辊式淬火机液压多缸同步系统（3）改进
针对以上提出的问题，设计了图1所示的14缸同步控制回路，液压缸分区如图2所示。
上框架快抬动作时，系统压力油流经液压同步马达1分成4路分别供给I～Ⅳ区液压缸有杆腔。液压同步马达是由加工精度较高、尺寸相同的若干个液压马达组成，使得通过每一个液压马达的流量(排量)近似相同。再者，由于液压缸的截面积相同，从而实现速度同步，由单向阀和溢流阀组成的补油回路可消除行程端点的同步误差。由于液压马达、液压缸的加工精度及负载的不均匀分布等因素的影响，液压马达在实际应用中仍然存在明显误差。运用4个比例阀分别对I～Ⅳ区进行流量补偿，以消除同步误差。油压传感器直接获取比例阀出口处压力，用于比例阀液压油流量的非线性补偿分析计算。
改进后的同步回路与原回路相比具有如下特点：
1)调节方便
液压同步马达可以实现液压缸大体上的同步控制，因而避免了原回路中手工调节节流阀的繁琐过程，进一步优化同步效果是通过计算机控制系统控制比例阀实现的。
2)改善同步效果
下面以图3所示马达调速为例，对节流阀调速回路进行特性分析。
式中λm为液压马达的泄漏系数，它与液压马达的结构形式、制造精度和油液的粘度等有关。
在改进的回路当中，液压同步马达本身的同步精度就远远高于节流阀，加之4个比例阀对液压马达单元泄漏量差异的补偿作用，改进的回路同步精度较原回路将大大改善。
3)液压缸合理分区
改进回路将液压缸分为5个区，其中的4个区分布在上框架的4个角，能够方便地实现任意方向的同步误差补偿控制，V区液压缸分布在上框架中部，动作时受其余四区约束以达到同步效果。
注：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授
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