特斯拉增强版自动辅助驾驶EAP

特斯拉在新春假期期间启动了增强版自动辅助驾驶EAP功能的老用户免费限时体验。很多朋友感兴趣EAP到底是什么功能，值不值得入手激活。今天跟大家聊聊特斯拉增强版自动辅助驾驶EAP功能的技术细节吧。

↑特斯拉EAP传感器分布示意图

特斯拉增强版自动辅助驾驶EAP由各种传感器组成360度视角，具体包括：

-8个超声波传感器，位于前后探测四周8米范围

-2个前视侧摄像头，探测60米的侧面目标

-2个后视侧摄像头，探测100米的侧面目标

-1个后视摄像头，探测50米的后方目标

-3个前向摄像头，位于内后视镜后方，负责60米、150米和250米目标探测

-1个中长距离雷达，负责160米目标探测

通过全方位的传感器，特斯拉增强版自动辅助驾驶EAP可以实现主动巡航控制、自动辅助转向、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶、自动泊车、智能召唤和主动安全功能。价格则相比完全自动驾驶FSD功能的6万4千人民币便宜了一半。可谓物超所值。

↑特斯拉增强版自动辅助驾驶系统组成

特斯拉增强版自动辅助驾驶EAP系统组成包括特斯拉自研的中央驾驶辅助控制器Autopilot 3.0、8个来自法雷奥的超声波传感器、1个来自大陆汽车的毫米波雷达和8个遍布车身四周的摄像头。

↑特斯拉遍布车身四周的摄像头

特斯拉遍布车身四周的摄像头包括内后视镜背面的3个前向摄像头、车身两侧车标处的后视侧摄像头、车身两侧B柱集成的前视侧摄像头和后备箱把手集成后视摄像头。内部都采用了120万像素的高清图像传感器。

↑特斯拉前视三目摄像头概念图

特斯拉前视三目摄像头在原来单目摄像头的基础上增加了一个远距离窄视角的摄像头用于长距离目标追踪和交通标志及地面障碍物的提前标识。同时还增加了一个近距离宽视角的摄像头用于探测周围的行人和汽车人。

↑特斯拉前视三目摄像头细节

具体来看特斯拉前视三目摄像头细节，它由相同的图像传感器通过三个不同的镜头获得35度250米、50度150米和120度60米的组合视角。得益于高度集成的设计，大量图像信息在内后视镜尺寸大小的控制器当中被采集并输送给驾驶辅助控制器集中处理并完成目标识别。因为特斯拉前视三目摄像头模块省去了图像处理部分，因此较宝马X5采用的前视三目摄像头模块成本更低，仅有一半还不到。

↑特斯拉驾驶辅助控制器Autopilot2.5（上）和3.0（下）对比

特斯拉驾驶辅助控制器进过多轮迭代，演进至Autopilot2.5则将驾驶辅助的控制都合并到了CCM中央计算模块当中。CCM就像车载的强力大脑，它高速处理1个毫米波雷达和8个摄像头信号，算力提升至10TOPS。但它仍采用分立的SOC和GPU架构，包含如下组成部件：

-2个Parker SOC + 1个Pascal GPU 来自 NVIDIA，用于人工智能机器学习

-Aurix 来自 Infineon，用于提供符合功能安全和信息安全的驾驶辅助管理

-Ethernet Switch 来自 Marvel，用于基于以太网技术的高速信号交互

↑特斯拉Autopilot3.0域控制器采用自研异构芯片FSD

而迭代至Autopilot3.0可以说是自动驾驶中央计算模块的分水岭和里程碑。因为采用自研异构芯片FSD，使得芯片内部集成了3个四ARM A72 CPU核心加GPU和2组神经网络处理单元NPU。它能更高速且低能耗地处理1个毫米波雷达和8个摄像头信号，系统算力大幅提升至144TOPS。这其中异构计算架构功不可没。

希望以上的内容能够帮助你了解新特斯拉增强版自动驾驶辅助EAP功能，感兴趣的朋友可以试用体验一下，相信可以为日常用车带来很多便利。