FANUC机器人PMC应用功能（7）

FANUC 机器人PMC应用功能

大家好，今天给大家分享的是FANUC机器人PMC 功能应用的教程，小编搜索了下，网上FANUC 机器人PMC 应用的教程介绍是比较少的，如果项目上需要用到PMC功能，可浏览下本节分享  。

一、PMC简介

PMC是Proggrammable Machine Control 的英文缩写，它是一种内置与机器人控制器的软PLC,也就是它并不需要增加其他专门的硬件，如果需要使用PMC，只需在我们普通的机器人控制柜上安装PMC的软件选项就可以使用 软件选项就可以使用。。(PLC (PLC与与PMC PMC 相当于 相当于 独立显卡和集成显卡 独立显卡和集成显卡))

机器人需要安装的软件选项及 电脑使用软件

（1）1A05B-2600-J760 ! Integrated PMC 必须

（2）1A05B-2600-R652 ! PMC Change Mode 选项，TP查看PMC

（3）1A05B-2600-J763 ! Multi-Path PMC 选项，多PMC,只有R30iB可以安装

计算机设置画面

1、我的电脑=>属性=>设备管理器

2、找到端口COM项，需要设置的COM项，如图

3、进入该COM项属性=>端口设置，各选项默认设置即可。

4、点击端口设置项中的'高级’按钮进入下一菜单。

5、在COM端口号下拉条中设置COM号，机器人只能识别COM1、COM2、COM3，三个任选一

机器人设置步骤一

1、在机器人TP中menu=>setup=>port init进入Port端口设置。

机器人设置步骤二

2、查看机器人主板与计算机及外围设备连接的接口名，JRS16和JD17。（默认：JRS16连计算机，JD17连外围设备。JRS16附带4个USB针脚，可转接计算机USB接口。）

机器人设置步骤三

3、选择接计算机的接口，JRS16，按Detail进入下一界面

机器人设置步骤四

4、在Device项中，按Choice，选择PMC programmer。

5、根据之前计算机COM设置的'速率’、'奇偶位’、'停止位’，设置这里的     2、3、4选项。

6、按List返回上一界面

机器人设置步骤五

7、选择另一接口JD17，设置外围设备。

8、按Choice，选择HMI device。2、3、4项根据外围设备设置，这里是默认的

 Ladder 软件的设置

1、Tool菜单=>Communication。弹出Communication窗口

Ladder 软件的设置

2、选择Communication窗口的第二页Setting。

3、将左边Enable device之前设置的COM接口，Add到右边的Use device

Ladder 软件的设置

4、选择该COM接口，按Setting页中右下的Setting按钮。

5、在弹出Communication parameter窗口中根据之前设置的'速率’、'奇偶位’、'停止位’配置

Ladder 软件的设置

6、按Communication窗口中的Connect，完成连接

以上就是本期FANUC 机器人PMC应用教程