形意拳，劲始于足，发于腿，主宰于腰而行于手，如何练？

“劲起于足，发于腿，主宰于腰而形于手”这不是形意拳特有的，而是所有技击武术共通的发力技巧，包括太极八极，当然也包括拳击散打。

回到如何练这个问题，途径当然有多种，在此只谈本门的练法：一练蹬踩之劲，二练半边身子打人，三练虎膀猿臂。

蹬踩之劲可在三体式上练。整个上半身及手的位置都不动，头顶住劲腰塌住劲，手撑住劲。在此基础之上，后腿缓缓蹬起来，重心逐渐向前腿过渡，前脚要有踩的意思。重心全部到前腿后，后腿可以提到前面，接着训练；也可以前腿蹬再把重心缓缓移动到后腿。如此练习要慢，蹬踩要真切，形意拳几乎所有发劲，根上都是这个东西。

半边身子打人，也可以在三体式上练，取崩拳的形。头顶住劲，腰塌住劲，脊柱要有对拔的意思。分左右出崩拳，出拳的时候手不要挂劲，手基本上不动，靠半边身上围绕脊柱转动完成。头要正直，不可随着身体转动而动。如此练习，一开始也要慢，久而久之，腰胯活动开，速度渐可加快。

虎膀猿臂也可以在三体式的架子上练，不过两手都极力往前伸，身体不动，靠左右肩的搓动，使两臂一前一后打拳。手要松，不可借助肘的屈伸来打拳。此外，一切甩臂抡胳膊的基本功都可以练习，关键手要松，劲要长。

这三方面都练到了，至少原地发劲就能上道了。但功夫到此，还谈不上入门，在运动中发劲才真正难能可贵，也才谈得上技击实用。运动中的用劲没有别的办法，只能从五行十二形的单操去找。