【联盟动态】从CeMAT ASIA 2017看移动机器人（AGV））的趋势！
首先我们看看联盟成员企业今年在展会上带来的新产品！
新松
在新松国内首创的轻型智能码垛系统中，由国内首台轻型码垛机器人SRM13A系列，拆、码垛接驳站以及搭载先进激光SLAM导航技术智能移动平台组成，模拟真实生产中的拆码垛环节。国内首台舞台移动机器人：机器人可搭载演员和道具灵活精确的完成匀速或变速的平移、旋转的多变路径。组合后的移动机器人将变幻出不同承载能力及规格尺寸的移动舞台，在轻巧灵活和重载千金中自由转换。多车联动型移动机器人是国内首创且成功打入市场，实际应用于数字化舞台，其在文化与娱乐产业中具有非常广阔的市场空间。智能巡检复合机器人：新松最新研发的采用四驱四舵驱动的智能巡检复合机器人，可全方位打舵、侧移、原地自旋。其搭载UR机械手，内置控制器实现机械手的自主动作。通过视觉导航实现室内特定位置的精准定位，并完成地图构建、路径规划、自主导航与避障。
昆船
昆船此次参展的坐标导引智能分拣式 AGV，是昆船针对我国近年来迅猛发展的电商及快递等行业的特点专门研发的。智能分拣式 AGV 系统，不仅可以在单个 AGV 机器人之间进行对接，同时还可以与生产线进行互联，适合大流量物料搬运及处理，满足大规模 AGV 集群作业；配合不同移载方式可替代传统物流、分拣设备，适合订单多、品种多、作业实时性要求高的行业应用。
极智嘉
此次展会Geek+将展示新一代机器人通过搬运货架完成“货到人”拣选。新一代机器人使用二维码导航和红外避障，根据系统上层指令完成自动拣货任务。另外还具有智能路径规划、自主导航、自动避障等功能。Geek+还将在展会现场展示使用SLAM导航方式，实现完全柔性轨道运行的一款新型机器人，可通过搭配不同载具完成多种仓储场景需求。可搭配交互工作台实现“订单到人”拣选，搭配料箱完成物料搬运，以及搭配辊道实现柔性辊道对接。SLAM导航可以帮助机器人完成多种搬运场景，可应用在智能工厂中，成为柔性灵活的输送线。
海康机器人
海康威视将展出移动机器人全系列产品，包括海康威视智能仓储机器人，海康威视智能搬运机器人(移载系列、叉车系列和复合机器人系列)和海康威视智能泊车机器人，涵盖叉取式、托举式和抓取式各类型。其中，无人叉车和复合型搬运机器人均为首次亮相的新品。同时，海康威视机器视觉为物流行业定制的动态/静态DWS系统也将展出。展台上，海康智能仓储机器人将还原仓储作业场景；利用DWS系统演示高速称量计泡与大流量准确读码；无人叉车将模拟完成货物上架、下架、搬运；复合型机器人将动态上演“机器人”颁奖。
今天国际
今天国际将推出新品“巡拣机器人”，采用二维码导引，能在狭小的工作范围灵活拣选、运输货物，适用于高精度重复识别抓取、较长距离运输、较高信息管理水平的应用场景，其特点是灵活、精准、高效、可靠。灵活是指柔性的运行路径，省空间不设限；精准体现在视觉识别系统能精准定位货物；高效在于智能拣选系统能最大化省人力；此外，拣选运输合一，可控强安全佳。
怡丰机器人
怡丰隆重展示小精灵AGV、叉车AGV、巡检AGV等机器人核心技术及相关解决方案。小精灵分拣AGV人工智能算法为核心 ；WMS/ERP 系统无缝连接；实现货到人的智能拣选；以小精灵底盘为基础，对其进行非标定制，在车体上加装各种工作装置（滚筒、输送链条、机械臂等），实现物品的智能搬运。 激光导航托盘堆垛式叉车AGV ，广泛应用于托盘类物料输送场合；可以实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式；可以解决不同高度、不同区域多站点间的物料输送。
厚达
厚达智能作为一家致力于为传统企业提供智能工厂整体解决方案的物流设备制造商和系统集成商。此次展示激光导航叉车AGV技术成熟，性能稳定，并采用基于CAN总线的驱动器和控制器，车体长度低，负载能力大，可自动叉取/卸载物料，广泛应用于托盘等物料输送场合。
井源
井源机电携先进的激光导航叉车型AGV、承载型AGV、牵引型AGV闪亮登场，现场动态演示。MAX是世界领先的AGV和仓储管理系统，拥有超过30年的AGV从业经验，采用最新的技术，确保快速、可靠的物流运输；具备以下特点：现代化的仓储管理系统、智能交通及路径优化、3D可视化、货物和产品追踪、报告及统计、图形化配置。井源机电先后参与泰国森麒麟、合肥万力、泰国华谊轮胎工业4.0工厂建设，展会现场将与您分享我们众多AGV智能物流系统的经验心得。
艾吉威
艾吉威将展示自主研发的柔性化、智能化的无反光板激光自主导航叉车AGV系统。艾吉威无反射板激光自主导航AGV无需安装反射板即可进行定位和避障，无需铺设辅助导航标志，通过快速自建地图寻址导航，柔性程度高，可适应布局变动；适合整厂长距离作业，不同路径可重复使用，使用效能高。
木牛流马
木牛流马是德国物流研究院和Götting KG在中国的战略合作伙伴，为中国客户提供全系列的工业车辆无人驾驶解决方案。公司拥有自主的核心无人驾驶导航算法软件、导航用激光扫描仪、木牛流马交通管理软件，是目前中国唯一掌握全部激光导航移动机器人全部硬件和软件的高科技企业。i-COW木牛流马在此次国际物流展上将充分展示木牛流马移动机器人的四大系列产品及移动机器人交通控制系统，并在展会上现场演示机器人智能搬运功能、多台、多类型AGV组合成团队同步协调运行。
艾瑞思
艾瑞思新一代智能仓储机器人iWR的“货到人”拣选系统，由仓储机器人根据订单任务将要拣选的货品货架主动搬运到拣货点，拣货人员在拣货点完成拣货，机器人再将货架搬运到下一个拣货点或搬回库存区，从而高效地完成拣选全过程，适用于商超、3C、日用品、服装鞋帽、药品等电商仓储订单分拣。艾瑞思自主研发的SLAM导航机器人，可以依靠自身传感器在未知环境中获得感知信息，实时地创建周围环境的地图；同时，可利用创建的地图实现自主定位；还可以主动避开障碍物。主要应用于智能工厂在物料搬运等多种场景，具有高度的柔性。
南江机器人
南江机器人除了展示智能移动机器人(辊筒型)、智能移动机器人(潜入型)、智能仓储机器人，还将带来两款最新研发的机器人产品——智能作业机器人、智能SMT上下料机器人。此外，智能柔性物流解决方案也将逐一亮相。南江机器人以自然无轨导航、多机器人多平台协同调度为核心技术，专注于为3C制造业实现从“配料仓——生产线——成品仓”的自动化搬运，是国内首个将自然无轨导航应有于生产领域的企业。
马路创新
马路创新科技将携自主研发的马路智能仓储分拣系统亮相展会。该系统由一套中央调度算法向系统内的搬运机器人发出运动指令，机器人在仓库内行走并搬运货架至分拣工作站，最后由操作员从货架上取货完成分拣。“货到人”的分拣逻辑使工人不再需要在库内行走找货，从而成倍节省了时间。马路创新小马四代AGV小车总体高度28CM，采用全向轮结构，相比目前市场主流的AGV小车，节省了车体转向时间，从而可以进一步提升整仓提高效率至少25-30%。
海通机器人
青岛海通此次展示无轨迹导航系列之协同机器人、惯导视觉混合导航iAGV和仓储型iAGV。海通惯性导航AGV产品，是以高精度陀螺仪和编码器相结合作为导航设备，以车载电子地图作为定位和路径规划方式的新一代智能AGV产品。相对于磁导航AGV产品，惯性导航AGV产品为无轨迹导航AGV产品，可以不用按固定路线行驶，具有更大的运动自由度，特别适合于智能仓储物流、车间移动装配等应用场景，特别适合多AGV并行工作。
纵观2017年的展会，物流机器人在市场和技术方面都有不俗的表现：
市场：生产物流自动化成为制造企业提高生产效率、降低生产成本的重要手段，而物流机器人在生产物流升级优化过程中扮演的角色越来越重要，所以具备搬运、码垛、分拣等功能的仓储机器人，已成为内部物流发展当中的一大热点，这是工业4.0时代下智能物流的发展方向，也不知不觉渗透到生产制造领域的各个方面。
同时，随着近几年我国电商快递等行业对AGV机器人的追崇，AGV产品呈现出翻倍的增长速度，因此，进军AGV行业的企业也是鳞次栉比。相较于多关节工业机器人， AGV本土制造和销售占比将近90%，是唯一的国产机器人成熟应用的产品领域。大家对仓储AGV的期许和关注也在急剧升温。
以前“黑科技”产品如今已经不够“黑”，行业模仿，复制能力依然是那么强大！
技术：移动机器人AGV产品系列越来越丰富，应用场景越来广泛，行业拓展也逐渐升级。仓储机器人货到人”拣选的模式如雨后春笋般成立，并得到了资本市场的关注和青睐。物流机器人“货到人”模式辅助以大数据分析以及云计算技术，可以快速完成拆零拣选、补货、退货等复杂繁重的物流作业，其应用日趋广泛。
导航技术方面，以前磁条、磁钉导航在今年的展会中难觅踪迹；以二维码导航为主的企业尝试激光导航。自然无轨导航成各个企业研发努力的方向，越来越多的物流机器人采用无标记自然导航技术以适应复杂的开放性动态环境;
从系统软件看，各家都有自己的软件调度系统，能够将机器人系统与上位调度系统融合，物流AGV机器人工具化的趋势日渐明显。这也是智能物流主要技术的体现。