控制决策。

创新点：

1）成功解决了高精度脉冲TOF（飞行时间）激光测距技术

成功解决了限制国产激光雷达发展的技术瓶颈-脉冲飞行时间计时和信号处理难题，掌握了核心脉冲TOF激光测距技术，为激光雷达产品实现落地转化提供了技术前提。

2）原创性提出一种新型基准测量实时校准方法

构建涵盖专用基准反射面结构设计、响应时间测量技术、偏移量修正补偿算法的基准测量实时校准方法，实现宽温度范围、毫米级温漂，提升单线激光扫描测距仪在全工况环境下的测量稳定性。

3）创新性提出一种高性能人眼安全单线激光扫描方案

设计新型融合共孔径结构，采用振镜旋转方法、窗口脏污检测技术，克服传统结构测距盲区和机械磨损缺陷，实现单线激光扫描测距仪无盲区高速高精度探测、长寿命工作和窗口脏污预警功能。

企业介绍

科力光电是国家级高新技术企业，由省工信厅认定为高端装备制造领军企业，是全国工业机械电气系统标委会电敏装置工作组组长单位，制定了7项国家标准，建有6个省市级研发平台。承担国家及省市级项目20余项；多次荣获国家安监局及省、市级科技奖励；激光雷达系列产品2017-2018年连续2年列入山东省首台套技术装备目录；累计申请专利和软件著作权60余项，其中发明专利14项。科力激光雷达产品性能及可靠性等综合指标均受到受到客户的广泛认可，已实现上万台的销售量，广泛应用于AGV机器人、汽车、家电、电子制造行业的百余家企业。受人工智能行业的大力推动，现呈现出稳步激增的态势。